本发明公开了基于尺度自适应权重及弹性网络回归的引导滤波方法，包括如下步骤：S1：根据用户输入的图像以及参数信息通过优化目标函数计算细节转移因子以及强度偏置因子；S2：根据引导图像计算尺度图像以及尺度自适应权重；S3：使用尺度自适应权重分...

本发明公开了一种离心泵环形蜗壳偏心设计方法，涉及离心泵设计领域，通过调整环形蜗壳内圆位置，使内圆沿直径方向偏移一段距离，将环形蜗壳设计为近似螺旋型变化，同时将内圆圆心所在位置与叶轮出口中心所在位置调为一致，并控制蜗壳出水管与近似螺旋形蜗...

本发明提供了一种考虑天气条件的卡车无人机路径问题规划方法及系统、卡车无人机路径规划设备及存储介质，包括如下步骤：综合数据收集与处理，收集和处理配送区域的天气数据和配送点信息；基于收集的数据，构建考虑天气条件的卡车与无人机联合配送路径规划...

本发明公开了一种基于图神经网络和激光增材制造的大型零件一体化成形方法，包括：对已知零件进行有限元模拟，获得零件在内应力的作用下产生的最大变形量，根据最大变形量确定最小刚度区域；获取已知零件的样本特征，样本特征包括零件属性图和其他影响因素...

本发明涉及离心装置技术领域，提供一种防细胞损伤的t细胞自噬离心装置及其离心方法，包括支撑组件，所述支撑组件包括底座、导向套和导向杆，所述底座顶端的拐角位置处均固定有导向杆，所述导向杆底部的外侧均滑动连接有导向套。本发明通过设置有传动结构...

本发明提供了多信息融合调控的海水淡化高压泵，包括动力单元、回流管路、阀门、运行参数监测模块、时序分析模块和智能控制模块；所述动力单元入口通过回流管路与动力单元内部连接，所述动力单元出口连接反渗透膜结构，用于产生淡水；所述回流管路上安装阀...

本发明公开了一种EMB单轮制动失效工况下的DYC‑AFS协同控制方法，针对制动失效导致的横向稳定性与制动效能冲突问题，提出基于轮胎附着利用率与横摆角速度偏差阈值触发的协同控制策略。通过对附加制动力矩进行动态分配以获得横摆力矩，若达到阈值...

本发明提供了一种仿形滚刀割草机及主被动减振方法及滚刀设计方法，三把滚刀割草刀具交错排布在割草机后端，滚刀由电推杆和电动推杆滑块机构控制实现对地仿形，电推杆和电动推杆滑块机构上设有磁流变阻尼实现主动减振控制，喷杆姿态由滚刀上设置的倾角传感...

本发明公开了一种基于分布式驱动电动汽车的轮胎‑路面附着系数估计方法，本发明包括以下步骤：首先，为提高PMSM的转速控制精度，本文将SMC与ADRC结合起来用于PMSM的转速环控制，从而提高对PMSM转速的控制精度；其次，将PMSM作为整...

本发明公开了一种智能汽车天地一体化驾驶数据采集、处理与协同决策系统，包括运动数据库采集和场景自适应协同决策增强两个子系统；在数据库采集部分，车载设备结合低轨卫星与地面监测站观测数据，实现车辆轨迹数据的高精度实时采集，对轨迹数据进行清洗和...

本发明涉及一种基于特征选择的离心泵空化性能优化方法及系统，方法包括：以离心泵的空化熵产、扬程为优化目标，效率为约束条件，对离心泵进行建模模拟，确定初始优化变量和优化空间范围；基于优化空间范围，采用试验设计方法抽取多组均匀分布的变量组合方...

本发明公开一种破冰船主泵叶片，属于流体机械技术领域，包括叶片本体，叶片本体上设置有多个开口，多个开口沿叶片本体的流线方向呈阵列布置；叶片本体的尾部开设有缺口，缺口内固定设置有网栅结构；叶片本体的前缘厚度小于叶片本体的后缘厚度。本发明提供...

本发明公开了一种基于天地一体通讯的自动驾驶汽车广域行驶区域检测方法，协同车辆采集的单视角2D图像，经过处理，得到带有分类结果的特征张量，在通道维度上压缩，通过低轨卫星传输并发送给自车，结合车道信息，自车利用空间调制交叉注意力机制实现多车...

本申请公开了一种空化条件下离心泵故障停机过渡过程仿真方法及装置，涉及流体机械数值仿真技术领域，该方法包括：建立离心泵的水体模型；对水体模型进行边界命名和网格划分，得到网格模型；基于网格模型进行单相流稳态仿真计算，得到单相流稳态仿真结果；...

本发明提供了一种基于光束整形的改质加工方法及加工系统，包括如下步骤：根据目标改质结构的三维模型，通过全息算法得到与三维模型对应的三维光场分布，生成相位调制图；通过空间光调制器加载所述相位调制图，对入射激光的波前相位进行调制，使光束在材料...

本发明公开了一种多光束同轴复合振荡激光增材制造装置和方法，熔覆工作腔室、激光熔覆机构、多维移动机构、厚度测量机构和控制机构；工作台、多维移动机构和厚度测量机构均安装在熔覆工作腔室内，激光熔覆机构的激光熔覆头安装在多维移动机构上，且多维移...

本发明提供一种基于戊二醛交联丝素蛋白微针电极及制备方法和应用，该微针电极，包括戊二醛丝素蛋白微针本体和银丝电极；戊二醛交联的丝素蛋白微针本体包括基底和实心针体；实心针体均匀分布于基底的一侧；银丝电极包括银丝本体和钾离子选择性膜；银丝本体...

本发明公开了一种集电‑磁‑热多场协同强化的水力旋流分离器，包括水力旋流系统、旋转电场系统、磁场系统、电加热保温系统、密封系统；油水乳液通过旋流器入口管道流入旋流器圆柱段，在旋流器圆柱段中首先在旋转电场与磁场的共同作用下使离散相液滴聚并为...

本发明公开了结合高精度定位的自动驾驶在线矢量化地图构建方法、模型及设备，利用车端环视相机、云端低轨卫星等多模态信息相互赋能，构建高质量的超视距在线矢量化道路地图，解决大型交叉路口、高速汇流区、峡谷高楼等复杂场景下车端感知失效问题。首先，...

本发明公开了一种多方向解耦的自适应隔振装置及振动控制方法，包括水平设置的上钢板、下钢板，固定在上钢板和下钢板之间的环形粘弹性隔振垫，固定于上钢板下方的粘弹性阻尼块，固定于粘弹性阻尼块中的工字形钢板，固定于下钢板上方的装有粘滞流体的钢槽及...