本发明公开了一种垄间草莓病害巡检机器人结构及其控制方法，包括抬升平台结构、侧向伸缩机构、相机俯仰机构、舵轮移动机构、独立悬挂结构；舵轮移动机构位于机器人底部，直接接触地面；独立悬挂结构安装于舵轮移动机构两侧，两者间可发生相对位移；抬升平...

本发明公开了一种基于三通道序列数据对比学习的睡眠阶段分类方法及设备。构建三通道序列数据的对比学习模型，将原始序列作为单独通道，与强、弱增强视图整合为多通道输入模型，通过跨通道的时序一致性约束与上下文语义对比，实现特征不变性与判别性的平衡...

本发明公开一种气相补偿的可压缩燃料喷射耦合测试装置及修正方法，包括活塞加压腔、喷射规律测试腔、连接筒和弹性模量测试腔沿同轴连通构成，主动/从动活塞刚性联动，形成等效比容耦合；喷射腔与声速测试腔通过连通通道相接，通道内设置微孔板与可变谐振...

本发明属于微生物代谢工程技术领域，尤其涉及一种木质素降解菌及分离方法、菌剂、促进生物质降解的应用。本菌株命名为Trabulsiella odontotermitis L1，保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CG...

本发明涉及大语言模型应用及个性化内容生成技术领域，且公开了一种个性化内容生成的大语言模型创作系统，包括大语言模型创作系统，所述大语言模型创作系统包括用户心智模型、多模态感知与输入模块、个性化生成引擎、交互式共创与校准模块和资产管理与演进...

本发明公开了一种利用化学小分子诱导成纤维细胞重编程为间充质基质样细胞（MLCs）其在抗衰老领域中的应用。本发明公开了一套特定的化学小分子组合物及其诱导方案，能够高效地将体细胞来源的成纤维细胞重编程为MLCs。进一步地，本发明深入探索了利...

本发明公开了一种通过化学小分子组合将成纤维细胞重编程为周细胞样细胞（Pericyte‑like cells,PCLCs）的方法，及其在制备治疗血管渗漏疾病的药物中的应用。该制备方法采用无遗传修饰的化学重编程策略，通过时序性调控内源性信号...

本发明涉及一种自吸入式气液两相流雾化喷头，包括喷头外壳和位于所述喷头外壳内部的驱动喷体，所述喷头外壳侧面设有进气孔，所述驱动喷体和喷头外壳之间形成环形气腔室，所述进气孔与所述混合腔室连通，所述喷头外壳的底部设置有混合腔室和喷雾扩散角，所...

本发明公开了一种用于产褥期腹部康复装置，具体涉及产褥期康复器械技术领域，包括：床板，所述床板顶部设有倒U型框，所述倒U型框与床板之间设有第二调节组件，所述倒U型框内部顶端固定设有电动液压杆，所述电动液压杆底端固定设有升降板，所述升降板底...

本发明属于农业机械领域的一种高效取苗爪及其控制方法，包括取苗手指、夹持装置、升降装置、弯苗装置、测力单元、测苗单元、输入变换模块、输出变换模块和控制系统；取苗手指用于从两侧螺旋转动夹取秧苗；测力单元用于实时检测取苗手指夹取秧苗的苗钵的夹...

本发明公开了一种基于三维DIC的裂纹尖端塑性区尺寸离面位移场测量方法，本方法基于裂尖塑性变形产生的离面位移场变化，计算出离面位移场后，去除刚体位移。以裂尖位置为圆心，计算裂纹扩展方向圆弧的离面位移，以裂尖指向圆弧最大离面位移的点的方向作...

本发明公开了融合GNSS、视觉和低轨卫星的城市峡谷定位方法及系统，在城市峡谷中采集视觉标志附近的GNSS信号与图像作为建图点，记录标志角点坐标；解析获得各标志对应的GNSS经纬度列表，并提取LoFTR特征描述符存入地图数据库。定位时先通...

本发明公开了一种利用化学小分子组合物诱导成纤维细胞重编程为周细胞样细胞（PCLCs）在制备治疗血脑屏障修复的药物中的应用。本发明公开了一种特定组合的化学小分子及其诱导方案，能够高效地将体细胞来源的成纤维细胞重编程为PCLCs。进一步地，...

本发明公开了一种基于胎冠区域应变能密度云图图像‑信息数据处理的轮胎裂纹定位方法，具体过程为：首先建立高精度轮胎三维有限元模型，在预设工况下经数值仿真分析获取轮胎接地截面胎冠区域的橡胶SED云图；对SED云图进行高斯滤波预处理，采用Sob...

本发明提供一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法，包括四个冗余融合角模块、冗余驱动/转向复用电机、能量储存模块、功率调节与能量回收模块和车辆控制单元VCU；四个冗余融合角模块分别控制车辆的左前、右前、左后和右后...

本发明提供一种井窖式漂盘苗移栽机及其方法，属于农业机械技术领域。该移栽机包括履带行走底盘以及安装于其上的井窖成穴装置、分苗移栽联动装置和浇水装置。三大核心装置在底盘纵向呈直线等距分布。所述控制柜通过接收安装在履带驱动轮轴上的位移传感器、...

本发明涉及生物传感与食品安全检测技术领域，尤其涉及一种光电化学传感器及其制备方法与应用，光电化学传感器包括工作电极；所述工作电极包括基底电极，涂覆于所述基底电极表面的光活性材料，以及通过酰胺键结合于所述光活性材料表面的核酸适配体；所述光...

本发明公开了一种基于谐波观测器的磁场调制永磁电机谐波自适应滑模控制方法及永磁电机。首先构建磁场调制永磁电机的数学模型，接着定义控制系统的状态变量并建立状态方程，然后设计一款新型谐波观测器，接着将观测到的谐波扰动前馈到速度环的滑模控制器当...

本发明提供了一种蛋白质谷氨酰胺酶突变体及其编码基因和应用，属于基因工程和酶工程领域。本发明中通过对噬几丁质菌蛋白质谷氨酰胺酶PG5的编码基因进行分子改造，获得了一系列突变体MT1‑MT8。与野生型相比，突变体的最佳催化温度提高了5℃，比...

本发明提供了基于蛋白质谷氨酰胺酶制备减盐、增鲜和去腥鱼蛋白凝胶产品的应用，属于食品加工领域。本发明通过异源表达技术大量制备了金黄杆菌来源的蛋白质谷氨酰胺酶PG3，并利用所述蛋白质谷氨酰胺酶PG3对花鲢MP进行酶法脱酰胺修饰，最后将脱酰胺...