本申请提供的一种含可动导轨的两转一移并联机器人机构，三个移动副二设置可以使动平台实现一个移动自由度，三个万向副可以使动平台实现两个转动自由度，动导轨相对于定导轨发生的转动运动可以使机构规避伴随运动的发生；本申请技术方案中将转动自由度与移...

本发明公开了一种抗菌、吸湿排汗、耐湿热老化生物基聚酯复合纤维及其制备方法，属于纺丝技术领域。本发明以乙烯‑乙烯醇共聚物/抗菌填料切片作为皮层，以生物基聚酯作为芯层，经过熔融复合纺丝，得到抗菌、吸湿排汗、耐湿热老化生物基聚酯复合纤维。本发...

本发明公开了一种具有抗糖化和抗氧化青稞肽的制备方法，属于营养与健康领域。以青稞为原料，通过碱性提取法提取青稞蛋白，然后对其使用蛋白水解酶在不同程度的水解下进行水解得到青稞肽。通过本发明制备的青稞肽具有显著的抗糖化和抗氧化作用，可在普通食...

本发明公开了一种用计算机模拟设计目标小分子特异性亲和肽配体技术，属于生物技术中的计算机模拟技术领域。本发明采用计算机设计模拟的方式迭代设计小分子结合短肽，通过分子动力学模拟反应溶剂模型中变化，并利用RMSD和相对结合自由能量化结合情况，...

本发明公开了一种碳化金属在氢转移催化合成N‑烷基化胺中的应用，将芳香胺、芳香醇与溶剂混合，再加入碱、碳化金属，在100～180℃条件下，搅拌反应12‑36h，反应结束后得到含N‑烷基化胺产物的混合物；所述碳化金属为MoC、Mo<s...

本发明公开了一种枫叶状金纳米晶体及其在检测α‑鹅膏毒肽中的应用，属于分子生物学检测领域。本发明通过L‑谷胱甘肽促使金种子发生不对称演化，制备了枫叶状金纳米晶体(ML‑Au)，并对适配体进行优化和截断，得到的具有20个碱基的α‑鹅膏毒肽短...

本发明属于火灾预警技术领域，具体涉及一种MoS<subgt;2</subgt;@MXene基气敏阻燃涂层及在纺织品上的应用。本发明利用水热法在二维材料MXene表面生长MoS<subgt;2</subgt;纳米花...

本发明公开了基于变分贝叶斯多输出高斯过程回归的代谢物预测方法，属于多组学预测技术领域。所述方法通过高斯过程确定需采样的数据点，设定均值和协方差函数，根据后验概率确定预测点的表达式，通过估计求解超参数，并替换数据以生成结果。变分贝叶斯多输...

本发明公开了一种电流型存算器件阵列SL端IR Drop补偿电路及方法，属于集成电路技术领域。本发明的电流型存算器件阵列SL端IR Drop补偿电路包括钳位模块和SL端IR Drop补偿模块，SL端IR Drop补偿模块利用钳位模块钳位器...

本发明公开了一种乳酸克鲁维基因组多位点编辑和高效筛选方法，属于基因编辑技术领域。本发明提供了一种基于CRISPR/Cas9的乳酸克鲁维酵母基因编辑系统，具体地，通过对gRNA靶点进行筛选，发现在以TGG为目的基因的PAM序列设计gRNA...

本申请关于一种基于偏振与光谱融合的颗粒分类与识别装置及其方法，涉及颗粒光学检测领域，该装置包括所述显微镜组件包括用于反射光源至载玻片上的显微物镜和位于光源垂直方向上方并且位于同于一水平方向的所述显微物镜后端的第一分束器；所述套筒透镜组件...

一种兼具易吞咽与助消化功能的全谷物健康食品3D打印方法。本方法选取全谷物为打印原料，首先对全谷物进行挑选、除杂、磨粉，其次对其进行干热处理，再与圆苞车前子壳粉等辅料混合，然后再经过糊化、高压均质和超声辅助酶解制备打印原料，最后经过3D打...

本发明属于攻击检测技术领域，涉及一种CPS系统远程状态估计方法、装置及可读存储介质；获取时刻传感器的CPS系统状态估计数据；对时刻所有传感器的CPS系统状态估计数据进行聚类，得到受到攻击簇和未受到攻击簇；利用GMM聚类法对时刻所有传感器...

本申请涉及一种具有最优控制的脉宽调制方法、装置和计算机设备。该方法包括：通过预先构建的控制优化模型，确定目标电路的边界参数模型；根据预先构建的控制优化模型和边界参数模型，得到目标电路的最优电流数据，能够确定目标电路在预设参数下的电流数据...

本发明涉及污染处理技术领域，公开了一种纺织厂污染处理系统，包括：燃烧室，燃烧室前端底部固定连接有吸风机，吸风机的输入端固定连接有吸气管，吸气管一侧贯穿并转动连接有吸气阀；进气管一，所述燃烧室顶部一侧贯穿并固定连接有进气管一。本发明中，通...

本发明公开了一种基于改性豌豆蛋白提升复合肉蛋白凝胶特性的方法，属于食品蛋白质加工技术领域。本发明将天然豌豆蛋白或pH偏移改性豌豆蛋白充分溶解，得到蛋白溶液；随后向蛋白溶液中加入二硫键裂解剂，溶解、混匀反应，制得改性改性豌豆蛋白。本发明基...

本发明公开了一种生产唾液酸乳糖‑N‑新四糖的基因工程菌，属于微生物基因工程领域。本发明通过表达β‑1,3‑N‑乙酰葡糖胺基转移酶基因lgtA、β‑1,4‑半乳糖基转移酶基因lgtB、CMP‑唾液酸合成酶基因neuA、唾液酸乳糖转移酶基因...

本技术涉及一种箱式解剖台，属于医用解剖技术领域。本技术提供了一种箱式解剖台，包括箱体、箱盖、滑轮组、托盘、排污口、新风模块、控制箱，所述滑轮组包括收线滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮，所述收线滑轮绕制有牵引绳，所述牵引绳两端分别朝向所述箱体...

本发明公开了一种芳纶纳米纤维宏量纺丝的方法，包括如下步骤：S1：将芳纶纤维加入氢氧化钾溶液中，加热搅拌得到ANF分散液；S2：将步骤S1制得ANF分散液与PVA溶液混合，加热搅拌均匀，制得ANF/PVA纺丝流体；S3：将ANF/PVA纺...

本发明公开了一种MEMS高灵敏度湿度传感器及其制备方法，属于MEMS传感器技术领域。本发明的高灵敏度湿度传感器，在两块衬底上刻蚀形成凹槽，分别在两个凹槽内设置立体螺旋线圈电感和平面螺旋电感，并分别填充体积随湿度增加而增大的湿敏材料和介电...