本发明公开了一种面向非结构化道路坑洞检测与分割的无人车双流视觉感知方法及边缘计算设备，目标流起到粗粒度定位作用，将采集的道路图像作为输入，调用训练完成的目标检测模型YOLOv10n+对输入图像执行推理操作，在推理过程中，该模型能够快速识...

本发明属于电镀金刚线生产技术领域，公开一种高分散电镀金刚线用上砂电镀液。首先，由氢键受体与醇类氢键供体在特定条件下混合制得分散剂，其中，氢键受体包括含多羟基、醚键或酰胺基的非离子表面活性剂，以及含可形成氢键极性基团的阳离子表面活性剂；醇...

本发明提供了一种电驱动卷盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及控制方法，包括以下步骤：构建卷盘结构模型，根据位移传感器检测的PE管缠绕层的径向位移，确定当前卷盘的实时半径及PE管的缠绕层数；根据所述实时半径和预设的回收线速度，计算电机的目标转...

本发明公开了一种基于双通道特征融合的制造车间时间序列异常检测方法，旨在解决现有异常检测方法中特征提取不全面以及对数据动态变化的敏感性不足的问题。首先，获得制造车间中设备的多种传感器数据形成时间序列数据集，对数据进行清洗后进行归一化处理，...

本发明属于高分子胶粘剂材料领域，具体涉及一种柚皮素改性木质素酚醛树脂胶粘剂及其制备方法。柚皮素改性木质素酚醛树脂胶粘剂，包括以下质量份数的制备原料：甲醛溶液60～70份，苯酚65～85份，柚皮素6～14份，木质素10～20份，碱金属氢氧...

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种用于缓解果蔬存储过程中维生素C含量降低的方法，在果蔬存储前或存储过程中，将果蔬浸泡到水中，并在水中同时注入微纳米气泡和施加超声波；利用超声与微纳米气泡的协同作用，产生更多的氧化性物质，破坏了果蔬中的...

本发明属于光催化技术领域，公开了一种用于吸收降解有机磷农药的可见光区LSPR催化剂的制备方法。本发明以等离子体半导体MoO3‑x为前驱体，其在入射光下展现强LSPR效应，具备高电荷载流子密度与大比表面积。通过原位合成，在MoO3‑x纳米...

本发明提供基于虚拟电厂协同调度的全局监控方法及系统，属于配电技术领域，其方法包括：根据虚拟电厂协同调度的实时决策，确定能源交互目标节点和节点交互策略；对接能源交互目标节点的边缘网络、根据节点交互策略，动态生成局部监控网络；根据局部监控网...

本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种扩层石墨的制备方法及其用途。本发明是基于石墨的氧化过程原理和含氧官能团对石墨的有限扩层作用，同时利用了含氧官能团对锂原子扩散过程的促进与扩层效应，实现了低应变高扩散速率的扩层石墨结构。本发明提出...

本发明公开了一种电动垂直起降飞行器用电池健康状态和老化模式的联合估算方法及装置，包括：计算机载电池健康状态和老化模式演变趋势；进行相关性分析和关系一致性评价，选取输入参数矩阵；归一化输入输出参数集，并采用具有瓶颈结构的残差神经网络算法构...

本发明涉及一种快速运输水下油滴的超双疏锥形结构及其制备方法，超双疏锥形结构包括由仿仙人掌尖刺结构的锥形结构、锥形结构表面若干仿弹尾虫皮肤表面蘑菇状可重入结构形成的仿生耦合锥形结构，优化锥形结构的锥体高度与沿锥形结构母线方向相邻蘑菇状可重...

本发明为一种具有高稳定性水力结构的螺旋离心泵，螺旋离心叶轮由长螺旋叶片、中螺旋叶片、短螺旋叶片构成，其中长螺旋叶片和短螺旋叶片为弯扭形叶片，中螺旋叶片为直板形叶片；螺旋离心叶轮轴向投影长度为S1，前导叶轮轴向投影长度为S2，S2＝(0....

本发明提供了基于宽光谱双光电极的光电化学传感器及其制备方法和应用，属于光电化学传感器技术领域。本发明提供的光电化学传感器，以BCN/ITO电极作为光阳极，以CuInS2/ITO电极作为光阴极，其中，BCN为Bi2S3/C3N4，ITO为...

本发明公开了一种浓度可调水肥一体化装置，属于农业灌溉设备技术领域，包括肥料盒、送料扇叶、混合仓、搅拌杆、双EC传感器、水泵及配套电机；所述送料扇叶通过电机驱动精确控制肥料下料量，肥料与进水管的注入水在混合仓内经搅拌杆快速混匀，混合液通过...

本发明提供了局域表面等离子体共振增敏阴极光电化学传感器及其应用和检测方法，属于光电化学传感器技术领域。本发明以BCN/ITO作为光电阳极，以Au NPs/CuSCN NRs/ITO作为光电阴极构建的光电化学传感器对链霉素进行检测。通过利...

本发明公开了一种笼养鸡舍自主巡检机器人全局巡检路线规划方法，包含以下步骤：构建在时间和空间维度优化的Hybrid A*底层规划机制；标记鸡舍栅格地图上的关键位置为拓扑节点，确定有向拓扑边；指定拓扑边的相互连接关系，确定有向关系边；使用优...

本发明公开了一种基于双支路图卷积的芯片表面缺陷检测方法，采用改进ResNet‑50网络的主干网络提取出表面缺陷特征；再采用FPN架构建立多尺度特征图；基于多尺度特征图建立动态可学习图结构；在特征提取与动态可学习图结构构建完成后，分别通过...

本发明涉及离心泵技术领域，公开了一种高扬程潜液泵，包括：筒体，所述筒体从一端至另一端依次设置有进口段、调节段和出口段，所述筒体内转动连接有泵轴，所述泵轴一端伸出所述进口段与外部电机的输出端固定连接；多个导流件，位于所述调节段内，且多个导...

本发明公开了一种压铸模具材料热疲劳测试装置，涉及材料性能测试领域，包括壳体、支撑架、夹具、第一测温部件、模温机、金属液加热装置、金属液输送机构、金属液喷射机构、脱模剂喷涂机构、脱模剂供给机构和控制系统，金属液喷射机构一端位于壳体中，另一...

本发明提供了一种基于视觉识别技术的曲轴磨削数字孪生系统构建方法及系统，包括如下步骤：基于视觉识别技术采集机床显示设备上显示的数据；对采集的图像数据进行识别，根据识别参数的种类不同，分类判断是否存在异常数据；对异常数据进行纠偏处理；建立曲...