一种混合动力联合收获机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种混合动力联合收获机及其控制方法，包括发动机、发电机、电池、割台机构、控制单元、脱粒机构、行走机构、清选机构、储粮系统和碎草机构；所述发动机管理系统EMS与发动机连接，发动机与发电机连接，发电机与电池连接，电池与电机控制单元连接；所述电机控制单元分别与拨禾轮电机、脱粒滚筒电机、割台搅龙电机、脱粒滚筒电机、清选电机、杂余搅龙电机和碎草电机连接；所述拨禾轮电机与拨禾轮连接，所述割台搅龙电机分别与割台搅龙和割刀连接；输送带电机与输送带连接；所述清选电机与清选筛连接；杂余搅龙电机分别与杂余搅龙和籽粒搅龙连接；所述碎草电机与碎草刀筒连接；所述发动机还分别与风机、行走机构和脱粒滚筒连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业收获装备，具体涉及一种混合动力联合收获机及其控制方法。

技术介绍

1、在农业机械化高度发展的背景下，传统联合收获机的技术局限逐渐显现：其一，柴油机与机械传动系统的刚性连接难以适应作物形态多样性带来的动态负载变化，造成作业参数调节滞后；其二，动力传输路径冗长导致能量损耗叠加，尤其在轻载工况下能源利用率显著降低；其三，固定式动力分配模式无法响应实时工况需求，加剧了排放污染与噪音问题。因此传统联合收获机存在燃油经济性差、传动效率低、参数调节自由度低的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种混合动力联合收获机及其控制方法，解决传统联合收获机燃油经济性差、传动效率低、参数调节自由度低的问题。

2、注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本专利技术的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。

3、本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

4、一种混合动力联合收获机，包括发动机、发电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混合动力联合收获机，其特征在于，包括发动机(3)、发电机(8)、电池(9)、割台机构(1)、控制单元(2)、脱粒机构(4)、行走机构(5)、清选机构(6)、储粮系统(70)和碎草机构(7)；

2.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述控制单元(2)还包括多个转速传感器(204)；多个所述转速传感器(204)分别与电机控制单元(203)、拨禾轮电机(10101)、脱粒滚筒电机(40101)、割台搅龙电机(10301)、脱粒滚筒电机(40101)、清选电机(60201)、杂余搅龙电机(60301)和碎草电机(70101)连接；转速传感器(204)分别用于...

【技术特征摘要】

1.一种混合动力联合收获机，其特征在于，包括发动机(3)、发电机(8)、电池(9)、割台机构(1)、控制单元(2)、脱粒机构(4)、行走机构(5)、清选机构(6)、储粮系统(70)和碎草机构(7)；

2.根据权利要求1所述的混合动力联合收获机，其特征在于，所述控制单元(2)还包括多个转速传感器(204)；多个所述转速传感器(204)分别与电机控制单元(203)、拨禾轮电机(10101)、脱粒滚筒电机(40101)、割台搅龙电机(10301)、脱粒滚筒电机(40101)、清选电机(60201)、杂余搅龙电机(60301)和碎草电机(70101)连接；转速传感器(204)分别用于检测拨禾轮电机(10101)、脱粒滚筒电机(40101)、割台搅龙电机(10301)、脱粒滚筒电机(40101)、清选电机(60201)、杂余搅龙电机(60301)和碎草电机(70101)的转速并传递给电机控制单元(203)；电机控制单元(203)根据检测的各电机的转速与各自电机的转速预设值进行对比，并控制各电机的转速在预设值范围内。

3.根据权利要求1所述的混合动力联合收获...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立章，朱志豪，柴晓玉，路恩，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：