本发明公开了一种车路云协同的智能汽车环境感知系统、方法，利用位置变换矩阵将自车的传感器信息与其他车辆的传感器信息融合，形成多车传感器信息的统一位置编码；使用数据预处理模块将车辆3D点云数据转化为2D伪图，将2D伪图输入基于金字塔Mamb...

本发明提供了一种基于LLM的跨模态行人重识别数据增强方法，包括：现有的行人重识别数据集中包括原始图像‑文本对，将预处理后的原始图像‑文本对中的原始文本描述和提示语Prompt输入到LLM中生成新的文本描述；引入IFM对生成文本描述进行阈...

本发明涉及棘轮技术领域，尤其涉及一种基于改进极限学习机的棘轮状态预测方法，包括步骤一、采集棘轮不同工况参数下的运行状态的数据；构建ELM模型，以工况参数为输入，运行状态为输出对ELM进行训练；利用SA算法改进ABC算法，对ELM模型的权...

本发明公开了醇胺型类离子液体作为润滑剂的应用；所述醇胺型类离子液体中，氢键受体与氢键供体的摩尔比为1:2‑10。本发明还提供了一种实现超润滑的方法，包括：将所述醇胺型类离子液体涂覆于摩擦副表面，磨合后实现超润滑；所述摩擦副为氮化硅/二氧...

本发明公开了一种水基润滑液，包括：去离子水和离子化合物；离子化合物的浓度为1‑10mol/L；所述离子化合物的阳离子选自锂离子、钠离子、铁离子、铝离子中任意一种。还公开了一种实现超润滑的方法，包括：将所述水基润滑液涂覆于摩擦副表面，磨合...

本技术提供一种育秧盘筛选运输装置，包括机架、横向输送装置、检测装置、竖向输送装置和控制器；机架包括第一机架、第二机架和第三机架；第二机架安装在第一机架的后方，第三机架安装在第二机架的上方；横向输送装置包括第一横向输送装置、第二横向输送装...

一种AGV机器人控制方法、系统、介质及程序产品，涉及控制系统领域，该方法包括：获取多个AGV机器人的历史运行数据；历史运行数据包括工作状态数据、环境感知数据、任务执行数据和能耗数据；基于性能评估模型，从历史运行数据中提取性能突变点对应的...

本发明公开了一种寻址超声传感器阵列相位高精度控制方法，属于超声无损检测领域，用于寻址超声传感器阵列产生不同偏转角度波阵面的场合，以提高波阵面控制精度。首先根据波阵面偏转角度，生成阵元相位控制规则，通过FPGA产生行、列选通开关控制时序信...

本发明属于采后病害生物防治技术领域，具体涉及一种基于复合菌群制剂防治番茄采后病害的方法。步骤为：首先制备P.agglomerans B10菌悬液，以大豆蛋白粉和海藻糖作为保护剂，经喷雾干燥得到固体制剂；再制备M.caribbica Y9...

本发明公开了一种基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法，通过通信双链路稳定连接车端与云端，根据有无路侧设备端制定车路云协同策略，支持车路云三级协同和车云两级协同模式；同时，区域云对接中心云以实现广域云云协同，利用低轨卫星数据...

一种适用于AGV机器人高精度无图智能行驶控制方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，计算AGV机器人的加速度和角速度；并根据车轮编码器数据计算AGV机器人的位移增量和转向角度变化量；将WiFi信号强度波动值、加速度、角...

本发明公开了一种基于改进Unet网络的草莓园垄间视觉导航及基于PFT预瞄理论的MPC控制方法。该方法包括：通过改进的Unet网络进行语义分割并通过一种基于2D视觉的自适应微型ROI导航路径提取算法提取垄间导航线的初始路径信息，构建机器人...

本发明提供一种混合动力联合收获机及其控制方法，包括发动机、发电机、电池、割台机构、控制单元、脱粒机构、行走机构、清选机构、储粮系统和碎草机构；所述发动机管理系统EMS与发动机连接，发动机与发电机连接，发电机与电池连接，电池与电机控制单元...

本发明提供了飞行器用集成式甲醇重整制氢转子发动机‑固体氧化物燃料电池混合动力系统及控制策略，包括转子发动机、燃料电池、电动机和ECU，转子发动机的燃烧室与甲醇供给系统连通，用于向转子发动机燃烧室内输送甲醇燃料；转子发动机的进口与进气系统...

本发明涉及一种具有刚度可调的电磁滑轨型准零刚度隔振器，包括：正刚度结构、负刚度结构、下圆盘滑轨机构、上滑轨机构等。该装置通过相同磁极产生斥力与连杆机构运动机理实现正、负刚度：当连杆一端运动时，另一端反向运动。通过ECU控制电流大小，改变...

本发明提供了一种基于萤火虫算法的问答系统模糊测试突变调度优化方法。包括：步骤1，根据种子的当前偏好，通过总和归一化的方法变化为用于指导种子在变异时选择突变算子的概率分布，并依此分布控制种子在指定能量下的变异；步骤2，统计收集种子每一次变...

本发明提供了一种用于空化空蚀实验的离心泵叶轮，所述离心泵叶轮上设有若干叶片，叶片由三段构成，由外而内分别为增压段、空蚀测试段和导流段；所述增压段用于保证叶片的增压能力；所述空蚀测试段的工作面与导流段的工作面之间存在一个拐点，用于在空蚀测...

本发明属于粘性粉体输送技术领域，具体涉及粘结性粉体精准配料的下料方法及下料装置。本方法为，步骤S1，装配给料系统，步骤S2，输送物料并记录初步出料量M1，步骤S3，将M1与设定值比较，步骤S4，M1达到设定值时，停止送料，降低出料速率，...

本发明属于食品检测技术领域，涉及一种基于超声技术的牛肉解冻程度及终点预测方法。基于信号采集装置在牛肉样品解冻过程中实时采集超声信号及超声声速数据，并对超声数据进行剔除异常值、去噪、滤波等预处理，对超声声速数据进行声速去噪，得到预处理的超...

本发明属于脑功能网络建模与fMRI数据分析技术领域，公开了一种基于L2正则化卷积编码器多任务脑功能网络建模方法。该方法采用全卷积架构，避免全连接层的限制，自适应不同长度的fMRI数据，实现跨任务通用特征学习；结合L2正则化的时间与通道注...