本发明公开一种漏磁可调永磁电机滑模预测无位置传感器控制器设计方法，永磁电机双闭环控制器连接在漏磁可调式永磁电机系统的前端，Clark\Park坐标变换模块连接在漏磁式可调式永磁电机系统的后端，Clark\Park坐标变换模块、滑模预测观...

本发明公开了一种质子响应型meso‑取代corrorin衍生物及其制备方法和应用，属于有机功能材料领域；本发明所述质子响应型meso‑取代corrorin衍生物包括PhCOr、NPCor、AnCor和PyCor；其主要通过调控meso‑...

本发明提供了一种基于预瞄融合与博弈决策的半主动悬架振动控制方法及系统，包括如下步骤：通过前向传感器获取路面预瞄信息并进行信号处理，实时生成未来路面预瞄序列；建立二自由度1/4整车垂向动力学模型；在模型预测控制框架下，定义非合作纳什博弈模...

本发明提供了端到端自动驾驶轨迹生成方法、系统、计算机设备及介质，属于路径智能规划领域，包括获取交通环境三维感知信息和自然语言指令；对交通环境三维感知信息进行转化得到结构化语义标记，并通过自然语言指令调整结构化语义标记的权重；基于结构化语...

本发明公开一种新型多变量精准风送喷雾结构及其控制方法。该结构主要由动力单元、控制单元和喷雾单元三部分组成。动力单元由水泵、电磁阀、电源及风机电机构成，水泵从水箱抽取药液输送至管道，通过调控电磁阀开闭状态及风机电机转速；控制单元核心为硬件...

本发明属于叶片自由度调节设备技术领域，尤其涉及一种流体机械转动叶片的自由度调节装置及其调节方法，其装置包括安装筒体和设置在安装筒体周向的若干叶片主体，安装筒体与叶片主体之间通过插接杆连接；插接杆的一端贯穿安装筒体侧壁；安装筒体与插接杆通...

本发明公开一种汽车制动系统的刹车片，包括开设在刹车片上的若干储存孔，储存孔自刹车片靠近刹车盘的表面向刹车片内部垂直开设，储存孔依次包括互相联通的圆台储存部、圆柱储存部、圆锥储存部，圆台储存部的上底面直径大于下底面直径，其上底面开设在刹车...

本发明提供了一种基于二分图的多无人车纵向队列控制的隐私保护方法，涉及智能无人车辆队列控制技术领域。包括：利用图论方法构建包含一个领头无人车和N‑1个跟随无人车的有向图；基于所述有向图构建领头无人车和所述跟随无人车的运动模型；引入线性系统...

本技术公开了一种中药化妆品杂质过滤装置，包括存储池，所述存储池的上方内部活动卡接有过滤框，所述过滤框的内壁开设有两组曲线槽，两组所述限位胶条的内壁固定连接有滤布；所述过滤框的顶部固定连接有限位框，所述过滤框的前后方向贯穿开设有槽口；所述...

本发明提供了多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法，属于智能驾驶技术领域。本发明包括数据输入、决策生成、因果解析、模型优化和交互解释。本发明旨在通过将DynRsl‑VLM、V3LMA等多模态视觉‑语言模型与端到端网络以及Di...

本发明公开了一种基于改进YOLOv13的芯片缺陷实时检测方法，包括：构建含无缺陷样本的工业芯片数据集，通过清晰度筛选及类别平衡划分；创新提出困难样本感知动态增强策略(HSA‑DA)，基于离散度、相对尺寸和对比度特征空间识别困难样本，针对...

本发明公开了联合收获机调平机构关键部件应力获取与监测方法、系统。包括通过数值仿真分析，明确测量点与整体应力的映射关系，确定关键部件测量点的位置，实现关键部件整体物理模型的非线性拟合；基于关键部件测量点的位置，构建关键部件整体应力预测模型...

本发明提供一种基于移动节点协作的分布式无线网络定位与锚点校准方法，在移动节点开始运动前，对各移动节点进行初始先验信息设定；当移动节点开始运动后，移动节点基于上一时刻的位置，对时刻k的位置进行预测，形成服从高斯分布的位置先验信息；将上一时...

本发明提供了电容式MEMS声发射传感器芯片结构及其制备工艺，由底部电极、介电层、牺牲层、顶部膜层及锚点组成，通过相位反转设计，在保持高灵敏度与平坦通带的同时大大增强了抗噪声能力。在工艺上依次通过基板清洁、底电极形成、介电层沉积、牺牲层与...

本发明公开了一种可自清洁的农业用大流量轴流泵，包括轴流泵主体，轴流泵主体入水口连接导流管，导流管内部设安装板，安装板上布设有自清洁单元；自清洁单元包含环形主体、中心轴、自旋转叶片、第一至第三导流孔及承压板，环形主体底部设锥形通孔，通孔侧...

本发明公开了一种面向海洋波浪能的压电电磁俘获装置，该装置在海水表面上受波浪能作用，发生振动激励模块8中的球形磁铁8‑2会在模块内部的滑道中反复摆动，球形磁铁8‑2运动的过程中会在撞击模块两端的圆形压电片8‑1并发电，球形磁铁8‑2在反复...

本发明公开了一种利用定子电流正交轴整流技术的感应电机转子断条故障诊断方法。首先，利用数据采集系统采集健康电机和不同程度故障电机的定子电流信号；其次，采用Goertzel算法对定子电流进行频谱分析，通过识别转子齿谐波实现转速无传感器估计，...

本发明公开了一种生命周期识别与自标注驱动的蜂群多模态数据管理系统，利用轨道式双箱体蜂巢与滑轮式巢框设计，配合多种传感器采集蜂群图像、音频及环境数据，经自标注分析生成结构化标注数据，结合生命周期评估机制与动态分桶存储方案，动态存储多模态原...

本发明公开了一种大米口腔咀嚼模拟装置及适口性智能评价方法，涉及食品感官评价与智能检测技术领域。装置集成控制系统、机械系统与显示系统，其中控制系统经蠕动泵实现唾液动态注入，机械系统通过锯齿状碾压盘与复合运动机构精准模拟口腔咀嚼动力学。方法...

本发明公开了一种电磁复合驱动的冗余线控转向系统及其控制方法，系统包括主驱动系统、冗余驱动系统、齿轮齿条转向器、转向机构、检测单元和ECU，主驱动系统包括旋转转向电机、电磁离合器和减速器，冗余驱动系统为嵌入在齿条轴表面的永磁体阵列和固定于...