本发明公开了一种活塞环自动检测设备，包括上料机构、取料送料机构、活塞环高度检测装置、不合格品剔除装置和多工位回转装置、活塞环视觉检测装置、第一次品收集装置、正品收集装置和及ＰＬＣ控制系统。本发明具有检测信息多，精度高，速度快；整体结构紧...

本发明公开了一种准双曲齿轮机构的二轴姿势部装置，其特征是包括机架、设在机架上的第一驱动机构、第二驱动机构、摇摆机构和旋转机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设在所述机架上，所述摇摆机构通过第一准双曲锥齿轮副与所述第一驱动机构连接，所述旋...

本发明公开了一种伸缩式机械手装置，包括固定部分和在驱动装置驱动下相对于所述固定部分直线运动的活动部分，所述活动部分上设有包括同步带的同步带装置，所述同步带上设有与同步带啮合的固定安装在所述固定部分上的第一同步带连接座和与同步带啮合的活动...