本技术提供一种育秧盘筛选运输装置，包括机架、横向输送装置、检测装置、竖向输送装置和控制器；机架包括第一机架、第二机架和第三机架；第二机架安装在第一机架的后方，第三机架安装在第二机架的上方；横向输送装置包括第一横向输送装置、第二横向输送装...

一种AGV机器人控制方法、系统、介质及程序产品，涉及控制系统领域，该方法包括：获取多个AGV机器人的历史运行数据；历史运行数据包括工作状态数据、环境感知数据、任务执行数据和能耗数据；基于性能评估模型，从历史运行数据中提取性能突变点对应的...

本发明公开了一种寻址超声传感器阵列相位高精度控制方法，属于超声无损检测领域，用于寻址超声传感器阵列产生不同偏转角度波阵面的场合，以提高波阵面控制精度。首先根据波阵面偏转角度，生成阵元相位控制规则，通过FPGA产生行、列选通开关控制时序信...

本发明属于采后病害生物防治技术领域，具体涉及一种基于复合菌群制剂防治番茄采后病害的方法。步骤为：首先制备P.agglomerans B10菌悬液，以大豆蛋白粉和海藻糖作为保护剂，经喷雾干燥得到固体制剂；再制备M.caribbica Y9...

本发明公开了一种基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法，通过通信双链路稳定连接车端与云端，根据有无路侧设备端制定车路云协同策略，支持车路云三级协同和车云两级协同模式；同时，区域云对接中心云以实现广域云云协同，利用低轨卫星数据...

一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，计算AGV机器人的加速度和角速度；并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量；将WiFi信号强度波动值、加速度、角...

本发明公开了一种基于改进Unet网络的草莓园垄间视觉导航及基于PFT预瞄理论的MPC控制方法。该方法包括：通过改进的Unet网络进行语义分割并通过一种基于2D视觉的自适应微型ROI导航路径提取算法提取垄间导航线的初始路径信息，构建机器人...

本发明提供一种混合动力联合收获机及其控制方法，包括发动机、发电机、电池、割台机构、控制单元、脱粒机构、行走机构、清选机构、储粮系统和碎草机构；所述发动机管理系统EMS与发动机连接，发动机与发电机连接，发电机与电池连接，电池与电机控制单元...

本发明提供了飞行器用集成式甲醇重整制氢转子发动机‑固体氧化物燃料电池混合动力系统及控制策略，包括转子发动机、燃料电池、电动机和ECU，转子发动机的燃烧室与甲醇供给系统连通，用于向转子发动机燃烧室内输送甲醇燃料；转子发动机的进口与进气系统...

本发明涉及一种具有刚度可调的电磁滑轨型准零刚度隔振器，包括：正刚度结构、负刚度结构、下圆盘滑轨机构、上滑轨机构等。该装置通过相同磁极产生斥力与连杆机构运动机理实现正、负刚度：当连杆一端运动时，另一端反向运动。通过ECU控制电流大小，改变...

本发明提供了一种基于萤火虫算法的问答系统模糊测试突变调度优化方法。包括：步骤1，根据种子的当前偏好，通过总和归一化的方法变化为用于指导种子在变异时选择突变算子的概率分布，并依此分布控制种子在指定能量下的变异；步骤2，统计收集种子每一次变...

本发明提供了一种用于空化空蚀实验的离心泵叶轮，所述离心泵叶轮上设有若干叶片，叶片由三段构成，由外而内分别为增压段、空蚀测试段和导流段；所述增压段用于保证叶片的增压能力；所述空蚀测试段的工作面与导流段的工作面之间存在一个拐点，用于在空蚀测...

本发明属于粘性粉体输送技术领域，具体涉及粘结性粉体精准配料的下料方法及下料装置。本方法为，步骤S1，装配给料系统，步骤S2，输送物料并记录初步出料量M1，步骤S3，将M1与设定值比较，步骤S4，M1达到设定值时，停止送料，降低出料速率，...

本发明属于食品检测技术领域，涉及一种基于超声技术的牛肉解冻程度及终点预测方法。基于信号采集装置在牛肉样品解冻过程中实时采集超声信号及超声声速数据，并对超声数据进行剔除异常值、去噪、滤波等预处理，对超声声速数据进行声速去噪，得到预处理的超...

本发明属于脑功能网络建模与fMRI数据分析技术领域，公开了一种基于L2正则化卷积编码器多任务脑功能网络建模方法。该方法采用全卷积架构，避免全连接层的限制，自适应不同长度的fMRI数据，实现跨任务通用特征学习；结合L2正则化的时间与通道注...

本发明提供一种设施环境作物多表型性状信息获取装置和方法，包括成像模块和终端控制模块；成像模块包括可见光相机、热红外相机、多光谱相机和深度相机；可见光相机用于获取作物可见光图像并传输到终端控制模块；热红外相机用于获取作物热红外图像并传输到...

本发明属于燃气轮机技术领域，提供一种燃气涡轮端壁流向肋造型方法、燃气涡轮及燃气轮机，方法包括：获取叶栅通道处流体的速度矢量，依据速度矢量以及流函数和势函数，确定造型区域的正交贴体坐标数据；确定流向肋的肋高最大值，基于正交贴体坐标数据和肋...

本发明公开了一种多特征融合自适应滤波车道线检测及前车测距方法，获取当前帧车道线图像，分别提取车道线特征、颜色特征、纹理特征，且进行加权融合；从加权融合后的特征图中提取车道线候选区域；从车道线候选区域提取多条直线作为初始车道线候选；根据车...

本发明公开了一种基于深度Q网络的主动悬架智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：状态信息采集与定义；步骤2：状态信息预处理；步骤3：DQN算法训练；步骤4：实时控制与评估；有益效果是，采用深度强化学习中的深度Q网络算法，获取先进的车辆主动悬...

本技术公开了一种组合式移液枪，涉及医学实验仪器技术领域，包括枪体，所述枪体的一侧活动连接有第一按钮，所述枪体的另一侧活动连接有第二按钮，所述枪体的底端固定连接有吸头圆锥，所述枪体远离吸头圆锥的一端固定连接有显示屏，所述枪体上远离第二按钮...