本发明公开一种空间解耦的TBM刀盘多相电机无位置传感器弱磁控制方法，将TBM刀盘FP‑FIPM电机的五相电流变换为αβ轴和dq轴基波电流和三次谐波电流，采用估测转子位置的无传感器空间解耦策略，计算出估测电角度和估测转速，将弱磁控制分配到...

本发明公开了一种基于改进型自抗扰控制器的磁力丝杠电机直线速度控制方法，包括如下步骤：建立磁力丝杠电机模型，根据电机建模设计自抗扰控制律，高阶化控制器中的扩张状态观测器并在状态方程合理位置引入加速度误差，得到改进型自抗扰控制器。与现有技术...

本发明提供了一种基于车路协同的过渡场景下高精度定位方法，首先，利用车载相机对车辆行驶前方道路场景拍照获取待匹配图像，利用GNSS接收器获取车辆端基于GNSS信号的定位输出结果，利用路侧端相机获取基于路侧端视觉定位输出结果；其次，构建过渡...

本发明公开了一种基于低轨卫星辅助的多源数据融合定位方法，利用车辆安装的LiDAR、IMU和ODO获取车辆周围环境的三维空间信息、车辆数据；对IMU和ODO测量得到的车辆数据进行预积分计算，得到车辆的运动估计信息；利用运动估计信息对激光点...

本申请涉及智能监控技术领域，公开了一种基于云平台的厨房监控检测监护系统，包括：传感器采集模块，数据预处理模块，数据融合与优化模块，云平台推理与分析模块，数据反馈与报警模块，强化学习优化模块；还提供了一种基于云平台的厨房监控检测监护方法，...

本发明公开了基于双字典学习与稀疏性选择记忆的茶叶嫩梢识别和定位方法，利用改进型YOLOV11目标检测算法提取多姿态交叠茶叶嫩梢深度图特征，构建不同尺度下的全局姿态特征向量、局部姿态特征向量；利用双字典学习法同时从全局和局部两个维度对茶叶...

本申请涉及毫米波雷达技术领域，具体是涉及一种毫米波雷达测量精度补偿方法，包括雷达信息采集模块，雷达矫正参数提取模块，雷达在役测量及验证模块，所述雷达信息采集模块发射和接收固定频率电磁波信号；所述雷达矫正参数提取模块是将线性位移回波信号作...

一种基于电磁加热退火法制备钙钛矿发光器件的方法，属于钙钛矿器件制备技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、在衬底上蒸镀一层软磁材料薄膜；步骤二、在软磁材料薄膜上涂覆空穴传输层前驱体溶液，并进行电磁加热退火得到空穴传输层；步骤三、在空穴传...

本发明公开了一种基于复合蜗杆的蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，包括上壳体、下壳体、复合蜗杆、蜗轮和自适应轴向调节装置；所述上壳体和下壳体组成一个空腔体，所述复合蜗杆通过轴承安装在下壳体内，所述蜗轮与复合蜗杆相啮合；所述复合蜗杆上安装...

本发明涉及循环泵领域，具体为一种氢气循环泵进气调节装置，包括第一导气管、第二导气管以及第一壳体，其特征在于，所述第一导气管和第二导气管之间通过弧形连接块固定连接，所述第一导气管和第二导气管之间形成用于容纳安装筒的间隔槽，通过设置清洁机构...

本发明提供了一种纤维燃料电池，包括阴极板、膜电极和阳极板，所述阴极和阳极由柔性材料制成；所述阳极板为圆筒状，所述阳极板中空部分通过隔板隔开，形成进气和排气歧管，用于运输阳极气体和阴极气体；所述膜电极和阴极板依次包裹在阳极板外侧；与膜电极...

本发明提供一种基于设计‑优化‑制造一体化的水泵管控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于采集并预处理水泵设计相关参数以及实际生产参数；三维模型构建模块，用于采用机器学习与优化算法构建水泵叶轮三维模型；流场重构模块，用于采用SST湍流模...

本发明公开了大语言模型驱动的天地一体化自动驾驶智能决策系统及方法，包括卫星层、车端层和云端层，通过高效的数据交互与协同处理，实现精准、智能、高效的自动驾驶决策；卫星层包括低轨卫星星座，实时向车辆传输高精度定位信息，提供时空基准；车端层是...

本发明公开一种轴件表面超声滚压‑激光冲击复合强化装置及方法，装置包括激光冲击系统、超声滚压系统、零件装夹系统和加工工作平台。激光冲击系统可实现激光冲击和吸收层的自动更换；超声滚压系统可实现超声滚压加工；零件装夹系统可实现轴件的旋转运动和...

本发明公开了一种基于火龙果皮废弃物的高回弹性气凝胶及其制备方法，属于生物质材料领域。针对现有包装难降解、生物质气凝胶回弹性低的问题，本发明基于火龙果皮废弃物中的羧基化改性纤维素纳米纤维/果胶混合分散液，通过精氨酸的引入进而控制气凝胶微观...

本发明公开了一种基于拼接区域界面调控的多模激光协同宽域打印方法，涉及增材制造领域，包括：构建待打印的零件的三维模型；对三维模型进行分层切片，得到多个切片层；对各个切片层进行区域划分，得到各个切片层的各个分区；其中，每个切片层均包括多个分...

本发明属于柔性电子器件领域，公开了一种基于纳米银纳米纤维素渗流网络的高性能应变传感器的制备方法。该水凝胶以聚乙烯醇为基体，聚多巴胺锚定的纳米银/纳米纤维素PCNF形成的渗流网络为导电相，甘油为抗冻保湿剂，通过三维渗流导电网络与动态氢键网...

本技术涉及防火毯加工技术领域，具体公开了一种陶瓷纤维防火毯的加工设备，包括混合罐，所述混合罐的顶部设置有盖体，且盖体的内部设置有用于分散原料的分散投料组件，所述盖体的顶部连接有侧部投料管，所述分散投料组件的底部安装有用于上下翻料的翻料机...

本发明提供了一种混动汽车燃油蒸汽双模回收与检漏系统及其控制方法，包括：1、ECU判断发动机是否运行；1.1、若发动机处于运行状态，自然脱附模式开启；1.2、若发动机不处于运行状态，ECU判断车辆是否熄火；1.2.1、若车辆未熄火，计算双...

本发明涉及一种基于雷诺实验的喷头内流场可视化装置及方法，装置包括透明喷头、液体容器、压力传感器、高速摄影仪和处理器，靠近透明喷头进水端的透明喷头侧部设有至少一个接口和/或连接有至少一个针管，液体容器内设有与接口或针管连通的有色液体，压力...