本发明公开了一种空地协同的智能网联汽车复杂路口环境感知方法、系统，车端提取相机感知图像和激光雷达感知点云的初始潜在特征，低轨卫星将初始潜在特征传输至云服务器平台中，同时由卫星图像获取卫星俯视角特征；在云服务器平台，动态融合车端异构模态特...

本发明提供一种播种机构及其控制方法和播种机，包括悬挂式调平机构、播深调节机构、播种机构和控制系统；悬挂式调平机构检测播种机构与地面的角度；播深调节机构设置在播种机构上，播深调节机构检测实时的播深值；控制系统将检测的播种机构与地面的角度与...

本发明涉及粒子图像测速技术领域，公开了一种简易的高频PIV流场测量系统，其中，遮光转子包括转盘以及周向开设在转盘上的若干个透光孔，转盘通过驱动件可转动地设置于光源处，当转盘转动时，若干个透光孔依次与光源相对应，光源能够周期性通过若干个透...

本发明公开一种仿生鱼吸附原理的吸盘装置，涉及吸盘装置技术领域，包括：吸盘主体，其中部贯穿上下表面设置有抽气孔，抽气孔靠近其上端设置有单向阀，抽气孔下端和吸盘主体下边缘之间限定出吸附区；多个仿生背鳍，可转动设置于吸附区内并呈阵列式分布。仿...

本发明提供了一种耕深模型在线自标定方法、装置，所述方法包括：车载传感器获取拖拉机悬挂系统杆件长度调整过程的犁具俯仰角变化、提升臂转角值以及犁具高程变化，由犁具倾角变化、犁具高程变化标定耕深补偿模型；将耕深补偿模型结合基于提升臂转角的耕深...

本发明涉及医学外科技术领域，提供一种医学外科基础实验用伤口清洗装置，包括底座和清洗台，底座的顶端安装有清洗台，清洗台的一侧设置有连接管，清洗台的内部安装有清洗池，底座的后端安装有废水收集桶，清洗池的一侧设置有清理结构，清理结构包括安装块...

本发明提供了一种机器人磨削电主轴变阻尼‑变刚度关节及颤振抑制方法，包括用于驱动磨削砂轮旋转的驱动端；用于调节磨削阻尼和刚度的变阻尼‑变刚度关节；用于处理信号和计算阻尼‑刚度的上位机；用于检测和采集磨削砂轮相对于转动角度信号、转动力矩信号...

本发明公开了一种基于低轨卫星先验信息与感知不确定性的自动驾驶轻量语义地图构建与更新方法，对于高精语义地图构建，包括：S1.图像语义分割S2.逆透视变化S3.位姿图优化S4.单车制图。S5.地图合并与制作。对于高精语义地图更新，包括：S1...

本申请涉及车辆安全预警技术领域，具体公开了一种具有危险驾驶行为的车辆监测预警系统，包括驾驶员状态检测模块、障碍目标检测模块、车内预警模块和车载终端；车载终端包括与第一检测相机电性连接的第一GPU芯片、与第二相机电性连接的第二GPU芯片、...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种环状RNA作为胃癌生物标志物及治疗靶点的应用。本发明提供了一种环状RNA作为生物标志物在制备诊断胃癌的产品中的应用。本发明所述环状RNA为circ‑0055521，可正向调控胃癌发展，相比于癌旁组...

本发明提出了一种基于跨模态的长尾视频检测方法，解决传统视频检测模型易被头部类别主导，导致尾部类别识别率低的问题。将视频和音频数据作为输入，提取音频特征、视觉特征及视觉运动特征；通过数据增强策略对特征进行重新组合，平衡长尾分布；利用音频特...

本发明公开了一种基于燃料流体特性的发动机多燃料识别装置及闭环调控系统，装置包括至少2条燃料输送管道；燃料输送管道连接燃料存储器和燃料混合系统，燃料输送管道上设置压力调节装置和燃料识别装置；基于伯努利原理，当燃料通入管道P时，管道内压强发...

本发明提出一种基于分层鲁棒控制与动态决策的配电网优化方法，通过构建分钟级设备层、小时级区域层、日前级系统层的分层架构，结合动态信息决策机制，实现多时间尺度协调控制与实时自适应控制。方法包括：分级预处理量测信息、建立多目标鲁棒优化模型、模...

本发明提供一种基于高光谱数据的多色小番茄颜色分类与糖度检测方法和装置，包括以下步骤：获取番茄的原始高光谱图像，提取出原始高光谱图像中的全部区域面积作为样本的感兴趣区域，将感兴趣区域的平均光谱作为每个样本的原始光谱；对高光谱数据进行预处理...

本发明公开一种双三相不对称定子型双永磁游标电机，包括定子和转子。所述定子包括定子铁芯和定子永磁体，所述定子铁芯是由沿圆周向的若干个伞状电枢齿和类矩形电枢齿交替排列组成的，所述伞状电枢齿两边开口处分别粘贴一块基于径向向外充磁的交替极阵列永...

本发明公开了一种基于证据决策理论的车桩充电异常数据诊断系统及方法，步骤1，利用充电桩标准检定仪器实时采集充电桩数据，同时接收传递给充电桩的车端BMS信息，将采集到的信息整理上传云平台，建立一个充分表达充电桩故障特征信息的故障样本库；步骤...

本发明公开了一种压电晶片驱动的仿生鱼及其控制方法，仿生鱼包含驱动部件、外形结构部件和运动传递部件。驱动部件由四段基板组成，其中四段基板依次连接，其上均具有连接件，可实现相互转动。外形结构部件由鱼头组成，而运动传递部件由四段相互铰接的鱼身...

本发明提供了一种基于微纳米气泡的水肥药一体化滴灌系统及控制方法，包括曝气加药单元、水箱、注肥单元和滴灌单元；所述曝气单元用于生成微纳米气泡，所述曝气单元输出端位于水箱内，用于产生吸附农药油滴的微纳米气泡；所述滴灌单元用于将含有吸附农药油...

本发明公开了一种生物质焚烧烟尘处理装置，包括通过管道连接的烟尘进风管、风机、除尘装置、烟气净化装置和尾气出风管；烟尘进风管与生物质焚烧装置的排烟口连接，风机将烟尘依次送入除尘装置和烟气净化装置，处理后的气体从尾气出风管排出；除尘装置与烟...

本发明属于有机半导体功能材料及太阳能电池器件应用技术领域，公开了一种非对称型自组装单分子层材料及其在钙钛矿太阳能电池中的应用。本发明以9,9‑二甲基‑N‑苯基‑芴单元为底端基团，二苯胺苯基团为连接单元，氰甲基磷酸为锚定基团和钝化基团，得...