本发明公开了基于大语言模型端到端可解释的自动驾驶控制方法与系统，将前视相机捕获的视频帧作为输入，可以预测下一时刻控制信号和输出车辆当前行为的文本叙述；利用语言模型广泛的世界知识，赋予自动驾驶更加强大的逻辑推理能力；设计一个新的控制信号预...

本发明公开一种离心泵叶轮切割方法，包括：建立切割量、切割角度、比转速与双吸泵性能之间的关系式；根据实际所需扬程，运用所建立的切割修正公式确定切割参数：切割角度和切割量；基于确定好的切割量和切割角度构建最优方案的三维建模模型；对三维建模模...

本发明提供了一种可调节喷头内部气泡扇形吸气喷头，包括喷头壳体，所述喷头壳体内设有气液混合流道，所述气液混合流道的设有孔板，用于整流和初步气泡调节；在孔板下方的气液混合流道内设有可调转盘，所述可调转盘上具有不同大小的气孔，通过选择不同大小...

本发明提供了一种用于小样本图像分类的增量学习分类方法，属于计算机视觉、增量学习、提示学习、和机器学习领域，方法包括以下几个模块：基类训练提示正则化模块、语义知识蒸馏模块、增量类训练提示正则化模块、子空间原型聚合模块。与现有技术相比，本发...

本发明公开了一种明渠流量调节装置及调节方法，本发明的明渠流量调节装置，包括安装在明渠中的可调节闸门及设置在所述可调节闸门后两米位置处的可调节翻转堰；所述明渠里面设置有数据实时采集装置用于获取明渠中水流的流速与水位。本发明基于闸堰串联安装...

本发明提供一种液氨低温流动实验系统及实验方法，包括氨气存储器、冷凝箱、磁力泵、控温盘管、二维流道、数据采集仪和计算机；氨气存储器、冷凝箱、磁力泵、控温箱和二维流道通过管路连接；冷凝箱内设有冷凝盘管；控温箱内设有控温盘管；管路上设有热电偶...

本发明提供了一种基于分频技术的多模式三重复合型振动能量采集装置及自供能传感系统，包括外壳、电磁发电元件、弹性压电发电元件和摩擦纳米发电元件；电磁发电元件包括磁铁振子和线圈，磁铁振子两侧分别设有机电耦合控制开关，每一机电耦合控制开关通过并...

本发明公开了一种基于浸入与不变的无人驾驶农业作业车辆路径跟踪控制方法、系统与装置，所述方法为：构建基于横向偏差和航向偏差的路径跟踪偏差模型，定义滑动变量，确定带有自适应参数估计的系统模型，进而设计非光滑二阶滑模控制器；针对路径跟踪偏差动...

本发明公开了一种基于特征蒸馏和改进YOLOv8的轻量化果实目标检测方法，属于计算机视觉、目标检测领域。包含以下步骤：1、获取基于真实场景的果实公开数据集；2、构建基于YOLOv8‑nano的轻量化学生模型；3、将数据集输入学生模型进行训...

本发明公开了基于实时检测结果变量混药喷洒青贮添加剂的装置及方法，涉及青贮添加剂喷洒设备的技术领域。该装置包括：设置于抛料筒上的青贮添加剂变量混药喷洒模组，设置于青贮收获机外延底板上的控制模组，设置于自走式青贮收获机抛料筒上的近红外光谱检...

本发明公开了基于冰层约束与激光诱导的区域选择性电化学协同加工方法及装置，涉及特种加工领域，利用制冷模块在加工试样表面构建固态冰封层，通过激光辐照模块经一体化阴极中的透明阴极头加热加工试样，使加工区冰层相变融化形成微通道；随后在脉冲电场作...

本发明涉及结构裂缝监测技术领域，提供了一种混凝土结构裂缝自动监测系统，包括电磁监测模块、图像采集模块、保护模块、清理模块，所述电磁监测模块包括两根相互平行的电动滑轨，两根所述电动滑轨上分别安装有挡块底座和两根支撑杆，所述图像采集模块包括...

本发明公开了一种高效连续式基于废弃油脂制备生物柴油装置及工作方法，属于生物柴油制备技术领域；其包括反应组件、分离组件和回收组件；反应组件包括间隔设置的反应釜和原料储存罐，反应釜内转动连接有金属轴，金属轴上接通有高压电源；阵列针电极排布于...

本发明公开了一种基于衍射光学的病毒感染定位检测方法及系统，利用衍射成像原理采集成像区域内所有待测细胞对应的衍射指纹；利用灰度共生矩阵法分别提取出成像区域中每个衍射指纹的纹理特征；将所提取出的纹理特征与细胞形态学变化与衍射指纹的关系模型中...

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及LjPUB7蛋白在调控植物根瘤固氮效率和/或调控植物产量的应用。本发明通过CRISPR‑CAS9技术敲除LjPUB7基因，并通过百脉根稳定转化技术获得了LjPUB7突变体植株。在接种根瘤菌之后，与野生...

本发明公开了一种带自动清洁功能的自适应气助旋流喷嘴及工作方法，涉及内燃机尾气处理与净化领域，包括球阀、球阀座、分流板、孔板、壳体和滑套，能够实现同时控制气体流通和液体流通的功能以及喷射结束后吹扫喷嘴流道中残余尿素溶液实现自清洁功能。本发...

本发明公开了一种行列寻址超声传感器阵列快速开关双极性脉冲激励信号方法及电路，根据超声激励法则产生的编码选通序列，通过逻辑控制电路对阵列中行与列电路进行快速开启与关断，实现不同阵元激励时双极性脉冲的导通和截止。该发明中的阵元工作于双向收发...

本发明公开了一种光伏并网逆变柜的SiC MOSFET结温检测方法，通过实验建立了SiC MOSFET的阈值电压与结温的关系式，设计基于T触发器的在线结温检测电路，利用开尔文源极封装技术避免栅极驱动电路与主功率回路的干扰，实现高精度的阈值...

本发明公开了一种深度交叉熵集成的多视图图像分类方法，基于图像构建数据集，且分为训练集和测试集；构建交叉熵集成图像分类模型的网络架构，交叉熵集成图像分类模型包括骨干网络、原型网络和集成分类网络三个部分；骨干网络部分中的处理过程为：将输入的...

本技术提供了一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统，包括物料传输模块、机器视觉检测模块、分选执行模块和智能控制模块，物料传输模块用于苹果传输和自滚动，机器视觉检测模块获取苹果全表面图像，智能控制模块调用在线多指标苹果品质检测模型对待检测苹...