本发明涉及一种无人水面航行器组一致性追踪控制方法和系统，方法包括：将多个无人水面航行器作为多智能体系统，根据所述多智能体系统建立多智能体系统输入输出模型；根据无人水面航行器的航向角、角速度、舵角建立航向控制子系统模型；在所述航向控制子系...

本发明涉及一种月球环境下的仿生胃消化系统，属于仿生消化系统技术领域。本发明提供了一种月球环境下的仿生胃消化系统，包括反应器组、与反应器组连接的进样系统，所述反应器组包括球形反应器和两个筒形反应器。本发明通过设置悬浮于水槽中的仿生胃消化系...

本发明提供一种基于定制展开增强器的低光照图像增强方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括获取数据集，所述数据集包括低光照和正常光照图像，将数据集划分为训练集和测试集，并对数据集中的图像进行预处理；构建图像增强网络模型，利用训练集对所...

本发明涉及太阳能电池板生产设备的技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于视觉纠偏技术的EVA裁剪铺设机。包括有上料组件、切割框、推板、抽放气组件、吸盘等，通过上料组件将EVA胶膜进行上料，再通过切割框、推板和吸盘配合将EVA胶膜切割成EV...

本发明提供一种用于再生棉生产的布块纤维分离装置，包括机壳、机壳上的进料口、纤维出口和布块出口，其特点是：所述机壳包括蜗壳和收集斗，所述蜗壳的一侧为所述进料口，所述蜗壳内的螺旋通道起始端与所述进料口连接，所述螺旋通道的末端位于所述蜗壳中间...

本发明公开了一种生物转化制备6β,11α‑二羟基黄体酮的方法，属于生物技术领域，具体涉及利用被孢霉(Mortierella sp.)转化黄体酮为6β,11α‑二羟基黄体酮的方法。被孢霉能转化黄体酮为6β,11α‑二羟基黄体酮，当底物投料...

本发明公开了基于位置感知循环卷积的逆蒸馏缺陷检测方法，属于目标检测技术领域。所述方法首先通过使用全局核和循环卷积的方式，增加了网络的感受野，从而有效地提取教师网络的全局特征，增强了对图像异常区域的关注度，提高了模型的检测能力；同时，该方...

本发明公开了一种成胶性能提高的胶原蛋白及其应用，属于基因工程技术领域。本发明通过对胶原蛋白的序列进行改进，通过序列设计将序列中的细菌胶原蛋白替换为人源II型胶原蛋白，并筛选得到性能更好的α螺旋序列，进一步提高了重组胶原蛋白的产量、可溶性...

本发明公开了一株促进酒醅中乳酸菌产酸的地衣芽孢杆菌，属于微生物技术领域。本发明提供了一株地衣芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)LBM 13003，可以有效促进白酒生产中耐酸乳杆菌生长及乳酸生成，并促进乳酸菌代谢生成...

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维点云重建方法、装置及计算机可读存储介质，包括获取待重建物体的第一与第二角度点云数据分别进行去噪与聚类，获取第一与第二角度主体点云后，基于预设匹配点对，构建相似度矩阵；利用谱分解获取相似度矩阵中...

本发明公开了一种具有阻燃耐腐蚀效果的电缆，包括电缆组件，包括电缆本体；防护组件，设置于所述电缆本体外侧，包括防护套管、连接件、锁止件、紧固件、密封件以及限位件，所述防护套管位于所述电缆本体外侧，所述连接件设置于所述防护套管上，所述锁止件...

本发明属于嵌段共聚物以及气凝胶制备领域，具体涉及一种具有柔韧性的形状记忆含氟嵌段聚酰亚胺气凝胶的制备方法。分别合成二胺和二酐封端的含氟聚酰胺酸溶液，之后将二者混合，得到含氟嵌段聚酰胺酸溶液。之后在水中进行溶剂置换、冷冻干燥得到含氟嵌段聚...

本发明公开了预酸化工艺联合阴极缓冲区电动修复重金属污染土新型装置及施工方法，属于电动修复重金属污染土领域。所述所述装置包括土壤修复室和污水处理室；所述土壤修复室上方开口，一侧设有阳极板，相对的一侧设有阴极板；阳极板和阴极板的两侧均附有滤...

本发明提供一种具有可逆光致变色行为的紫方钠石材料及其制备方法和应用，化学表达式为：Na<subgt;8</subgt;(AlSiO<subgt;4</subgt;)<subgt;6</subgt;Cl...

本发明公开了一种阴极催化剂及其制备和应用在非均相电芬顿‑电絮凝体系中处理含草酸根的盐酸四环素废水的方法，属于电化学废水处理技术领域。该方法基于非均相电芬顿‑电絮凝体系；通过电絮凝体系去除废水中的草酸根，电芬顿‑电絮凝体系优化絮体形成过程...

本发明涉及一种灵芝多糖的体外时空消化动态检测和功能评价方法，属于仿生技术领域、食品检测领域以及生物技术领域技术领域。本发明通过在仿生消化系统模型加入含有灵芝多糖的样品并进行蠕动压缩以模拟灵芝多糖在消化系统中的消化、排空过程，不仅能够真实...

本发明公开了一种血清代谢物在抗糖尿病肌少症中的应用，属于生物医药领域。本发明通过血清代谢组学首次确定7‑ketodeoxycholic acid(7‑KDC)在T2DM肌少症中显著下调，并发现7‑KDC可上调肌细胞的分化标志物Myf5、...

本申请实施例提供了一种防水结构及充电装置，其中，所述结构包括：上盖体和下盖体，所述上盖体的边缘为第一边缘结构，所述下盖体的边缘为第二边缘结构；所述第一边缘结构上设置有沿所述第一边缘结构外廓的首尾闭合的第一凹槽，所述第一凹槽靠近所述第一边...

本发明公开了一种基于集成知识蒸馏的食物识别方法及系统，属于食物图像识别技术领域。所述方法包括：分别训练CNN和视觉Transformer,用于提取食物图像的特征；集成CNN和视觉Transformer，求解最优权重组合；将基础模型的集成...

本技术涉及化妆品技术领域，特别是一种可调节出液量结构及化妆品瓶防尘盒，包括，控制组件，包括按压件，设于所述按压件外部的容纳件，设于所述按压件内部的调节件和设于所述调节件外壁的卡紧件；所述按压件包括泵头，所述泵头下方设有压柱，所述压柱内部...