本发明提供高活性几丁质酶突变体及其在降解甲壳废弃物中的应用，属于酶工程和农业废弃物转化技术领域；本发明对来自于Paenibacillus barengoltzii的几丁质酶PbChi进行了分子改造，通过对连接蛋白柔性的增加、底物催化裂缝...

本发明属于激光冲击加工技术领域，尤其涉及一种柔性磁场调节辅助激光冲击强化装置，包括：中心壳体；激光发射组件；铁氧体套筒组件，铁氧体套筒组件具有固定端和活动端，铁氧体套筒组件的固定端与中心壳体固定，铁氧体套筒组件的固定端和活动端相对活动以...

本发明公开一种离心泵同向旋转导叶装置，属于流体机械技术领域，装置在泵体、叶轮和导叶基础上，增设差动轮系、第一离合器、第二离合器、电机轴、泵轴及控制器；差动轮系包括行星架、第一齿圈、第二齿圈以及多组行星轮与行星轮轴组件；两离合器分别与对应...

本发明提供了一种高粱种子促萌和提质的等离子体处理方法及应用，属于植物生理技术领域。本发明方法包括对高粱种子进行介质阻挡放电低温等离子体处理；所述介质阻挡放电低温等离子体处理的输入电压为20‑60V，处理时间为3‑15min。本发明通过特...

本发明公开了一种基于LiDAR点云伪图像转化的多传感器融合处理方法、感知方法及设备，采用多视角投影策略将预处理后的LiDAR点云转化为鸟瞰图、前视图和侧视图，经特征编码后通过SENet注意力机制融合生成多视角融合伪图像，保留大量空间信息...

本发明涉及一种钌基酸性电解水制氢催化剂的制备方法，属于清洁可再生能源纳米材料和催化技术领域。其特征在于：采用碳载体、金属化合物为前驱体，采用多元醇还原法，获得碳负载钌基合金纳米颗粒，然后通过在空气条件下低温热解制备钌基催化剂。该钌基催化...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种适用于小尺寸贴片天线传感器的高介电柔性复合薄膜的制备方法及其应用。贴片天线传感器因其独特的结构可以在线对航天飞行器和汽车等领域的关键金属结构部件进行应变测量和裂纹检测。针对现有的贴片天线传感器体积较...

本发明公开了一种等离子喷涂的La2Zr2O7/NiCoCrAlY梯度热障涂层及其制备方法和应用，所述梯度热障涂层沉积在高温合金基体上，涂层结构从基体到表面依次包括：与基体相邻的NiCoCrAlY金属粘结层；位于所述金属粘结层之上的梯度过...

本发明公开了一种端到端的农业机械药液自动补给系统及方法，农业机械药液自动补给具体为：触发补液任务；构建包含障碍物分布信息的农田作业二维栅格地图，采用改进型A*算法，基于欧式距离、路径曲率、转向角和路径平滑性的路径代价函数对路径进行多目标...

一种近零摩擦气缸气浮活塞结构参数多目标优化方法，包括以下步骤：S1：建立待优化气浮活塞承载力与耗气量的优化模型；S2：确定气浮活塞设计参数的取值范围以形成搜索空间；S3：设置新型粒子群算法的初始参数，并选定气浮活塞设计问题中的承载力与耗...

本发明提供了一种燃料电池重卡车载液氢冷能梯级利用系统，包括电堆和动力电池，供氧系统用于给电堆输送氧气；供氢系统用于给电堆输送氢气，所述供氢系统中液氢依次经过第一液氢汽化器、第二液氢汽化器和第三液氢汽化器后输送至电堆；所述第三液氢汽化器的...

本发明具体涉及一种适用于复杂曲面的电磁感应加热辅助激光冲击强化方法，包括：评估待加工表面，根据其曲率进行区块划分和路径规划；确定激光冲击强化及电磁感应加热工艺参数；选取并安装感应加热线圈；调整装置姿态，使激光出光口和线圈适应加工区域表面...

本发明提供了一种基于机器视觉的栽植质量检测方法及其检测系统，包括如下步骤：获取待检测的栽后图片；基于所属待检测的栽植图片，采用预先训练好的深度目标检测网络进行检测，获得检测结果。本发明的技术方案中，具体提供了一种基于机器视觉的栽植质量检...

本发明公开了一种适用于搅拌摩擦增材制造的高强Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Mn合金及其成形工艺，合金元素包括Zn：9.0‑11.0%、Mg：1.8‑2.2%、Mn：1.5‑2.0%、Cu：2.1‑2.5%、余量Al及不可避免的杂质。该Al‑Z...

本发明公开了一种聚酰胺酸盐改性环氧树脂组合物及其制备方法，该聚酰胺酸盐改性环氧树脂组合物包含聚酰胺酸盐、环氧树脂以及纳米二氧化硅，其中，聚酰胺酸盐以2‑甲基咪唑作为成盐剂；环氧树脂具有双环戊二烯结构单元；聚酰胺酸盐受热分解的特性可以使得...

本发明属于智能控释抗菌包装技术领域，具体涉及一种基于MOFs限域效应的双面异质结构湿度触发保鲜垫及其制备方法与应用。本发明保鲜垫的设计旨在实现对微环境湿度波动高灵敏感知与活性成分智能可逆、精准控释，并显著提升活性组分的长期稳定性。采用双...

本发明属于酶工程和农业废弃物转化领域，具体涉及一种酸性胃液环境中高效降解羽毛饲料的角蛋白酶突变体的制备方法及其应用。本发明基于cotG‑KERQ7在pH＝4环境中的酶蛋白表面带正电荷氨基酸Arg247进行替换，随后对KERQ7氧负离子穴...

本发明提供了一种基于二阶离散时间滑模的永磁同步电机控制方法，包括：建立永磁同步电机电流与速度方程、永磁同步电机的状态空间方程；基于所建立的永磁同步电机的状态空间方程，结合离散时间非光滑控制系统李雅普诺夫判据对速度环进行二阶离散时间滑模控...

本发明提供一种朝天椒仿生协同捡拾臂与捡拾装置及收获机，包括仿生协同捡拾臂主体；所述仿生协同捡拾臂主体包括第一捡拾臂、第二捡拾臂、第一捡拾臂连杆、安装座、第一压缩弹簧、第一固定片、第一凸轮杆、第二凸轮杆、第二固定片、第二压缩弹簧和第二捡拾...

本发明公开了基于低轨遥感修正矢量地图的自动驾驶汽车激光全局定位方法及系统，包括：通过低轨卫星获取实时遥感信息，提取车辆定位区域内的道路和建筑物轮廓，并以低延迟传输至车辆；利用遥感信息修正公开矢量地图，同时对激光雷达点云进行语义分割；计算...