本发明公开了一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法。该方法在所有航段中采用统一的GSTA控制律，通过在第一航段禁用积分项以避免初始过冲，在后续航段启用积分项以增强抗扰能力，从而实现平滑过渡与高精度跟踪。系统引入法...

本发明提供了一种紫外辐照‑热风耦合的旋转式多层食用菌干燥装置及方法，涉及食品加工机械技术领域，包括紫外辐照系统、旋转式料架系统、气流分配系统和热风循环系统；所述紫外辐照系统用来对料盘上的物料进行紫外处理；所述旋转式料架系统用来带动物料盘...

本发明公开一种环境友好型水下卡门涡街发电装置，属于卡门涡街发电装置技术领域，包括阻流体、上连接板、下连接板、摇摆发电组件及适应调节组件；阻流体阻挡水流形成卡门涡街，适应调节组件通过流速监测器联动转动电机，经齿轮齿条驱动连接板带动摇摆发电...

本发明属于电化学储能器件技术领域，涉及一种应用纤维和球共聚的聚吡咯正极片的钠离子电池，包括正极片、负极片、隔膜和电解液，其改进在于所述正极片采用具有独特纤维和球共聚微观结构的聚吡咯有机正极材料。该材料通过以十六烷基三甲基溴化铵为软模板，...

本发明公开了基于角果颜色及气象数据的油菜适收期预测方法及系统，本发明的方法首先拍摄采集田间油菜角果不同成熟度条件下冠层数据集以及不同光照条件下的数据集；接着对图像中所有角果完成标注进行数据增强并增强后的图像分为训练集、验证集以及测试集；...

本申请涉及一种餐厨垃圾厌氧发酵定向产乙酸的方法，属于有机固体废物资源化处理技术领域。本申请的餐厨垃圾厌氧发酵定向产乙酸的方法，包括以下步骤：S1、对餐厨垃圾进行预处理，调节其总固体含量至10~14%，得到预处理后的餐厨垃圾；S2、将预处...

本发明提供了一种赋能间充质干细胞及其制备方法，并应用于心肌梗死治疗。本发明采用无遗传修饰的化学重编程策略，通过时序性激活内源性信号通路，使间充质干细胞高表达WISP1/GPNMB等基因的赋能间充质干细胞（enhanced mesench...

本发明提供了一种利用微射流耦合催化臭氧改性燃煤飞灰脱除烟气多污染物的方法及系统，属于大气污染物控制领域；在本发明中，利用纳米微射流与纳米催化剂之间的协同作用共同活化臭氧/添加剂诱导活性自由基改性燃煤飞灰，以提升燃煤飞灰的孔隙结构和表面活...

本发明提供一种自走式多行青蒜收获机，包括挖掘拨齿装置、滚动清土装置、柔性有序输送装置、传动系统、自行走底盘和机架；挖掘拨齿装置、滚动清土装置和柔性有序输送装置沿作物喂入方向自前向后依次布置于机架上；挖掘拨齿装置与水平面呈倾斜角度安装；滚...

本发明公开了一种降低游离亚硝酸对微藻毒性抑制的方法，属于生物与新医药技术领域；本发明针对藻菌共培系统中游离亚硝酸（free nitrous acid,FNA）破坏微藻光合系统、抑制生长的问题，通过在微藻‑硝化细菌共培系统中外源添加终浓度...

本发明涉及激光诱导击穿光谱技术领域，且公开了一种微型的激光诱导击穿光谱检测方法及装置，包括以下步骤：利用脉冲激光聚焦于样品表面，激发待测样品产生高温等离子体；通过集成于芯片上的多通道光输入结构，从不同空间方位同步收集所述等离子体的光信号...

本发明提供了一种PfAgo介导的液滴数字化核酸多重检测体系、试剂盒及其检测方法，属于生物检测技术领域；本发明将PfAgo蛋白的可编程核酸切割特性与液滴微区室化的协同作用结合得到液滴数字化核酸多重检测体系，所述检测体系借PfAgo蛋白可编...

本发明公开了天地一体救援车的安全运行系统及方法，用于复杂灾害环境作业的救援车，通过建立低轨卫星主链路与地面网络备用链路的智能切换机制，确保救援车与指挥中心之间稳定可靠的双向通信连接，保障了关键指令与现场信息的实时传输，为安全运行奠定基础...

本发明公开了一种喷杆施药机喷杆的主被动减震结构装置及其控制方法。包括安装于车体与喷杆之间的双层柔性悬架、空气弹簧和磁流变阻尼器；用于采集喷杆倾角与高度偏差的传感器模块；以PLC为核心的控制单元和执行单元。系统通过闭环控制算法实时调节空气...

本发明提供了一种二级对辊碎土机构及安装该机构的耕层残膜回收机，包括机架、主动辊、从动辊、主动辊传动机构和从动辊传动机构；主动辊包括一级主动辊和二级主动辊；从动辊包括一级从动辊和二级从动辊；一级主动辊与一级从动辊相对设置构成一级对辊，二级...

本发明公开了一种烷基葡糖酰胺与硫化铜复合的脉冲光热杀菌纳米材料及其制备方法和应用。所述脉冲光热杀菌纳米材料包括如下制备步骤：将铜源和硫源溶解于包含油胺的溶液中，采用溶液热注射法制备获得硫化铜纳米粒子；将烷基葡糖酰胺、硫化铜纳米粒子和助表...

本发明提供了一种基于光‑泡耦合作用改性多孔碳强化碳污协同脱除的方法及系统，首先在光‑泡改性装置中利用紫外光耦合空化泡活化过硫酸铵、双氧水、氯化钠构成的改性试剂，诱导活性物质改性生物质多孔碳，然后利用改性生物质多孔碳在斜角喷射反应器中同时...

本发明公开了一种骨科患者用助行器的检测系统及其算法。系统通过在传统助行器传感器基础上增加足底压力传感模块，构建完整的地面反作用力闭环，实现三大技术突破：（1）通过力平衡方程验证，实现负重测量精度从±20%提升至±3%，精确识别代偿步态；...

本发明公开了一种基于级联注意力与加权融合网络的遥感图像细粒度分类方法，该方法包括以下步骤：S1、使用深度卷积神经网络骨干从输入图像中分层提取多尺度特征图；S2、通过一个新颖的级联聚焦注意力模块对提取的特征图进行优化，该模块依次应用通道注...

本发明公开了一种基于光谱图像双模态融合的茶叶品质评价方法，所述茶叶品质评价方法步骤如下：采集不同等级茶叶的高光谱数据；茶叶高光谱图像数据预处理；获取茶叶高光谱图像的光谱与图像模态信息；搭建光谱‑图像双模态融合神经网络（SIFNet）模型...