本发明提供了一种气体驱动软体仿生鱼，包括刚性鱼体、柔性鱼尾和鱼鳍；所述刚性鱼体内部具有密封的腔室，所述腔室中至少包括用于仿生鱼上浮或下潜的气囊；所述鱼鳍包括胸鳍，所述刚性鱼体两侧分别安装胸鳍，所述胸鳍与位于腔室内的传动机构连接，通过传动...

本发明属于生物医药领域，具体公开了一种金银花多糖的鉴定方法及其在制备预防或者治疗炎症性肠病药物中的应用。本发明以DSS溶液诱导小鼠炎症性肠病模型，使用金银花多糖FLP灌胃处理，并对小鼠体重、疾病活动指数、结直肠组织病理结构、脾脏病理结构...

本发明属于吸附分离功能材料制备技术领域，公开了一种S‑COFs纳米片吸附剂的可控制备方法及其应用。该方法以2,5‑二甲硫醚对苯二甲醛DMTTPA与1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯TAPB为单体，苯甲腈为反应溶剂，苯甲酸为催化剂，苯胺作为...

本发明提供了一种自适应精密加工小曲率结构的方法，具体步骤如下：待加工小曲率结构放置在平台上，伺服驱动器控制平台按照加工轨迹行走；结合平台加速度波形监测、视觉形貌检测，确定平台加速度波动标准差、加工轨迹最大位置偏差、预设路径与实际加工路径...

本发明提供了一种结合驾驶环境特征与眼动分析的驾驶场景视觉负荷评估方法及系统，包括如下步骤：获取不同驾驶环境下的驾驶环境视频与驾驶人眼动信号；利用语义分割技术对驾驶环境视频进行处理，提取主要街景元素的像素占比，量化驾驶环境特征；基于驾驶环...

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种新能源混合动力农用拖拉机，包括车体，所述车体上端固定安装有操作室，所述车体前端固定安装有转向台，所述转向台前端固定安装有电辅助转向机构，所述车体后端转动安装有转轴，所述底部密封座内部设有后轮驱动机构...

本发明提供了一种基于改进滚动时域的救援车辆动态路径优化方法，包括如下步骤：实时统计救援配送中心运营时间内的救援节点信息；根据获取的节点数和节点的坐标信息确定目标函数、约束和初始化算法参数；其中，所述目标函数为车辆运输成本、有时间窗的节点...

本发明提供了一种基于低秩自表达对比学习论文分类方法，包括：首先，准备n篇论文，构造原始样本数据集X∈R<supgt;d×n</supgt;，d为n篇论文引用的论文去重后的论文数量，并对原始样本数据集进行预处理；其次，通过自表...

本发明提出了一种基于语义解耦和扩散模型的零样本食品图像识别方法，以解决现有技术在零样本食品图像识别领域语义间隔和生成特征偏移问题。该方法通过构建食材‑烹饪双分支注意力网络，实现文本描述中食材构成与烹饪工艺的语义精准解耦，并利用跨模态融合...

本发明公开了一种发动机排气原位颗粒物的采集装置及其使用方法,属于发动机排放控制技术领域。包括总排气管、主排气管、电动三通阀、支排气管、采样装置和冷却系统；总排气管通过法兰与电动三通阀进口相接，电动三通阀的两个出口通过密封卡扣分别连接主排...

本发明提供了一种用于柔性材料的微型扭转性能的测试装置及测试方法，包括机架、升降机构、扭转机构、平衡机构、激光测距机构和电控系统。扭转机构包括安装在升降机构上的第一伺服电机和第一夹具、以及第二伺服电机和第二夹具，且第一夹具、第二夹具在竖直...

本发明公开了一种不完全观测条件下的三维感知方法、系统、介质和程序产品，包括：获取不完全观测条件下的环视摄像机图像；利用预设的三维感知模型对环视摄像机图像进行三维感知，得到三维感知结果。本发明能够利用预设的三维感知模型对不完全观测条件下的...

本技术公开了一种汽车装饰门板的铣削工装，属于铣削工装技术领域，包括门架、支撑平台、垫板、门板夹持结构、X向移动结构、Y向移动结构和刀具结构；所述门架固设于地面上，所述刀具结构于所述门架上端垂直向下设置，用于控制铣刀上下移动；所述支撑平台...

本发明提供了一种螺旋轴流式气液混输泵，包括可旋转的叶轮，所述叶轮的轮毂外圈上设有若干叶轮叶片，其特征在于，所述叶轮的轮毂外圈上还至少设有一个伸缩叶片，在轮毂腹板上设有第一直行机构，第一直行机构的伸缩杆与伸缩叶片连接，用于驱动伸缩叶片径向...

本发明公开了一种导弹集群突防中的智能航迹规划方法，基于主进攻弹、防御弹群的弹载红外成像导引头采集来袭拦截弹图像数据，运用深度强化学习网络，实现基于图像数据的环境感知；运用Fisher融合估计方法，将图像数据环境感知与传统物理量环境感知相...

本发明公开了一种吡啶类氨基功能化低共熔溶剂的制备方法及其吸收脱除CO<subgt;2</subgt;的应用。该吡啶类氨基功能化低共熔溶剂DESs是以2‑氨基吡啶为氢键受体；乙醇胺MEA或二乙醇胺DEA为氢键供体，采用简单的加...

本发明公开了一种基于车辆行驶工况的TTC阈值优化控制系统及其方法，本方法先对车辆制动过程进行建模，将AEB‑P制动过程分为6个阶段；基于预警安全距离dwa和制动安全距离dbr，结合自车速度vc、行人速度vp及安全距离d0，推导动态TTC...

本发明提供了一种双极板和气体扩散层的一体化结构，一体化结构的主体由多孔材料构成；所述一体化结构的侧面上设有若干锥形孔，在垂直于侧面的端面上设有若干平行于侧面的引射孔，所述引射孔贯穿一体化结构；每个所述引射孔通过连通流道与其附近的锥形孔或...

本发明公开一种泵转子系统振动传递特性分析方法和装置，包括：建立实际的泵转子固体模型，同时得到泵计算的水体模型；计算泵的内流激励力；提取内流激励力数据；将泵转子固体模型进行网格划分，建立有限元计算模型；设置叶轮、轴、轴承和电机部件之间的接...

本发明公开了一种基于机器视觉的大田作物叶面积指数监测方法及系统，该方法基于低成本鱼眼镜头采集的半球冠层图像，优选作物与土壤或天空背景分类颜色指数以适应不同作物生育期及光照条件，以监督分类结果为作物冠层与背景像元的真实分类结果，进而分别针...