本发明公开一种双旋流液体雾化喷嘴，包括喷嘴体、针阀和压力腔，所述双旋流液体雾化喷嘴由喷嘴体和针阀相互组合而成，所述针阀设置在喷嘴体中心空腔内，所述针阀底部和喷嘴体之间的开设有压力腔，所述喷嘴体的底部设置多组喷孔，所述压力腔的两侧开设有沉...

本发明公开了一种基于多模态数据的自动驾驶异常案例挖掘方法、系统、介质和设备，包括：获取自动驾驶场景的多模态输入数据；根据多模态输入数据对道路的平面进行三维场景重建，得到三维道路重建结果；对三维道路重建结果中的目标物体点云进行聚类，得到目...

本发明属于罗茨泵测试技术领域，尤其涉及一种适用于多机型多介质的罗茨泵试验台，本发明中，通过动力机构带动测试泵运动，在测试时，通过不同的管路连通方式以及阀组的不同通断方式，向夹布硅胶管、缓压罐中通入不同的气体介质，且气体介质的通入方式根据...

本发明公开了一种引入微量贝氏体与残余奥氏体提升模具钢性能的热处理方法。所述的热处理方法包括如下等温淬火步骤：将试块加热至1020‑1060℃并保温40‑80min，油冷降温至260‑300℃并放入相同温度的熔盐中盐浴20‑60min，随...

本发明公开了一种基于板翅型脉动热管的新风余热回收装置，包括机箱、风道、透湿阻气膜、新风过滤器、新风风机、排风风机及脉动热管热交换器。风道由透湿阻气膜分隔为新风风道和排风风道，阻隔新风和排风直接接触，同时回收排风中的潜热。板翅型脉动热管热...

本发明提供了一种基于点块交叉注意力的交通流量时序预测系统，包括：步骤1，对城市交通传感器采集的单模态多通道时间序列数据进行预处理；步骤2，通过点编码器对步骤1处理后的单模态时间序列数据中每个时间戳的点级数据进行特征提取，得到点级特征向量...

本发明涉及食品检测技术领域，具体涉及一种基于超声技术的油炸豆腐质构检测方法。本发明通过搭建超声扫描系统，实现对油炸过程中豆腐超声波信号的实时采集，并对采集到的数据进行离散小波变换、主成分分析降维以及蒙特卡洛交叉验证处理，以剔除异常值。随...

本发明公开了一种基于GA‑μ优化鲁棒控制器的商用车主动防侧翻控制方法及系统，建立侧翻动力学模型，以零力矩点作为侧翻评价指标建立侧翻预警系统从而确定控制器控制切入时机；通过对侧翻动力学模型进行不确定性分析建模，处理参数不确定性和动态未建模...

本发明涉及空气动力学实验设备领域，具体公开一种直流式双通道消音风洞，包括风道系统、动力系统、双通道扩压段、消音室、消音导流块、控制系统等。其中，消音室与实验段合并于一体，消音室内部壁面填充消音尖劈，可有效吸收实验过程中产生的噪声；双通道...

本发明公开了一种电动自行车锂电池火灾预警及应急处理系统,包括电池箱体、锂电池；以及实时监测模块用于监测电池箱体内锂电池的电压、电流、温度、热辐射、有毒气体浓度等数据；锂电池热管理系统与实时监测模块电性连接，对实时监测模块采集的数据进行实...

本发明属于环境与能源材料合成技术领域，具体涉及一种可简便稳定涂刷的粘性复合材料的制备及其应用；步骤为：首先通过模版法制备表面带正电势的咪唑纳米中空球(PIL)，进一步通过静电作用力，嫁接上带负电势的EY[M]液态端长链，形成新的新的复合...

本发明公开了一种棉田植保机用多传感器信息监测与自适应可控半径转弯方法，包括以下步骤：1.通过YOLO v5视觉模型与多光谱成像融合识别棉花植株，结合LiDAR点云数据及ICP配准算法实现植株3D空间定位；2.采用时序卡尔曼滤波与语义分割...

本发明属于水果采后病害生物防治技术领域，具体涉及环腺苷酸诱导培养拟粉红锁掷孢酵母Y16防治葡萄采后病害及贮藏保鲜的方法。步骤为：使用含终浓度为0.05～0.5mM cAMP的NYDB培养基诱导培养拟粉红锁掷孢酵母Y16，离心得到菌体，无...

本发明公开了一种Cu/N‑CDs的制备方法及其应用，涉及Cu/N‑CDs制备技术领域。本发明制备方法包括一柠檬酸铜、乙二胺和超纯水一同加入并超声搅拌均匀；将所得溶液转移到聚四氟乙烯反应釜中，随后放置在电热鼓风干燥箱内，在180℃下水热反...

本发明公开了一种跨垄式草莓变量变喷幅喷雾机器人结构及其作业控制方法，旨在解决草莓园复杂环境下的精准作业需求，提升作业效率，降低人工成本。底盘采用轮毂电机驱动轮组和万向轮组，结合高度调节装置，实现草莓园垄间的灵活行驶和地形适应能力；喷雾系...

本发明公开了结合分布式查询以及融合时空信息的不确定性端到端自动驾驶方法、模型及设备，为解决确定性的静态表征问题，运用拉普拉斯概率分布建模不确定性地图元素并将概率分布传递给规划。为解决确定性的动态表征问题，将预测和规划统一建模，利用规划词...

本发明提供了一种基于时变路网的带时间窗的车辆路径问题规划方法及系统，包括如下步骤：获取客户点配送信息和路网历史时变信息；基于路网历史数据，确定道路速度时间依赖函数和不同时间段路段拥堵系数和行驶时间：构建基于时变路网的带时间窗的车辆路径问...

本发明公开了基于低轨卫星通信与高精度定位的智能车辆融合感知与决策方法和系统，首先，利用低轨卫星通信和高精度定位技术采集智能车辆的感知数据，通过云端实现时空一致性处理，包括延迟补偿、语义信息匹配及多观测联合状态估计，提升复杂场景感知精度，...

本发明涉及仿真技术领域，具体公开了一种检测光电跟踪设备的实时仿真方法，包括：通过双通道自适应神经网络架构对光电信号进行特征解耦处理，并基于处理结果采用动态门控融合机制构建设备数学模型；基于异构计算架构搭建多物理场耦合仿真环境，引入设备数...

本发明属于流体机械领域，具体公开一种带有复合降噪结构的离心泵蜗壳，包括基圆半径为R的蜗壳本体，蜗壳本体内部形成蜗室，蜗壳本体的进口内侧沿周向分布有多个微导流片；在蜗室内壁隔舌上游段沿着螺旋线前后对称布置有两段半圆形沟槽；在蜗壳本体的隔舌...