本实用新型公开了一种全自动双端面磨削生产线，该生产线呈直线布置，依次设置为上料机构、上料机械手、第一双端面磨床、第一中转输送带、第一清洗机构、第一检测装置、中转机械手、第二双端面磨床、第二中转输送带、第二清洗机构、第二检测装置、下料机械...

本实用新型公开了一种擦拭玻璃的装置，包括机架、设在机架上的卷布换布组件、擦拭液存储喷洒组件和前、后升降擦拭台，所述卷布换布组件设在机架的上部，所述前、后升降擦拭台平行设在卷布换布组件的下方，所述擦拭液存储喷洒组件设在机架和前、后升降擦拭...

本实用新型公开了一种活塞环自动检测设备，包括上料机构、取料送料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置和多工位回转装置、活塞环视觉检测装置、第一次品收集装置、正品收集装置和及ＰＬＣ控制系统。本实用新型具有检测信息多，精度高，速度快；整...

本发明公开了一种用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的...

本实用新型公开了一种伸缩式机械手装置，包括固定部分和在驱动装置驱动下相对于所述固定部分直线运动的活动部分，所述活动部分上设有包括同步带的同步带装置，所述同步带上设有与同步带啮合的固定安装在所述固定部分上的第一同步带连接座和与同步带啮合的...

本实用新型公开了一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。本实用新型具有以下特点：一是通过机器人实现工件的自...

本实用新型公开了一种精密零件智能化制造成套生产线，其呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、毛刺打磨单元、精雕加工单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调...

本实用新型公开了一种用于激光切割加工的定位与支撑夹紧机构，包括Y轴方向伺服滑台、沿Y轴方向伺服滑台移动的X方向伺服滑台、固定于X方向伺服滑台上沿X方向伺服滑台移动的安装底板，固定在所述安装底板上的阵列式顶针、直角定位块、压紧装置；所述顶...

本发明公开了一种用于喷砂处理的自动搬运与吸附设备，包括安装在喷砂机内的动态真空吸附组件、设在喷砂机旁边与所述动态真空吸附组件衔接的搬运机器人以及设在搬运机器人侧面的工件姿态调整装置。本发明具有以下特点：一是通过机器人实现工件的自动搬运；...

本实用新型公开了一种用于丝印设备的自动校正对齐装置，包括安装底板和在x、y方向设有槽孔的玻璃垫板、设在所述安装底板和玻璃垫板之间的升降装置、设在所述升降装置上的校正组件，所述校正组件包括分别用于x、y方向运动的第一驱动装置和第二驱动装置...

本实用新型公开了一种用于丝印设备的自动上下料装置，包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔...

本实用新型公开了一种用于矩阵式排列容器的灌装设备，包括成直线运行的用于输送容器的输送装置和位于输送装置之上的针头装置，所述针头装置设有若干成矩阵排列用于向所述容器进行灌注的针头。本实用新型的特点是所述针头成矩阵式排列，将灌装与回吸相结合...

本实用新型公开了一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所...

本实用新型公开了一种带储料的自动入料机构，包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用...

本发明公开了一种精密零件智能化制造成套生产线，其呈直线分布，依次设有上下料单元、多关节上下料单元、激光切割加工单元、直角机械手搬送单元、毛刺打磨单元、精雕加工单元、双端面抛光单元、清洗风干单元、视觉检测与定位单元、喷砂机器人与姿态调整单...

本发明公开了一种用于激光切割加工的定位与支撑夹紧机构，包括Y轴方向伺服滑台、沿Y轴方向伺服滑台移动的X方向伺服滑台、固定于X方向伺服滑台上沿X方向伺服滑台移动的安装底板，固定在所述安装底板上的阵列式顶针、直角定位块、压紧装置；所述顶针上...

本发明公开了一种擦拭玻璃的装置，包括机架、设在机架上的卷布换布组件、擦拭液存储喷洒组件和前、后升降擦拭台，所述卷布换布组件设在机架的上部，所述前、后升降擦拭台平行设在卷布换布组件的下方，所述擦拭液存储喷洒组件设在机架和前、后升降擦拭台上...

本发明公开了一种用于丝印设备的自动校正对齐装置，包括安装底板和在x、y方向设有槽孔的玻璃垫板、设在所述安装底板和玻璃垫板之间的升降装置、设在所述升降装置上的校正组件，所述校正组件包括分别用于x、y方向运动的第一驱动装置和第二驱动装置、分...

本发明公开了一种双端面磨削自动化生产线，该生产线呈直线布置，依次设置为上料机构、上料机械手、第一双端面磨床、第一中转输送带、第一清洗机构、第一检测装置、中转机械手、第二双端面磨床、第二中转输送带、第二清洗机构、第二检测装置、下料机械手、...

本发明公开了一种带储料的自动入料机构，包括人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒；所述人工或机械手放料区域、气动推料组件、机床入料区域、碎屑暂存盒通过一块平板连接成一个整体；所述人工或机械手放料区域可以根据使用要求...