本发明公开了一种基于HM‑TRW和HAGENN结构搜索的应急救援自动驾驶车辆碰撞风险预测方法及系统，将应急救援车辆与周边运动对象之间的关系抽象为动态异构图，利用HM‑TRW捕获各周边运动对象和各种交互关系的重要性、动态性，并与各周边运动...

本技术提供了一种自适应夹持棒菜收获割台及收获机，包括间隙自适应夹持装置、双螺旋去叶装置、扭转平铺装置、往复切割装置、圆盘切割装置、发动机、机架和支撑轮；往复切割装置设于割台最前方；间隙自适应夹持装置设于复切割装置后方；双螺旋去叶装置设于...

本发明公开了一种基于数字孪生的泵作透平过渡过程的试验台，所属技术领域为过渡过程试验领域，包括：PAT物理模型，用于控制泵作透平过渡过程，并采集泵作透平过渡过程的数据；PAT孪生数据系统，用于将泵作透平过渡过程的数据进行处理，获得测量数据...

本发明公开一种外转子无铁心无轴承永磁同步电机无位移传感器构造方法，采用测试样本进行种群适应度评估，选取飞蛾种群适应度值排名前50的飞蛾并将飞蛾位置赋值给火焰群，进行火焰数量更新，将适应度值排序靠前的火焰群设置为下一代火焰群；引入动态惯性...

本发明公开了一种多模态滑轨屏协同控制系统，涉及到滑轨屏领域，该设备包括滑轨、配重块、滑块、屏幕、定滑轮、支撑板、配重架和控制系统；所述支撑板侧面竖直设置两组滑轨，支撑板竖直固定在两组滑块上，滑块配合支撑板滑动，并配置在滑轨内，配重架竖直...

本发明提供一种组合式旋耕一体机及其控制方法，包括悬挂架、翻转犁、旋耕机构和控制机构；所述翻转犁、旋耕机构安装在悬挂架上，翻转犁通过翻转机构与悬挂架转动连接，旋耕机构包括若干立式旋耕机，翻转犁与立式旋耕机交错布置，所述控制机构分别与翻转机...

本发明提供了一种超高压环境下磁场辅助等离子体改性激光熔覆涂层装置及方法，将镍基合金基板放置在密闭的工作箱内；在密闭的工作箱内持续注入惰性气体，使工作箱内保持超高压环境；通过激光辐照镍基合金基板表面铺设的镍基合金粉末形成熔池，同时使用金属...

本申请公开了一种酸雾凝结回收装置，包括塔体、安装于塔体内的多个凝结单元、安装于塔体内且位于凝结单元上方的酸雾捕集器，塔体的顶端具有出口管，塔体的侧面具进口管；塔体的底部具有酸液存储箱。本申请的酸雾凝结回收装置，通过设置被冷媒主动冷却的叶...

本发明公开了一种整体式镍基纳米光催化反应器及其制备方法和应用，涉及光催化反应器的制备和3D打印技术领域。本发明首先在常温条件下，通过原位移步法得到镍基材料，通过3D打印、退火处理得到Resin‑Ni，一方面镍作为反应器中唯一的活性源，负...

本发明公开了一种以闭孔多孔结构吸附相变材料为冷却介质的锂离子电池组热管理方法，以闭孔多孔结构吸附相变材料为锂离子电池组的冷却介质，在电池组工作过程中，当温度升至相变材料的相变点，相变材料从固态转为液态，吸收热量，从而抑制电池温度的进一步...

本发明提供了一种降低燃料电池电堆壳体内氢气浓度的吹扫装置及方法，电堆壳体内安装燃料电池电堆，电堆壳体壁面与燃料电池电堆之间设有间隙，电堆壳体上还设有吹扫机构、氢气浓度传感器和控制系统；电堆壳体内设有呈对角线分布的进气口与进气口；空压机通...

本发明公开了一种双面多模态滑轨屏协同控制系统，属于展览观赏类设备，所述支撑板a侧面竖直设置两组滑轨，支撑板a两侧安装两组滑块，滑块配置在滑轨中，并配合支撑板a沿滑轨上下滑动。所述支撑板b侧面竖直设置两组滑轨，支撑板b两侧安装两组滑块，滑...

本发明涉及一种氧空位调控的氧化铈基纳米复合催化剂及其制备方法，涉及液态甲酸催化制氢技术领域。本发明氧空位调控的氧化铈基纳米复合催化剂包括氧空位调控的氧化铈基载体以及负载在氧空位调控的氧化铈基载体上的贵金属纳米颗粒，该复合催化剂催化活性高...

本发明公开了一种自适应高阶终端滑模观测器、及基于此观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，主要步骤为：1、建立永磁同步电机在α‑β两相静止坐标系下的电流估计误差状态方程并设计非线性二阶系统；2、基于系统中的状态变量设计非奇异终端滑模面；3...

本发明公开一种直流偏置混合励磁电机最大转矩电流比控制系统及方法，涉及到混合励磁电机控制领域。本发明中混合励磁电机的励磁绕组与电枢绕组集成为一套绕组，通过在绕组中通入偏置直流电流实现电励磁场与永磁磁场的混合励磁。为发挥该电机混合励磁的优势...

本发明提供了一种ZrCl<subgt;4</subgt;基固态电解质及其制备方法和锂电池，所述ZrCl<subgt;4</subgt;基固态电解质的化学式为x Li<subgt;2</subgt;SO...

本发明公开一种基于能量法的磁场调制电机谐波特性分析及转矩提升方法。首先，根据需分析的磁场调制电机，分别建立定子永磁磁动势、转子永磁磁动势的等效方波表达式；接着，分别建立定子与转子磁导的等效方波表达式；其次，依据各部分的调制关系，将每个磁...

本发明公开了一种具有水道结构的氢气循环泵,包括氢气循环泵本体、导热柱、导热外壳、制冷片，所述氢气循环泵本体的左侧从上到下依次固定安装有进水管和出水管，所述进水管的右端固定安装有公螺纹筒，所述公螺纹筒的外侧固定安装有第一限位件，所述公螺纹...

本发明公开了一种适用于环形交叉口的自动驾驶路径规划方法，根据决策任务是否需要绕中心岛行驶，采用不同路径规划方法；在不需要绕中心岛行驶时，对存在车道线引导的路段拟合生成规划路径，对不存在车道线引导的路段，基于连续性条件插值生成该路段的规划...

本发明提供一种油菜籽干燥装置及其控制方法，所述真空低温干燥模块安装在壳体内，太阳能分频电热联供模块安装在壳体上，管路循环系统分别与真空低温干燥模块和太阳能分频电热联供模块连接，太阳能分频电热联供模块用于收集太阳能并通过太阳能分频将太阳能...