本实用新型公开了一种适合异形工件自动装夹的车床主轴结构，包括主轴、驱动主轴转动的动力装置、设在主轴的一端用于夹持工件的液压夹具、设在主轴的另一端上的旋转接头，所述液压夹具通过所述旋转接头与外接液压油路连通，所述主轴上设有的用于检测角度位...

本发明公开了一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置，包括翻转机构、压紧机构、定位夹具机构、直线模组，所述翻转机构和压紧机构通过支架安装在机座上，所述直线模组设在在机座的直线滑轨上且位于翻转机构、压紧机构的下方，所述定位夹具机构固定在...

本发明公开了一种工件上料姿态自动检测装置，包括：气缸、固定在所述气缸上在所述气缸驱动下可径向夹持工件的至少两个抓手、固定在所述气缸上且位于所述抓手中间的支撑板、活动设在所述支撑板下面的弹性压板、设在所述气缸和弹性压板之间的直线位移传感器...

本发明公开了一种龙门式桁架机械手，包括通过立柱设有两根平行轨道的桁架、横跨在所述两根平行轨道上的移动梁、设在所述移动梁上且与移动梁垂直的竖梁、设在所述竖梁下端的旋转装置，所述移动梁的两端分别设有独立的行走装置沿所述轨道同步行走，所述移动...

本发明公开了一种CNC车床自动下料机构，包括由夹头、过气杆、旋转接头组成的夹具组件，所述夹具组件通过支架安装在运动机构上，所述夹头设有固定工件的插口，所述夹头的底部与过气杆连接使得插口与过气杆连通，所述过气杆通过旋转接头与真空发生器的气...

本发明公开了一种适合异形工件自动装夹的车床主轴结构，包括主轴、驱动主轴转动的动力装置、设在主轴的一端用于夹持工件的液压夹具、设在主轴的另一端上的旋转接头，所述液压夹具通过所述旋转接头与外接液压油路连通，所述主轴上设有的用于检测角度位置的...

本实用新型公开了一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。本实用新型的特点是所述自动定位精整装置，可以实现多种规格电机定子机座的多种...

本实用新型公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间...

本发明公开了一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。本发明的特点是所述自动定位精整装置，可以实现多种规格电机定子机座的多种规格的空...

本实用新型公开了一种用于长颈小口瓶的自动抓瓶装置，包括机架、设在所述机架上的凸轮旋转装置、设于机架上沿机架左右运动且位于所述凸轮旋转装置两侧与凸轮装置配合的左夹持组件和右夹持组件；所述左夹持组件和右夹持组件分别包括若干左夹紧板和若干与所...

本实用新型公开了一种厚度检测及分流装置，包括机座、设在所述机座上的移载机构、检测机构、翻转机构、不良品剔除机构、合格品暂存机构、不良品剔除滑道和操作显示面板；所述检测机构、翻转机构、不良品剔除机构依次衔接，所述合格品暂存机构、不良品剔除...

本实用新型公开了一种用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传...

本实用新型公开了一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置，包括机架，机架的工作台上设有按照工序要求布置的料箱定位机构、物料填充装置、包装盒姿态检测机构、包装盒开关盒机构、包装盒翻转机构、包装盒输送机构、包装盒旋转吸附机构、X轴驱动单元、...

本实用新型公开了一种用于包装盒打开和关闭的气动装置，包括安装板，其特征是安装板下方设有夹紧气缸和顶升气缸，夹紧气缸的末端安装有夹爪，用于对包装盒进行夹紧定位；夹爪侧面设有气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的开盒吹气孔，用于打开包装盒盖；...

本实用新型公开了一种用于产品姿态检测的自动化检测装置，包括一块固定在工作台上的安装底板、固定在安装底板下面成90度布置的两个夹紧气缸、设在每个夹紧气缸上且穿过底板的第一夹爪、固定在安装底板上与每个第一夹爪对应的第二夹爪、设在每个第一、第...

本发明公开了一种用于包装盒打开和关闭的气动装置，包括安装板，其特征是安装板下方设有夹紧气缸和顶升气缸，夹紧气缸的末端安装有夹爪，用于对包装盒进行夹紧定位；夹爪侧面设有气管夹块，气管夹块上设有与气管连接的开盒吹气孔，用于打开包装盒盖；顶升...

本发明公开了一种用于产品姿态检测的自动化检测装置，包括一块固定在工作台上的安装底板、固定在安装底板下面成90度布置的两个夹紧气缸、设在每个夹紧气缸上且穿过底板的第一夹爪、固定在安装底板上与每个第一夹爪对应的第二夹爪、设在每个第一、第二夹...

本发明公开了一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置，包括机架，机架的工作台上设有按照工序要求布置的料箱定位机构、物料填充装置、包装盒姿态检测机构、包装盒开关盒机构、包装盒翻转机构、包装盒输送机构、包装盒旋转吸附机构、X轴驱动单元、Z轴...

本发明公开了一种用于产品搬运的多功能装置，包括原动机构和执行机构、设在所述原动机构和执行机构之间的传动机构，所述传动机构通过第一齿轮与设在所述原动机构和执行机构上的第一齿条和第二齿条相配合，由原动机构驱动所述传动机构运动，再由所述传动机...

本发明公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋...