本申请涉及一种基于代谢互养链的三菌协同废水脱氮方法，属于环境微生物协同废水生物处理技术领域。本申请的三菌协同废水脱氮方法，包括以下步骤：将微生物复合菌群接种至含有硝酸盐和碳源的废水中，在厌氧或好氧条件下进行反应。本申请构建了一个“碳源→...

本发明提供了一种交叉电‑声改性磁性碳脱除烟气多污染物的方法及装置，属于大气污染物控制领域。本发明是在交叉电‑声改性装置中利用电‑声之间的协同作用共同活化多元试剂诱导活性自由基改性磁性碳，然后利用改性磁性碳在光‑泡微射流反应釜中诱导氧化物...

本发明提供了一种面向未知物体的自适应扩散特征聚合6D位姿估计方法及系统，包括：步骤1、获取包含未知物体的单张RGB图像作为输入；步骤2、利用预训练的扩散模型从所述RGB图像中提取多个不同层级的扩散特征；步骤3、将所述多个不同层级的扩散特...

本发明公开液体润滑领域中的一种用于转台的抗倾斜动静压复合润滑油垫，在底板上方，第一、第二圆弧封油边、第一直线封油边和底板的三个对应边各通过对应的第一、第三、第二倾斜面无缝相连，第一、第二圆弧封油边水平横截面均是开口朝向转台中心的圆弧状，...

本发明公开了一种集成式社区堆肥处理与售卖系统，包括箱体、投递模块、密封发酵模块、储存罐以及售卖模块；所述密封发酵模块、储存罐以及售卖模块设置在箱体内部；所述投递模块包括步梯、厨余垃圾投放口，所述步梯与密封发酵模块一侧的箱体侧壁固定连接，...

本发明提供了一种方形动力电池组分区控制浸没式冷却系统及方法，包括箱体、电池模组、扰流板、驱动机构和控制单元，其中：箱体为长方体状，箱体的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，高度方向为Z轴方向；电池模组包括多个串联的方形单体电池，沿箱...

本发明提供了一种小型全向无人拖船及其作业方法，拖船整体为旋转对称的两级台阶式结构，包括下层船体和上层船体，所述上层船体位于下层船体上表面且同轴设置；所述上层船体为控制舱，其内部安装有控制单元，顶部安装有GPS天线，外侧面沿周向均匀分布有...

本发明公开了一种用于海空两栖环境的动力燃料生成方法，包括：利用低温下甲醇和铝不发生反应、高温下甲醇和铝颗粒表面发生反应的性质，生成流化的金属燃料，该流化的金属燃料由低温下的甲醇和铝颗粒或者高温下的甲醇和甲醇铝薄膜包覆的铝颗粒组成；利用甲...

本技术公开了一种手持式电动水稻插秧机，涉及农业机械技术领域，包括驱动电机、扶手、传动轴、机架、秧箱、移栽机构、浮板和传动轴壳体；所述浮板铰接在机架下端前下方，移栽机构设置在机架右侧，秧箱布置在机架中部，传动轴布置在传动轴壳体内部，驱动电...

本申请涉及移动机器人自主导航路径规划技术领域，公开了一种面向复杂果园场景的混合采样全局路径规划方法，包括采用高斯混合采样策略，通过概率阈值在全局均匀采样与高斯偏置采样间切换，兼顾全局探索与关键区域引导；采用动态节点扩展策略，其扩展步长根...

本发明公开了基于BiLSTM‑CRF模型的深部工程岩爆灾害信息分析预警系统，涉及安全预警系统领域和数字处理技术领域，包括以下技术步骤：步骤S1：获取深部工程岩爆原始数据，并对所述原始数据进行清洗与分词处理，得到格式统一、信息完整的标准化...

本发明属于高分子复合材料技术领域，涉及用于辐射制冷的气凝胶，以生物质纤维素为骨架，负载由硅灰石衍生的SiO2溶胶和植酸钙构成的功能层。其中，SiO2微球形成辐射制冷层，赋予材料高太阳反射率（≥95.1%）与高红外发射率（≥91.2%）；...

本发明涉及一种镍基高温合金/共晶高熵合金层状复合材料及其制备方法和应用。所述制备方法包括：采用冷等静压工艺分别制备镍基高温合金和共晶高熵合金薄板，通过高压水射流切割技术在表面刻蚀梯形凹槽和互补凸起；将两种薄板交替叠放形成机械互锁结构；进...

本发明公开了一种工程化脑靶向递送细胞及其制备方法与应用。所述工程化脑靶向递送细胞通过在细胞表面使用修饰剂进行修饰处理制得，所述修饰剂包括阳离子材料，生物碱和/或多糖。本发明的方法旨在克服现有细胞疗法中细胞难以高效穿越血脑屏障（BBB）或...

本发明公开了一种基于最优换相区间的无轴承电机转矩与悬浮力预测控制方法，控制方法由4个部分组成：PID控制器模块、转矩与悬浮力的预测控制模块、换相区间计算模块、不对称半桥功率变换模块。控制策略总体框图如图1所示，首先将速度误差和位移误差分...

本发明涉及光催化技术领域，具体涉及一种氮化碳纳米管光催化剂的制备方法；包括以下步骤：取三聚氰胺分散在去离子水中，加入2‑氨基苯并噻唑搅拌至均匀分散，并转移至聚四氟乙烯内衬胆中；将内衬胆放入不锈钢高压反应釜，一并移入烘箱进行加热，并自然冷...

本发明提供了一种浅海管道外壁面清洗装置，包括框架结构、气囊系统和清洗部件；所述框架结构套设在待清洗的管道外部，所述框架结构内设有行走机构，用于使框架结构绕管道外壁移动；所述气囊系统包括若干均布在管道外壁的气囊，且所述气囊位于框架结构内部...

本发明公开了一种基于无极变速的月球车可调惯容悬架装置，包括壳体、阵列设置于壳体内的电磁绕组、与电磁绕组连接的行星中间齿轮固定器、设置于壳体内的飞轮、与飞轮连接的输出锥齿轮、设置于输出锥齿轮外侧且与输出锥齿轮啮合连接的多个行星中间齿轮、设...

本发明属于酶工程和农业废弃物转化领域，具体涉及一种耐酸性耐热性腈水解酶突变体及其在发酵菜粕中的应用。本发明针对现有的腈水解酶耐酸性、耐热性不足，且活力较低的情况，将一种锚定在枯草芽孢杆菌DB403表面衣壳蛋白cotG上的腈水解酶RsNi...

本发明涉及固态储氢技术领域，尤其涉及一种固态储氢热管理系统及其放氢控制方法。所述系统包括罐体，罐体内固定连接有圆形内层板，圆形内层板的内部安装有储氢材料，圆形内层板的外环面套有圆形外层板，圆形外层板与圆形内层板之间固定安装有隔热棉，圆形...