本发明提供了一种面向无人机集群系统协同编队的事件驱动隐私保护方法，涉及无人机集群控制技术领域。包括：利用图论对无人机集群的通信拓扑进行建模，确定有向强连通平衡拓扑的编队中心；根据无人机集群的拓扑及编队中心建立无人机集群的运动模型；在传统...

本发明提供了一种发动机性能预测及优化的小样本机器学习强化方法，可应用于机器学习领域和能源领域，包括以下步骤：首先，利用随机采样和遗传算法生成足够规模且包含多工况的数据集；对数据进行预处理，包括归一化、工况分类与二维数据的均匀网格插值；利...

本发明公开了一种基于原型近邻网络的小样本图像分类方法及设备。首先将数据集划分为辅助数据集和目标数据集，再将两个数据集划分为支持集和查询集，通过神经网络对样本进行特征提取以获取高维特征。然后计算原型网络和K近邻的置信度和分类结果，通过置信...

本发明公开了一种采用压缩比可调节式的微自由活塞动力装置，包括气缸体，气缸体内设有隔板，隔板将气缸体内部分隔出2个空间；在一侧空间内装有回弹室固定活塞；回弹室固定活塞与同侧隔板之间为回弹室；回弹室内压力可调。在另一侧空间内装有燃烧室固定活...

本申请公开了一种硫氰酸亚铜交联多孔纳米片材料及其制备方法和应用，属于无机催化剂材料技术领域。本申请提供的制备方法，包括如下步骤：(1)将含有铜盐的水溶液A与含有硫氰酸盐的水溶液B混合，静置，去上清，得到沉淀物；(2)对所述沉淀物依次进行...

本申请公开了一种氮掺杂碳载过渡金属单原子材料及其制备方法和应用，属于无机催化剂材料技术领域。本申请提供的制备方法包括如下步骤：(1)将含有过渡金属前驱体、氮源、碳源的混合物，研磨，得初始混合物；(2)将所述初始混合物置于惰性气体气氛中热...

本发明公开了一种基于粒子群算法的不规则凸田块下高地隙喷雾机全覆盖路径规划方法。其特征是通过获取农田区域的边界数据，得到不规则凸田块的边界轮廓；其次，在传统U型转弯方式的基础上，引入作业行与田块边界的夹角，对作业行间的衔接路径原理进行详细...

本发明提供了一种发动机循环变动快速预测和优化方法，可应用于发动机性能预测领域，包括以下步骤：首先，基于三维数值模拟得到的数据集进行机器学习模型训练；随后，利用该机器学习模型预测20‑200个循环的发动机性能参数以及气缸压力和燃烧速率随时...

本发明公开了一种基于宽增益DC/DC变换器的电动汽车混合储能系统，属于电力电子技术领域。所述混合储能系统包括薄膜电容FC、动力电池模块、宽增益DC/DC变换器模块、DC/DC变换器模块、逆变器模块和驱动电机。所述宽增益DC/DC变换器模...

本发明提供了一种共振腔及增压器，包括共振腔体，所述共振腔体的两侧设有进出口，所述共振腔体内悬臂安装振动板，所述振动板为电流变弹性体材料，所述振动板与外接电源连接。本发明通过对振动板施加定向电流，使振动板的刚度发生变化，从而改变振动板的固...

本发明公开了一种并行时序建模的自动驾驶汽车环视三维目标检测方法、模型及设备。首先，本发明设计了稀疏查询结合BEV的双流式时序网络和透视堆叠式时序网络，利用其优势互补的特性，使之具备从局部到全局的建模能力，并获得精准的位置和方向信息；其次...

本发明公开了一种多脉冲激光束面区域打印方法，包括：获取待打印零件的三维模型；根据待打印零件的三维模型，得到待打印零件的规格类型；根据待打印零件的规格类型对待打印零件的三维模型进行切片和处理，得到待打印零件的各个切片层的打印路径；利用多脉...

本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC...

本发明公开了一种低形变中空铝型材及其组合，属于铝型材安装组合技术领域，包括如下结构：铝型材，其为中空结构设计，中空结构内设置有中空管道，便于流体介质通过；连接组件，连接多个所述铝型材，通过所述连接组件能够实现不同数量铝型材之间的快速简便...

本发明公开了一种钠离子电池用烟煤基硬碳负极材料及其制备方法，其步骤为：将烟煤粉与含氧酸，或先后与含氧酸、碱混合搅拌，进行含氧官能团接枝及脱灰处理；将处理过后的烟煤粉与氨基酸粉末进行球磨混合；将混合后的粉末进行分段碳化处理，得到烟煤基硬碳...

本发明公开了一种基于重识别与运动模型的自动驾驶车辆多目标跟踪算法，目标检测模块通过检测网络获取目标位置、置信度等信息。重识别模块通过图像切片模块对检测图像进行切片操作，将切片输送到骨干网络中获得各切片图像特征，再经过相似性学习自注意力模...

本发明提供了一种基于双重对比提示学习的零样本图像分类方法，包括：步骤1，拼接可学习向量与类别名构建可学习的prompt，并将其送入到CLIP的文本编码器中得到文本特征；步骤2，对图像数据进行数据增强，并将其送入到CLIP的图像编码器中得...

本发明提供一种基于特征依赖和多目标粒子群优化特征选择的基因表达谱分类方法和系统，包括以下步骤：计算基因表达谱数据每个特征的依赖分数，通过信息熵和互信息量化特征间的依赖关系；基于依赖分数初始化粒子群，优先选择高依赖分数的特征；采用多目标粒...

本申请涉及毫米波雷达技术领域，特别涉及一种近距离毫米波雷达位移测量系统,通过回波信号采集模块对第一静态回波信号和动态回波信号进行采集，校正参数计算模块根据第一静态回波信号和第一静态回波信号中的直流偏移分量构建第二静态回波信号，并根据第二...

本发明提供一种基于领域提示词的潜在扩散模型及其微调方法，通过引入可学习的领域提示词模块来控制潜在扩散模型生成图像的风格。该方法包括以下步骤：1.在潜在扩散模型基础上引入可学习的领域提示词模块，构建改进的潜在扩散模型网络架构；2.利用多个...