一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。本实用新型专利技术将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，包装技术融为一体，实现了不规则柱形物料蛇皮袋批量包装中，自动进行计数、有序进袋、缝袋、切线以及物料满袋后袋子的搬运到指定位，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本，提高效率和准确率。

An automatic packaging device suitable for irregular cylindrical material soft bags

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置
本技术属于自动包装装置，具体涉及一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置。
技术介绍
一般不规则柱状产品用软袋（蛇皮袋）包装，需先人工整理产品，朝向整齐后放入袋中，且需人工计数，后用人工用手提式缝纫机将袋口缝住，中间还需人工多次搬运袋子。像这种重复流水线式的工作长时间下来，给人的身体和精神带来很大的压力和负担，且一袋产品往往数量较大，人工计数难免出现偏差，或者出现多次计数，影响效率，而且采用人工费用高昂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有多种功能，可减轻人工工作负担和压力，杜绝人工计数误差，提升工作效率的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置。实现本技术目的采用的技术方案如下：可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。所述计数传送推料机构，包括计数传送机、设在计数传送机入口处两侧的光学传感器、设在计数传送机上方的推送机构、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。

【技术特征摘要】
1.一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。2.根据权利要求1所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述计数传送推料机构，包括计数传送机、设在计数传送机入口处两侧的光学传感器、设在计数传送机上方的推送机构、设在推送机构上的闸门机构。3.根据权利要求2所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述推送机构，包括固定在计数传送机侧面的安装架、固定在安装架上的推送气缸、通过连接条与推送气缸连接的成间隔排列的推送块；所述闸门机构，包括固定在安装架上的闸门气缸、固定在闸门气缸上且位于推送块前方的闸门。4.根据权利要求3所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述翻转下料送箱机构，包括提拉分料机构、翻转箱体机构、送箱机构；所述翻转箱体机构，包括固定在计数传送机侧面的漏斗形箱体、固定在漏斗形箱体一端的翻转电机和与翻转电机连接且位于漏斗形箱体上的旋转杆、固定在旋转杆上的若干翻转板；所述提拉分料机构，包括通过气缸支架固定在翻转箱体机构中漏斗形箱体上的提拉气缸、安装在提拉气缸上的提拉板、固定在提拉板上的两根平行的提拉杆、固定在提拉杆上且从翻转板之间伸入漏斗形箱体内的分隔板；所述送箱机构，包括固定在漏斗形箱体下面的弧形挡板和位于弧形挡板一端的送箱气缸、与送箱气缸连接的上滑板、固定在上滑板上的安装宽度调整气缸、与上滑板相配合的下滑轨、与上滑板对应设置的直线调整气缸，上滑板通过送箱气缸在下滑轨上来回直线运动，直线调整气缸的伸缩块上固定有推条，宽度调整气缸伸缩杆的一端固定有推环。5.根据权利要求4所述的可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，其特征是所述伺服推料进袋机构，包括固定在支撑架上的包装平台、固定在包装平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：许亮，伍绍彬，毛英龙，
申请(专利权)人：湖南宇环智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43