本发明公开了一种基于变增益控制的伺服电机扰动抑制方法，该方法在传统位置闭环控制结构基础上，增设一条用于扰动抑制的非线性支路；该非线性支路由相位提取器与增益调节器串联构成，其中相位提取器根据伺服系统的跟踪误差信号提取出有效的相位信息，增益...

本发明公开了一种解耦胞元‑混合等效模型以及永磁扁线电机多物理场协同快速优化方法，将转子和定子分开建模，在转子部分通过解耦胞元实现电机拓扑结构与分析网格的完全分离，使得在面对多种不同转子拓扑结构时，无需重复构建新网格结构，极大提升建模效率...

本发明公开了一种应用于车路协同位姿标定的路端感测总成及标定方法，路端感测总成包括可移动基座、视觉标定系统、初始位姿标定投影工装和计算平台；将路端感测总成部署至目标位置，启动初始位姿标定投影工装投射标定框；利用视觉标定系统对投射的标定框进...

本发明提供了一种植物来源的miRNA在抗衰老中的应用，属于生物医药与功能性核酸分子技术领域；本发明所述miRNA为来源于桑葚的mul‑miRNA‑n16（以下简称mmn16），其核苷酸序列如SEQ ID No：1所示；本发明经实验验证，...

本发明属于天然高分子领域，具体涉及一种纳米花形状纤维素粒子的制备方法；该方法包括以下步骤：首先将纤维素分散于碱液中，搅拌得到混合液；然后将混合液进行低温冷冻处理，随后解冻，得到冻融处理后的纤维素悬浮液；最后再加入丙烯酰胺进行反应，反应结...

本发明公开了一种激光构筑三维陶瓷骨架增强的镍基高温合金复合材料及其制备方法。所述方法包括：采用同轴送粉激光熔覆系统，以核壳结构纳米陶瓷复合粉末为原料，在惰性气体保护下激光增材制造具有梯度多孔结构和仿生蜘蛛网设计的三维陶瓷骨架；通过飞秒激...

本发明涉及叶尖间隙测量领域，特别涉及一种补偿式位移高精度微波测量方法,通过提出一种新的补偿技术——雷达正交信号均衡，雷达正交信号均衡法率先提出了I/Q通道自卷积轨迹空间中的镜像同余概念，为补偿幅度和相位不平衡提供了新的视角。它首先通过分...

本发明公开了天地一体救援车队列控制系统及方法，属于智能交通领域。本发明通过低轨卫星主导的多源融合通信与定位技术，实现救援车队列厘米级高精度状态同步，解决了在无地面网络覆盖灾区环境下车队成员间状态信息不一致的问题，提升多车协同控制的准确性...

本发明公开了一种面向虾蟹池塘生态养殖的无人船跟踪控制方法，属于水产养殖技术领域，本发明首先建立无人船的三自由度动力学模型；通过引入手部坐标变换，将原欠驱动系统转换为全驱动形式；利用时延估计技术估计动力学模型中的未知项，包括惯性矩阵估计值...

本发明公开一种高效复合抛光强化多孔零件内表面装置及方法，左、右雾化膜外侧各贴合一个驱动电机，左、右缸体从中部开始向内端的内径逐渐减小形成锥体，锥体内壁上设有缸体螺旋导流沟槽，待加工零件是多孔零件，固定压紧连接在左空化发生板和右空化发生板...

本发明属于水处理技术领域，公开了一种MoS2@CuCl分子氧限域催化膜的制备方法及其应用。包括：首先通过水热法制备MoS2纳米片；随后将Cu2O溶于盐酸形成CuCl溶液，与MoS2分散液混合，经原位自组装得到MoS2@CuCl粉末；最后...

本发明提供了一种基于量纲分析的射流冲击球形凹面的冲击性能预测方法，包括如下步骤：以球形凹面球心为坐标原点建立球坐标系，基于球形凹面几何参数与射流参数，构建射流冲击球形凹面的几何模型；根据所述几何模型，结合量纲分析与伯努利方程，确定射流在...

本发明公开了一种基于多模态信息融合扩散模型的茶芽采摘避障路径规划方法及系统。通过光场相机获取茶树冠层图像，构建稠密三维点云，结合改进YOLOV8与PointNet++网络实现茶芽目标检测与定位,提出一种基于U‑net架构条件去噪扩散模型...

本发明公开了一种植物来源的miRNA在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物医药与功能性核酸分子技术领域；所述miRNA为来源于桑葚（Morus alba）的mul‑miRNA‑n16，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示；经体外实验验证...

本发明公开了一种基于锚定残差变换与分层注意力的知识图谱复杂查询应答方法，属于人工智能与知识图谱技术领域。该方法包括：对查询中的否定逻辑消息采用一种锚定残差变换进行处理，该变换通过对初始预测嵌入进行原点反射生成几何锚点，并利用残差多层感知...

本发明提供一种无人农机与种植机具协同控制装置及方法，包括无人农机悬挂系统、限深轮、垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置、机架、控制模块、种植深度检测装置和种植装置；无人农机悬挂系统包括无人农机和三点悬挂装置，三点悬挂装置安装在无人...

本发明公开了一种电池低温性能测试系统及方法，包括：液氮罐、深冷泵、液氮汽化器、机油泵、电机、缓存罐、安全阀、温度调节模块、压力调节模块、电池温压控制箱、测功机模块、电池性能参数监测模块、PLC控制模块等。通过液氮气化，经过压力调节模块和...

本发明公开了一种基于能量耗散原理的单螺杆挤出机内流体粘度原位测量方法，包括以下步骤：根据单螺杆挤出机螺杆的实际结构及尺寸，选用牛顿流体作为参考流体，基于能量耗散守恒原理，获取能量耗散率系数；将参考流体替换成幂律流体作为测试流体，获取等效...

本发明公开了一种基于能量耗散原理的同向双螺杆挤出机内流体粘度原位测量方法，包括以下步骤：根据同向双螺杆挤出机螺杆的实际结构及尺寸，选用牛顿流体作为参考流体，基于能量耗散守恒原理，获取能量耗散率系数；将参考流体替换成幂律流体作为测试流体，...

本发明提供了一种动态气液分离器及其性能预测模型，动态气液分离器壳体内的螺旋叶片、过渡叶片、分离叶片依次沿旋转轴轴向布置，液相出口管、气相出口管均沿轴向布置在旋转轴靠近分离叶片的一端，且气相出口管布置在液相出口管中；动态气液分离器性能预测...