【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆线控制动，尤其涉及一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统及方法。
技术介绍
1、近年来，新能源汽车发展势头迅猛，其中纯电动汽车更是新能源汽车研发的主要方向。而在电动汽车的制动系统中，线控制动(bbw，brake-by-wire)应运而生。线控制动包括电子液压制动(ehb，electro-hydraulic brake)和电子机械制动(emb，electro-mechanical brake)，其中ehb还保留有部分液压管路，而非真正意义上的线控。emb系统则完全取消了传统的液压管路，取而代之的是电驱动元件，不仅结构紧凑、响应速度快、更是符合节能、环保的未来汽车发展方向，故在实际应用中具有较大的潜力。若系统中如果部分电控单元发生故障，将会直接导致制动系统异常或失效，不仅总制动力低于驾驶员期望制动力，更严重的是会产生车辆跑偏甩尾等失稳状况。目前，提高emb的安全可靠性和容错性是emb发展过程中亟待解决的问题。因此，需设计相关的控制策略，实现线控制动系统单轮制动失效下车辆的稳定性控制。
2、目前相关...
【技术保护点】
1.一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统，其特征在于，系统包括信号采集单元、制动力分配模块、单轮失效制动强度判断模块、前轮主动转向模块、制动力重构模块以及四个EMB执行机构；各单元具体如下：
2.一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述车辆参数包括制动踏板信号、各轮路面附着系数以及各轮垂直载荷。
4.根据权利要求3所述的一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制系统，其特征在于，系统包括信号采集单元、制动力分配模块、单轮失效制动强度判断模块、前轮主动转向模块、制动力重构模块以及四个emb执行机构；各单元具体如下：
2.一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，所述车辆参数包括制动踏板信号、各轮路面附着系数以及各轮垂直载荷。
4.根据权利要求3所述的一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，由车辆动力学模型结合卡尔曼滤波观测方法实时估计各轮路面附着系数μi。
5.根据权利要求3所述的一种面向线控制动汽车单轮制动失效的车辆稳定性控制方法，其特征在于，根据“魔术公式”轮胎模型实时计算各轮垂直载荷fzi，各个轮胎对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽琴，陈欢，徐亦航，李中，俞屹俊，章国栋，王旭，江乐生，李春，范知恒，沈凡淇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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