本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种卤素掺杂的铜基电催化剂及其制备方法、应用，将含铜化合物溶解于水中形成单一的均匀溶液，制得溶液A；取卤素化合物溶解于水中形成单一的均匀溶液，制得溶液B；将溶液B缓慢添加至溶液A中充分混合，加入醇溶液后...

本发明公开了一种喷砂除锈并联机器人Stewart并联机构任务空间变指数系数固定时间复合控制方法。采用拉格朗日法建立不确定Stewart并联机构动力学模型；基于不确定Stewart并联机构动力学模型，设计一种变指数系数固定时间滑模干扰观测...

本发明提供了一种石墨相氮化碳负载银双原子光催化抗菌剂及其制备方法和应用，属于光催化抗菌材料制备技术领域；本发明精准构建了银双原子活性位点，将银双原子通过特殊的前驱体设计和热解工艺负载于石墨相氮化碳表面，形成稳定的银双原子活性中心，得到石...

本发明公开一种多泊位驻站和路口先行区协同的公交优先控制方法、系统，预测公交车从公交站台停靠后行驶到下游交叉口的行程时间，并与下游交叉口处的信号灯状态进行对比，如果对比得出公交车可以顺利通过下游交叉口，则公交车停靠在多泊位公交站台相应的停...

本发明公开了一种斜拉桥钢桁梁的对接方法，其包括：步骤一、设备安装与连接：在地面站上安装卷扬机，铺设地轨，将走行系统安装在地轨上；步骤二、架梁机拼装：通过地轨上的桥面运载机将拼装节运输至架梁机后端；步骤三、钢桁梁吊装：起吊机挂载在架梁机侧...

本发明公开了适用于滑动轴承的供压装置及配置有供压装置的泵，涉及供压设备领域，包括供压本体和多个自平衡装置，供压本体具有至少一个总供压口和多个供压通道，各供压通道的出液口与轴承供压口连通；自平衡装置包括弹性部件和堵头，各供压通道内设置有一...

本发明提供了一种用于脱分装置趋堵状态预警的隔振装置及脱分装置，包括加速度传感器、橡胶‑阻尼板组合底板、菱形变阻尼结构和固定磁体。两个橡胶‑阻尼板组合底板之间设有若干菱形变阻尼结构，所述加速度传感器位于一个橡胶‑阻尼板组合底板上方；另一个...

本发明公开一种基于度量的跨域少样本轴承故障诊断元学习关系网络方法，将来自不同工况的振动信号转换为二维时频图像，依据元学习训练策略将数据样本划分为元训练集和元测试集，每个集进一步细分为支持集和查询集；本发明设计残差收缩非局部特征提取模块，...

本发明公开了一种秸秆旋抛破碎就地焚燎还田一体机，包括动力总成、灭茬总成、耕埋总成、车架、焚燎总成和烟气处理总成；灭茬总成包括旋转驱动辊和灭茬部，旋转驱动辊驱动灭茬部沿整机前进方向由下向上抛投秸秆。焚燎总成包括开口向下半封闭的焚燎壳体和至...

本技术公开了一种应用于电动汽车的应急超级电容供电系统，包括超级电容均压板和恒功率控制器；超级电容均压板包括超级电容和保护电路，超级电容由多个储能子模块并联组成，每个储能子模块由多个储能子系统串联组成，每个储能子系统均包括互相连接的电容单...

本发明公开了一种基于动态循环神经网络的异构商用车队列分布式模型预测控制方法及装置，建立基于深度学习的车辆模型，引入动态循环神经网络(RNN)作为预测模型，并提出一种自适应更新律来动态调整RNN的权值，提高建模精度。本发明提出一种针对异构...

本发明涉及纳米纤维膜技术领域，尤其涉及一种二维蜂窝状与三维棘突状双耦合微结构纳米纤维膜及其制备方法与应用，包括：步骤1：将热塑性聚氨酯TPU溶解于有机溶剂中，加热搅拌后得到均质纺丝液；步骤2：对泡沫模板进行氧等离子体处理，使其表面呈现负...

本发明涉及光催化材料技术领域，具体涉及一种Cl掺杂Zn<subgt;3</subgt;In<subgt;2</subgt;S<subgt;6</subgt;光催化剂及其制备方法、应用，本发明通过一步溶...

本发明公开了一种基于二型模糊控制的智能半挂车轨迹跟踪控制方法、系统及设备，通过拉格朗日方法建立了半挂车的动力学模型，此动力学模型精准模拟了车辆状态，并搭建轨迹跟踪模型；设计了一个二型模糊控制器，在处理牵引车跟踪误差之外，将挂车跟踪误差受...

本发明提出了一种基于场景理解的开放语义通信构建方法，旨在解决传统语义通信系统的局限性，如静态编码策略、较差的泛化能力和对特定任务知识库的依赖。通过采用灵活的自适应编码方式，该系统能够利用共享的公开知识，减少对固定任务特定数据的需求，从而...

本发明涉及电催化材料技术领域，具体涉及一种F掺杂Cu<subgt;x</subgt;O催化剂及其制备方法、应用，它以金属铜盐、氨水、氢氧化钠为反应物，反应生成将蓝色固体粉末样品前驱体，并在氮气环境下通过与F盐焦耳加热生成F掺...

本发明提供了一种基于稻田自适应颜色指数的视觉对行导航方法及系统，包括：筛选适用于不同稻田作业场景下的最优颜色指数特征；基于秧苗‑土壤‑水面覆盖度和纹理特征、亮度范围及波形特征对应的欧氏距离特征，判定稻田作业场景；根据对应稻田作业场景下最...

本发明提出一种高效小体积基于空间分布的时序脉冲发生系统，所述系统包括分光装置、合束装置、折射延时装置、入射和出射光调整装置；所述分光装置、合束装置依次安装在上底面、折射延时装置安装在前后两面以及下底面、入射和出射光调整装置依次设置左右两...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种LncRNA作为胃癌生物标志物及治疗靶点的应用。本发明提供了一种LncRNA，所述LncRNA为LncLRR1‑1；所述LncLRR1‑1的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明所述Lnc...

本发明公开了一种基于事件触发的工业物联网低开销时间同步方法，属于工业物联网领域。该方法节点按照设定的更新周期对逻辑时钟漂移和偏移补偿参数进行定时更新，并利用估计器来估计邻居节点的实时时钟状态构建动态阈值，状态误差随着绝对时间的累积而增加...