本发明公开了一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置，所述避障方法包括根据无人农机械运动特性，建立包含外部扰动的无人农机运动学模型；将吸引向量场和排斥向量场结合形成引导向量场；基于运动学模型和引导向量场，设计干扰观测器，实时...

本发明公开了天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统，实施步骤包括：汽车终端启动，校准车辆定位信息，通过通信双链路接入云服务中心；启动自动驾驶主系统与孪生系统，根据车辆状态动态切换自动驾驶模式为初级模式、中级模式和高级模式；若为初级模...

本发明属于纳米复合材料技术领域，涉及电催化二氧化碳还原电极材料，涉及一种CuAg@NTA催化剂的制备方法，包括：将次氮基三乙酸二钠NTA、浓硫酸和水超声分散均匀，先后加入可溶性银盐和可溶性铜盐搅拌均匀；以所得到的混合溶液为电解液，采用电...

本发明公开了一种基于知识图谱的急诊分诊问答系统，涉及医疗信息技术领域，包括信息收集模块、问答模块、知识图谱管理模块，信息收集模块用于收集医生的诊断数据以及收集仪器的检查结果数据，问答模块用于患者登录后对疾病的具体情况进行互动问答，以及推...

本发明提供了一种用于预防和/或治疗肿瘤的miRNA及其应用，属于生物医药技术领域；本发明发现了一种全新的miRNA分子novel‑miR‑75‑5p，所述miRNA的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；本发明研究发现，所述miRNA...

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工设备上的防护罩结构，包括钻孔设备本体，钻孔设备本体包括工作台，所述工作台顶部安装有钻孔结构；所述工作台顶部两端安装有用于对工件夹持固定的夹持组件，夹持组件包括夹持座、调节杆和夹持板；所述调...

本发明公开了天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统，实施步骤包括：汽车终端启动，开启车机系统，确定车辆身份，接入云服务中心；云服务中心对车辆进行分类与分组，提供高精度定位与导航服务；启动常规汽车参与高精度地图动态构建的过程；启动...

本发明提出气动位置伺服系统压力传感故障容错控制及参数优化方法，包括步骤：S1、结合气缸运动学模型、系统热力学模型和比例方向阀模型，建立气动位置伺服系统的数学模型；S2、基于气动位置伺服系统的数学模型，设计分数阶快速广义超螺旋滑模控制器；...

本发明属于超级电容器电极材料领域，具体指一种包覆结构的CuAg/HEO电极材料的制备方法。本发明针对高熵氧化物本征电导较低导致能量密度低下的问题，提出相应解决方案，其特征在于，在高熵氧化物体系中原位生成的合金相，均匀分布高熵氧化物体系中...

本发明提供了一种用于检测PIK3CA基因的磁自组装型电化学生物传感器及其构建方法和应用，属于电化学生物传感技术领域；所述磁自组装型电化学生物传感器以α‑Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</s...

本发明提供了一种基于模糊萤火虫算法的泵站水位动态边界调整方法，包括如下步骤：在水位智能监测系统中预设目标水位，计算水位偏差和水位变化率，并确定敏感性参数；预设模糊变量的语言变量，得到关于高敏感性参数的模糊子集、低敏感性参数的模糊子集、动...

本发明公开了转向机器人‑被控车辆广义动力学模型及横向控制算法，包括以下步骤：S1、转向机械臂通过直流电机结构的方式建立直流电机模型；S2、通过直流电机模型作为转向机械臂模型得到转向机器人模型，通过对被控车辆受力分析得到被控车辆模型，转向...

本发明公开一种基于数字孪生的灌排装备智能管控系统和方法，包括：灌排装备系统物理模型，用于对泵站、闸阀和喷灌机运行状态特征进行监测，同时用于对泵站的开机数量、闸阀开度和喷灌机运行压力进行调控；灌排装备系统虚拟模型，用于对泵站、渠系和喷灌机...

本发明公开了一种入侵菊科植物绿色防治方法，具体涉及生态治理技术领域，包括以下步骤：S1样本采集，S2微生物菌剂制备，S3菌剂施用，S4投入专食性昆虫，S5相克植物种植，S6生态修复与检测。本发明所述的一种入侵菊科植物绿色防治方法，通过微...

本发明属于有机光电材料及太阳能电池器件应用领域，公开了一种螺环型自组装有机材料及其合成方法和其在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明的螺环型自组装有机分子以螺[芴‑9,‑氧杂蒽]作为核心骨架，端基连接不同类型及数量的锚定基团，并引入不同的共...

本发明公开了踏板机器人‑被控车辆广义动力学模型及驱动控制算法，包括以下步骤：步骤S1、设计具有平行四边形结构的油门踏板机器人；步骤S2、提出平行四边形结构的油门踏板机器人，将直流电机模型作为机器人动力学模型，将机器人模型与被控车辆模型融...

本发明属于水轮机技术领域，尤其涉及一种双出水式水轮机，包括：壳体，设置有用于进水的螺旋式蜗壳进口段和两个用于出水的准螺旋双出水段，两个准螺旋双出水段对称设置在螺旋式蜗壳进口段的两侧；泵轴，转动设置在壳体内，泵轴中部外侧轴接有叶轮，叶轮设...

本发明提出了一种单绕组磁悬浮电机SWBSRM‑径向磁轴承一体化抗强扰方法，用于径向磁轴承与SWBSRM联合悬浮系统，特征在于以磁轴承悬浮力控制为主，SWBSRM单绕组悬浮力控制为从，在一般情况下由磁轴承单独提供悬浮力，当扰动超出径向磁轴...

本发明公开了一种可视化轴承腔回油性能测试试验系统及方法，属于航空发动机性能测试技术领域，其包括透明轴承腔可视化试验装置，用于油气两相流可视化拍摄特征试验件；供油子系统用于为透明轴承腔可视化试验装置提供滑油进行润滑和冷却；供气子系统用于为...

本发明涉及基于命名数据网络的区块链，具体涉及一种命名架构区块链的“一发多收”高效共识方法。本发明利用区块链在共识过程中链上传输消息一致性的特点，在共识过程的每一个阶段，主节点仅发送一个请求兴趣包，多个共识从节点所回复的共识数据包，在返回...