本发明属于搅拌摩擦焊焊接技术领域，具体涉及一种带磁场的超声辅助双轴肩搅拌摩擦焊焊接方法及设备。本发明利用超声换能器产生的超声振动通过下轴肩的传输作用于焊缝金属，超声换能器顶部开有下端磁铁安置孔，通过安装在下端磁铁安置孔内的强力磁铁与上轴...

本发明公开了一种气振式精密播种机育秧盘播种效果检测方法及系统，获取育秧盘播种图像集，对育秧盘播种图像进行预处理；对预处理后的播种图像进行标注，制作育秧盘播种图像数据集；将育秧盘播种图像数据集输入改进的YOLOv5目标检测网络进行训练与测...

本发明属特异性分离功能材料制备技术领域，公开了一种亲水印迹后修饰纳米片吸附剂的制备方法及其选择性分离单磷酸腺苷的应用。首先，利用酯氨解共价作用固定模板分子，再利用模板分子的PO<subgt;4</subgt;<supg...

本发明提供了一种制备高强韧性共晶高熵合金的方法，属于金属材料加工技术领域。在本发明中，先采用热压技术制备共晶高熵合金，再通过冲压胀形技术在热压制备的共晶高熵合金表面产生压痕，再利用激光熔覆技术在热压的共晶合金表面制备共晶高熵合金涂层，激...

本发明公开了一种角模块构型车辆半主动惯容空气悬架系统及控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤(1)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架结构特征及工作原理分析；步骤(2)：角模块构型车辆双状态参数半主动惯容空气悬架系统动力学模型构建...

本发明属于碱金属电池领域，公开了一种软碳包覆的碳二亚胺铁复合材料的制备方法及应用。以草酸亚铁铵与尿素为前驱体制备碳二亚胺铁FeNCN，以3,4,9,10‑苝四羧酸二酐PTCDA高温转化获得软碳SC；通过球磨实现软碳对碳二亚胺铁的包覆，获...

本发明提供一种基于UWB和激光测距融合的二维跟踪定位系统及方法，属于定位技术领域。首先以相互垂直的导轨作为x轴和y轴建立平面定位坐标系，利用模糊PID控制方法控制电机转动带动移动平台在导轨上移动，调节双基站模块中心位置偏移量，用以跟踪定...

本发明公开了面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法，在单轮制动失效时，计算各正常轮的富余制动力，根据三轮富余制动力能否补偿失效轮损失制动力，对制动工况进行判断；针对重度制动工况，计算所需前轮转角角度；基于前轮转角、各轮垂...

本发明公开了一种激光脉冲随机选位均匀强化控形控腐方法，技术领域为激光冲击强化，包括：对金属试样表面进行砂纸打磨预处理；将所述预处理后的试样固定至加工平台，采用黑胶带和流水分别作为激光能量吸收层和等离子体约束层，并确定加工面积；对每个激光...

本发明属于食品工程领域，具体涉及一种基于超声波辅助提取微藻活性成分制备纳米乳液的方法。步骤为：使用BG11培养基培养钝顶螺旋藻，待培养至稳定期后，经过滤收集钝顶螺旋藻生物质；然后于冰浴中进行超声提取；结束后经离心收集上清液进行蒸发浓缩，...

本发明公开了一种物理实验教学设备，包括实验台，所述实验台的下表面呈矩形阵列分布设有四组支撑腿，所述实验台上开设有升降槽，所述升降槽靠近实验台的后侧设置，设于所述实验台后侧的两组支撑腿之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上端安装有电学...

本发明公开了一种基于轨迹矩阵的机构轨迹综合方法，涉及机构轨迹近似综合领域，包括训练轨迹和目标轨迹求解、轨迹矩阵求解和重合匹配计算；训练轨迹和目标轨迹求解，具体包括确定机构可变参数的变化空间、建立机构的运动学模型、设定可变机构参数增量、建...

本发明公开一种混合动力冷链物流车的热管理系统及其控制方法，包括双极压缩热泵空调子系统、发动机热管理子系统、电驱热管理子系统和电池热管理子系统，双极压缩热泵空调子系统包括高压级压缩机、低压级压缩机和中间冷却器；冷藏车厢进行分区域温度控制；...

本发明涉及电机技术领域，公开了一种永磁同步电机，包括机壳，以及设置于机壳内部的定子组件和转子组件，机壳内部安装有定子机架，定子机架与机壳之间通过多个连接件连接，定子组件与定子机架之间通过锁紧螺母连接，转子组件包括转子铁芯单元、凸形槽和永...

本发明属于环保技术领域，具体涉及一种船舶柴油机尾气脱硝用莫来石型催化剂及其制备方法。方法为:将六水合硝酸钐、高锰酸钾、四水醋酸锰依次加入去离子水中，进行第一次搅拌，搅拌均匀后再加入九水硝酸铁继续搅拌后用氨水调节溶液pH；调整pH后的溶液...

本发明公开了一种混合动力汽车自适应能量管理系统及方法，该系统由云控平台端的驾驶行为数据采集与预处理模块、用车风格识别模块、驾驶风格识别模块、控制参数自适应调整模块，以及车端的车载通讯单元、中央域控制器、网关和能量管理控制器组成。该系统通...

本发明公开了一种姿态引导的人物图像生成方法。面向任务分解的人物图像生成模型，其主要的创新点在于维持一个高分辨率流和一个编码器‑解码器流并行，继而融合双流特征的图像生成的模型结构。设计出双流的模型结构，解决因人物姿态变化的幅度大小不同而生...

本发明属于石油化工领域，具体涉及一种Pt掺杂Ni<subgt;2</subgt;P/Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;加氢脱硫催化剂的制备方法；步骤为:将异丙醇铝加...

本发明提供了一种用于早期检测子宫内膜异位症的特异性抗A1AT的Fab抗体及试剂盒，属于基因工程技术领域和医学检测领域。本发明利用真核细胞表达并纯化得到A1AT蛋白，经糖苷内切酶酶切得到A1AT亚型蛋白，并将其作为抗原用于免疫小鼠，提取脾...

本发明提供了一种旋流式微纳米气泡发生器，包括壳体、注射腔和旋流腔，所述壳体内设相互连通的注射腔和旋流腔，所述注射腔与泵连接，用于向旋流腔内输入加压的气液混合流；所述旋流腔为椭球型，所述注射腔位于椭球型的旋流腔的偏心处，利用旋流腔的诱导形...