本发明提供了端到端自动驾驶决策控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明为基于多模态感知与分层轨迹优化的端到端自动驾驶决策控制方法，通过结合视觉‑语言‑动作(VLA)模型的零样本迁移能力与分层优化架构，构建端到端决策闭环：利用预训练V...

本发明涉及一种面向TA15钛合金材料航空复杂构件的增材‑焊接一体化制造协同控制系统，包括：状态感知模块用于采集航空复杂结构件在增焊工艺过程中的多源物理工艺状态数据；状态建模模块用于进行融合建模获取高维状态数据集；策略生成模块用于基于高维...

本发明公开了一种脂解酶MfLPE及其合成酯类香料的应用，属于酶工程、新酶资源挖掘与生物催化与绿色化工技术领域；本发明方法以异源表达纯化得到的脂解酶MfLPE为生物催化剂，采用廉价易得的酰基供体(对硝基苯甲酸甲酯、对硝基苯丁酸甲酯或对硝基...

本发明公开了一种确定垂直磁偶极源频率和瞬变测深记录点轨迹的近似方法。对于垂直磁偶极源频率测深：在远区，记录点位于观测点的正下方，在过渡区，记录点从观测点的正下方移向地‑空界面下侧；在近区，记录点沿地‑空界面下侧向源点移动。对于垂直磁偶极...

本发明涉及胃肠外科技术领域，提供一种用于胃肠外科的胃肠液减压装置，包括主体组件：所述主体组件包括推车、工作台、真空泵、连接管、安装座、收集筒、机箱、水箱和吸水泵；所述工作台安装于推车的顶端，真空泵安装于工作台的顶端后部，连接管安装于真空...

本发明涉及一种分枝杆菌水解酶及其在制备香精香料中的应用，属于酶工程、新酶资源挖掘与应用领域。本发明所述水解酶来自于分枝杆菌，其氨基酸序列如SEQ ID No：2所示；本发明所述水解酶MdHDL具有较高的催化活性和底物浓度耐受性，可以高效...

本发明涉及新能源材料领域，公开了一种从废磷酸铁锂中制备钠离子电池正极材料的方法。首先采用以碱金属族离子选择性透过膜为渗透膜的电渗析装置对磷酸铁锂废料进行电渗析提锂，再将提锂后阳极室的混合物料固液分离；固液分离的固体为磷酸铁渣，进行高压碱...

本技术公开一种基于低熔点合金铸造的教学用自动浇注装置，包括浇注模具、高频热熔机以及浇注杯；还包括基座以及升降组件、横移组件、旋转组件以及夹持组件；浇注模具与高频热熔机分别布设于基座两侧，在升降组件、横移组件以及旋转组件的作用下，将浇注杯...

本技术公开了一种用于偏瘫患者软瘫期肩关节康复的辅助器具，包括机械臂、机械臂安装架、伺服电机与升降机构，所述的机械臂上设有肘部固定器、小臂固定器与大臂固定器，肘部固定器、小臂固定器与大臂固定器均包括瓦形板片、滑块与可调节绑带，瓦形板片与人...

本发明提供了双乙酰、产双乙酰的乳酸菌在发酵蔬菜的生产和防腐中的应用，属于发酵工程技术领域；本发明发现双乙酰、产双乙酰的乳酸菌具有成为发酵蔬菜防腐剂的潜力，其既能提高发酵蔬菜挥发性风味物质的种类及相对含量，使得发酵蔬菜具有更加多样的风味，...

本发明属于纳米材料与环境检测技术领域，具体涉及一种Fe基单原子纳米酶Fe‑N‑CSAzymes的制备方法及其应用。本发明选用六水合硝酸锌、2‑甲基咪唑和九水合硝酸铁，利用水热法一步合成Fe‑ZIF‑8作为前体物；后利用微波热解法快速热解...

本发明提供了一种急救型介入式辅助的导管血泵及工作方法，涉及医疗器械领域，包括离心泵、导管、泵头和控制器；泵头、导管和离心泵依次连通，泵头能够通过介入手术植入到心脏位置，导管一端连通泵头，另一端沿介入血管延伸到体外和离心泵的泵壳连接；控制...

本发明公开了基于信道知识地图的无线通信环境变化感知方法，涉及通感技术领域，获取局部区域内用户的位置和信道信息并调用多个网格点的位置和信道信息；依据用户的每条反射路径的路径信息计算实际离开方向和实际到达方向，构建最大似然估计问题并采用交替...

本发明属于水产养殖与食品工程技术领域，涉及一种基于声学信号时频域特征融合的鱼类麻醉恢复活性预测方法。在鱼类麻醉恢复过程中实时采集声学呼吸振动信号，并对其进行0.1‑50Hz带通滤波、去噪等预处理，提取ZCR和Gammatone特征图谱；...

本发明属于生物防治技术领域，涉及基于卡利比克迈耶氏酵母产生的挥发性化合物防治梨果采后青霉病的用途。步骤为：首先制备成酵母菌悬液，然后在无菌密封盒中注入PDA培养基，待凝固后接种酵母菌悬液，涂抹均匀，得到无菌密封盒A；其中VOCs包括2‑...

本发明公开一种油气悬架能量回收系统及能量回收方法，能量回收系统包括悬架作动筒、双活塞组件、压电叠堆与碟簧组；第一活塞组件将作动筒分隔为无杆腔和有杆腔，其活塞杆盲孔内倒插第二活塞组件；压电叠堆分两组：一组设于有杆腔底面，另一组置于两活塞组...

本发明提供一种广泛pH适用型多生物分子检测MOF探针及制备方法和检测方法与应用，该探针为MIL‑53(Fe)@AA@EZ探针，包括金属有机框架MIL‑53(Fe)、氨基酸和酶；制备方法：称取对苯二甲酸和六水合氯化铁添加到N，N‑二甲基甲...

本发明公开了一种促进燕麦种子萌发并改善燕麦种子营养和功能特性的方法，属于食品/农产品加工技术领域；该方法利用不同频率模式超声辅助预浸泡协同发芽，通过超声频率效应能促进燕麦种子快速吸水，提前启动萌发，缩短燕麦种子发芽周期，促进燕麦粉中多酚...

本发明公开了多糖协同凝胶化改善菜籽蛋白‑槲皮素复合物特性的方法，属于食品添加剂技术开发及食品安全控制领域。该方法是以改性菜籽蛋白‑槲皮素复合物为原料，利用羧甲基纤维素钠和壳聚糖调控蛋白与槲皮素的结合过程，再利用纳米凝胶化诱导复合物分子重...

本发明公开了一种多无人农机有限时间一致性跟踪控制方法，涉及多无人农机协同控制技术领域。该方法包括：建立基于运动学模型且包含未知扰动的多无人农机系统的状态方程；将多无人农机系统的状态方程转变为三阶链式系统，其中第i个无人农机的三阶链式系统...