本发明公开了一种气振式精密播种机气吸针式吸排种装置漏种检测方法及系统，通过对吸排种装置吸种情况的图像进行预处理和有种子/无种子状态的标注作为训练数据集，构建利用改进型YOLOv5目标检测网络进行模型训练，得到漏种检测模型，再利用该模型以...

本发明公开了一种角模块构型智能电动车用可控惯容空气悬架装置，包括车轮、设置于车轮内的轮毂电机、设置于轮毂电机一侧的下支撑盒、设置于下支撑盒上方一侧的可伸缩管、设置于下支撑盒上方一侧的磁流变式双腔室空气弹簧、设置于下支撑盒上方另一侧的磁流...

本发明公开了基于离散相移的智能反射面调控优化方法，智能反射面RIS接收基站目标信号，利用改进LSTM网络，基于信号时序规律提取第一纯净信号；通过短时傅里叶变换将目标信号转至频域，依据信道矩阵信道衰落规律得到第二纯净信号，加权融合得到去噪...

本发明公开了基于信道重建的毫米波无线通信方法，涉及毫米波无线通信领域，获取通信请求，调用用户邻域内多个参考点的信息矩阵，依据最大路径数补齐路径信息并构建节点特征矩阵；将节点特征矩阵与初始化的邻接矩阵输入路径分簇器，重构预测邻接矩阵，经过...

本发明提供一种基于光电化学的适配体传感器及其制备方法与应用，涉及生物传感器技术领域，本发明提供的基于光电化学的适配体传感器通过引入导电性好、电子迁移率高的Au NPs与CuTCPP(Cu)构建肖特基结来提高CuTCPP(Cu)的光电响应...

本发明公开了一种基于红外‑可见光融合的低空侵入目标感知与避让全流程仿真方法及系统，包括：S1、基于FlightGear等仿真平台完成软件与硬件的配置；S2、连接各部分硬件调试路由器实现闭环组网，完成仿真系统搭建；S3、设定场景，写入场景...

本技术公开了一种便于操作的医用离心管，涉及医用离心管技术领域，包括离心管体和离心管盖，所述离心管盖螺纹连接在离心管体的下端，所述离心管体的下端固定安装有搁置套。本技术采用上述结构，通过在离心管盖上的安装槽内转动安装转杆，而标签壳安装在转...

本发明提供了具有梯度结构与三维互穿网络增强相的高熵合金复合材料及其制备方法和应用，属于高熵合金制备技术领域。本发明将熵合金基体粉末与功能陶瓷增强颗粒通过磁场辅助球磨复合；在模具中经磁场‑应力协同作用使增强颗粒定向排列，形成冷压预制坯；实...

本发明提供了具有混晶组织的不锈钢及其制备方法和应用，属于不锈钢制备技术领域。本发明将不锈钢粉末按粒径分为大颗粒和小颗粒两组，分别进行低温球磨处理，然后对大颗粒粉末进行真空热压铸造和高温均匀化处理，对小颗粒粉末采用放电等离子烧结后进行热轧...

本技术属于喷雾干燥技术领域，涉及智能化低温喷雾干燥塔；其包括干燥塔体、PID控温系统；在塔体的顶部设有离心式喷雾干燥器，离心喷雾器上设有冷却油泵；所述塔体的顶部连接有进气装置；所述塔体的内部顶端安装有热风分布装置；所述塔体底部安装有自动...

本发明公开了一种具有高可开发性的气压挤出3D打印系统，属于食品3D打印技术领域，包括：SCARA设备和气压挤出回路，其气压挤出回路首先通过气管将气泵和点胶机相连接，两者之间有稳压阀稳定气压；随后，从点胶机接出气管，接到打印气压回路，由三...

本发明公开了一种基于改进A‑star算法与粒子群算法的无人农机融合路径规划方法及无人农机，首先根据农田作业环境构建栅格地图模型；基于建立的地图模型，采用改进A*算法进行全局路径规划得到初始较优路径，利用冗余点删除策略，筛选出初始路径中的...

本发明提供了基于大块构件表面强化的内部残余应力测试优化方法，属于材料无损检测技术领域。本发明通过超声波检测获取大块构件的初始声学特征参数；对大块构件交替进行多轮应力释放处理和应力引入处理以及应力调控处理，并在每轮应力释放处理后重复上述超...

本发明公开了一种机械联动与柔性自适应的紫菜同步切割酸化装置及工作方法，涉及水产养殖机械技术领域，借助柔性随动支撑组件与剪切酸化一体化组件，实现了采收作业对网帘起伏的自适应与精准联合作业，区别于传统依赖人工判断、电机驱动、独立执行的被动响...

本发明公开了一种远程无线超声清洗设备工作参数监测方法及装置，该发明可实现超声清洗机槽体超声振动强度、振动频率、换能器发射功率、槽内清洗液PH值和温度参数的实时远程监测，并能通过手机查看各参数及运行状态。该发明采用外置压电振动传感器实现清...

本发明提供了一种生态防渗复合衬垫材料及其制备方法和应用，属于土木与环境工程技术领域。本发明借助凹凸棒石所具备的高吸附能力和稳定性，将其与膨润土复合构成生态防渗复合衬垫材料，凹凸棒石‑膨润土复合衬垫材料结合了两种天然黏土矿物的特性，在环境...

本申请公开了一种植物柜，属于植物柜技术领域，该植物柜包括框架、固定设置在所述框架上的隔板、设置在所述框架上的云台机构、设置在所述框架上的环境参数控制模块、视觉采集模块以及光电联供模块；所述环境参数控制模块包括设置在所述框架底部的土壤水肥...

本发明公开了一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法，对农场道路进行分级，设置目标无人农机作业组的禁行列表，匹配不同等级道路上无人农机作业组行驶速度；对农场道路内以及道路间的转弯角度进行阶梯划分，确定对应惩罚因子...

本发明公开一种适用于双三相永磁同步电机的零共模电压脉宽调制方法。根据共模电压与两电平电压源逆变器功率器件开关组合关系，基于载波脉宽调制方法计算出电压源逆变器各相脉冲占空比，并根据其总和与3的关系有序调整各相脉冲占空比，使得调整后占空比之...

本发明属于智能制造与产线运行安全控制技术领域，具体提供一种面向智能产线的模块化安全防护与运行保障系统，包括：多维状态感知建模模块，用于采集智能产线作业区的多源安全状态参数并进行参数建模，构建覆盖产线运行全周期的动态安全态势数据集；安全风...