本发明公开了基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法，基于低轨卫星定位测算车辆的卫星数据；同时采集车辆的传感器数据。基于车辆横向动力学行为，考虑横向运动和横摆两个自由度，结合车辆侧向位移的动力学方程，构建车辆动力学模型的状态空...

本技术提供一种微型育苗实验箱，包括外壳、空气循环系统、栽培机构、供排水系统、温湿度传感器和控制单元；外壳内部设置栽培空间和混风层，栽培空间和混风层之间设有隔板，栽培空间两侧分别设有竖梁，栽培空间内设有多根从上至下布置的横梁，将栽培空间分...

本发明提供了基于螺旋藻提取物的食品新鲜度检测比色膜、制备方法及应用，采用螺旋藻提取物、没食子酸作为天然提取物添加，以羧甲基纤维素和海藻酸钠作为基质，来制备食品新鲜度检测比色膜。所制备的食品新鲜度检测比色膜能够根据虾腐败过程中释放的挥发性...

本发明公开了一种面向时变通信约束的农机多机路径规划方法，具体包括以下步骤：步骤S1：通过对农机迁移时间进行分析，构建农机任务迁移时时间花费评估函数；步骤S2：根据步骤S1构建的农机任务迁移时时间花费评估函数，构建路径规划时的节点评估函数...

本发明公开了一种实现基于最优控制原理的图像识别优化算法，该方法步骤如下：识别系统的设置：通过深入研究图像生成的底层逻辑，可以构建相应的微分方程，以描述图像生成过程中的动态变化，图像数据输入：输入待识别的图像及其相关数据，如果未提供任何数...

本发明属于果蔬保鲜技术领域，具体涉及一种用于果蔬的多效复合保鲜剂的制备方法及其应用。本发明利用海藻酸钠和低酰基结冷胶作为成膜基质，并加入纳米SiO<subgt;2</subgt;、纳米TiO<subgt;2</s...

本发明公开了一种具备抗菌促愈合镇痛功能的胶原蛋白敷料及其制备装置，涉及生物医用敷料领域，包括混料箱、排料阀和过滤箱，所述混料箱内固定有隔板，所述混料箱上还固定有贯穿隔板的进料口，且混料箱内安装有用与检测pH值的传感器，所述混料箱通过排料...

本发明提供了一种风电安装船吊装平台平衡状态的支撑桩脚分配计算方法，首先将风电安装船吊装平台划分为8个扇区，并根据静定稳定结构计算4个桩脚由风电安装船吊装平台失衡状态恢复稳定状态时所期望的理论受力。然后根据失衡状态时重心的实际位置，分别设...

本发明公开了一种基于低轨卫星网络的自动驾驶重载商用车队列控制方法和系统，利用低轨卫星网络进行高精度定位与实时车间通信，当前方道路为直行道路时，队列以合适的车间距在车道内保持纵向跟随行驶，通过分布式模型预测控制进行纵向运动控制，当产生换道...

本发明公开了一种基于数字孪生的航空发动机叶片激光冲击再制造方法，所属领域为深度迁移学习领域，包括：针对刀具磨损导致的应力分布不均，采集切削力、振动、温度等多模态数据，构建监测系统。利用最大均值差异方法对不同工况数据进行特征对齐，结合深度...

本发明提供了一种超快激光在玻璃上加工直微通孔的方法及加工系统，包括如下步骤：将三片玻璃工件通过光胶工艺粘接成夹心式工件；通过调整贝塞尔光束长度从而使贝塞尔光束聚焦在夹心式工件上；超快激光辐照在夹心式工件上，使玻璃内部区域的材料结构由硅氧...

本发明公开了一种基于零样本及视觉引导的苹果识别定位及避障方法，利用改进型YOLOV8模型对采摘场景中未知类别对象的识别；通过结合外部知识库Word2Vec构建苹果和树枝的语义嵌入，利用零样本学习方法对采摘场景中未知类别对象的识别；构建识...

本发明公开了一种基于大模型面向心理健康和精神卫生建设的网络信息内容治理方法，面向心理和精神卫生建设构建领域知识体系，并细分为多个子领域，在通用大模型的基础上注入领域知识从而构建网络信息内容治理领域大模型；基于领域大模型自动生成并更新领域...

本发明属于复合电极材料技术领域，涉及一种CeO<subgt;2</subgt;诱导复合富空位S<subgt;v</subgt;‑NiCo‑S<subgt;x</subgt;OH<subgt;y&...

本发明属于植物生物技术和基因工程领域，特别是涉及一种根瘤菌诱导型启动子LjPUB7pro及其应用。本发明提供一种全新的根瘤菌诱导型启动子LjPUB7pro，核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；本发明利用百脉根公共数据库和RNAseq...

本发明公开一种结合无传感冗余控制永磁同步电机改进模型预测控制方法，转子位置速度提取模块经过迭代计算，得到估计的转速和估计的位置速度，估计的转速分别输入到转速环和电流环模块以及改进模型预测模块中，将电机方程进行离散化得到k+1时刻的电流预...

本发明公开了混合动力车辆能量和热量协同优化控制系统及方法，综合考虑能量管理策略决策得到的不同发动机和电池功率分配产生的热效应对热管理系统的影响，以及热管理系统热负荷变化对热管理执行器负载的改变而导致的整车能量管理策略制定和燃油经济性的影...

本发明属于物料运输设备技术领域，具体涉及一种基于链条拨片变距的光纤线圈运输装置，包括密集排列上料运输动力模块、等间距排列生产运输动力模块、吊挂组件、三爪卡线盘、传感器、吊轨、主框架、双杆闸口、动力衔接模块及L形拨片等结构。通过链条上的L...

本发明公开了一种城市环境天地一体多域融合智能汽车定位方法，利用智能汽车的多传感器获取点云数据、图像数据、陀螺仪角速度、加速度数据，并接收低轨卫星的测量数据，并对多传感器的异构测量数据进行预处理；对预处理后的多传感器异构测量数据进行多层初...

本发明涉及一种调控结冷胶合成的少动鞘氨醇单胞菌双组分调控系统GelA及其应用，属于基因工程技术领域；本发明通过构建重组质粒、敲除菌株及其回补菌株分析了双组分调控系统gelA在调控结冷胶产量及其分子量中的作用；同时，本发明还构建了过表达菌...