本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种移动底座及修井设备。移动底座包括第一导轨组件和支撑组件；所述第一导轨组件包括第一滑轨和第一滑块；所述支撑组件的一端与所述第一滑块连接，所述支撑组件的另一端用于支撑待移动平台；所述第一滑块能够在所...

本发明提供了一种手指锁机构、机械手及钻修井机，该手指锁机构包括安装座、挡块和第一动力装置，其中，所述安装座设有安装槽，所述安装座适于与所述机械手的抓手臂连接；所述挡块的一部分位于所述安装槽中，所述挡块的另一部分伸出所述安装槽；所述第一动...

本发明提供了一种固液分离系统、方法及具有该固液分离系统的设备，固液分离系统包括清洗装置、抽吸装置和固液筛分装置，清洗装置用于破碎罐底物料，抽吸装置用于抽吸破碎后的罐底物料，固液筛分装置用于对破碎后的罐底物料进行固相和液相分离；固液筛分装...

本发明提供了一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质，该机械手定位方法包括：获取目标物及其周围的图像信息，所述目标物包括吊卡和/或管柱；根据所述图像信息，得到所述机械手与所述目标物的相对位置关系；根据所述相对位置关系，控制所述机械手运...

本实用新型提供的一种动力猫道及作业系统，涉及石油钻井设备技术领域，以在一定程度上优化动力猫道的结构，降低动力猫道的运输成本和难度。本实用新型提供的动力猫道,包括底架、翻转机构、连接段以及翻折段；底架与连接段均沿水平方向设置，且连接段的一...

本发明涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种猴道组件和二层台排管设备。猴道组件包括猴道走台、支座和驱动装置；猴道走台可活动地设置在支座上，支座用于设置在二层台上；驱动装置的一端设置在支座上，驱动装置的另一端与猴道走台连接以驱动猴道走台...

本发明的实施例提供了一种液压控制系统，涉及石油机械技术领域。液压控制系统包括控制器、变量泵及至少一个开关阀，控制器与变量泵及开关阀电连接，变量泵与开关阀连接，开关阀用于与机具连接；控制器用于接收到至少一个机具的流量需求后将至少一个流量需...

本发明提供了一种负压抽吸系统、负压抽吸系统的控制方法及车载设备，所述负压抽吸系统包括真空腔结构、真空泵、第一旋风分离组件、多个第一控制阀、第二控制阀和第一料斗，所述真空腔结构适于与外界大气连通，所述第一旋风分离组件包括多个第一旋风分离器...

本申请涉及铁钻工技术领域，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备，包括第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构及旋转机构，工具安装机构通过翻转机构连接于第一支撑构件，翻转机构用于驱动工具安装机构相对第一支撑构件翻转；第一支...

本申请涉及动力钳技术领域，尤其是涉及一种钳体角度调节装置，应用于动力钳，包括：支撑构件、臂构件以及角度调节机构；其中，臂构件用于连接动力钳，臂构件通过角度调节机构转动连接于支撑构件，角度调节机构用于调节在所述支撑构件所处的平面内的动力钳...

一种折叠式二层台排管装置、系统及运输支架，涉及石油机械技术领域，所述折叠式二层台排管装置包括第一行走台、第二行走台、第三行走台和指梁，所述第一行走台和所述第二行走台分别安装有所述指梁，所述第一行走台与所述第二行走台分别铰接于所述第三行走...

本实用新型公开了一种背钳夹紧装置及动力钳，涉及维修辅助用具技术领域。包括安装板，以及与所述安装板固定连接的电动驱动机构，所述电动驱动机构的输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与凸轮传动机构传动连接，所述凸轮传动机构与设置在所述安装板上的连杆传...

本实用新型提供一种表面处理装置和表面处理系统，属于钻井设备技术领域，包括壳体，所述壳体一端开口，所述壳体内设有旋转体和与所述旋转体连接的动力源，所述动力源驱动所述旋转体在所述壳体内旋转，所述旋转体上设有容置孔，所述柱状工件通过所述开口插...

本实用新型提供了一种管柱抓取装置及设备，涉及自动化石油装备技术领域。管柱抓取装置包括安装座、抓取机构及限位机构，抓取机构和限位机构分别安装于安装座上，抓取机构用于抓取管柱，限位机构与抓取机构进行配合用于对管柱进行限位固定。管柱抓取设备安...

本实用新型提供的一种提升装置、起升扶正系统及钻机井架，涉及钻井设备技术领域，以在一定程度上解决提升机构在大钩挂水龙头时，需要频繁拆卸的技术问题。本实用新型提供的提升装置，包括滑动机构、支撑机构及限位机构；滑动机构包括沿竖直方向设置的滑轨...

本实用新型提供一种防喷筒，涉及工装技术领域，包括：驱动组件以及设置有腔室的筒体；在筒体的两端分别设置有与腔室连通的开口；驱动组件用于驱动筒体靠近管柱；筒体包括连接件以及相互对合的左壳体和右壳体；左壳体和右壳体沿对合的一侧铰接，连接件的一...

本实用新型提供了一种石油钻机的锁定装置，涉及地质钻井设备技术领域；其包括驱动装置、传动轴和钻铤锁；驱动装置用于输出扭矩；传动轴一端与所述驱动装置相连接，并可在所述驱动装置驱动下转动；多个钻铤锁沿所述传动轴的轴向间隔布设，所述钻铤锁包括安...

本实用新型提供一种钻台装置，属于石油设备技术领域。该钻台装置包括基座以及在基座上分别设置的扶管机械手和立根盒，扶管机械手用于取放管具，其中，扶管机械手通过第一导向组件设置在基座上，并可在第一导向组件上往复运动，以实现对立根盒不同位置放置...

本实用新型公开了一种行走机构，包括轨道总成和滑车，所述轨道总成设有第一轨道和第二轨道，所述滑车包括滑车本体，所述滑车本体的两侧壁上均设有至少一组滚轮组件，所述滚轮组件包括间距可调的支撑轮和调整轮，所述支撑轮设于所述第一轨道上并可沿所述第...

本实用新型公开一种机械臂，包括驱动机构、支撑架、第一臂组、连接座、第二臂组和安装座，所述驱动机构连接所述第一臂组，所述第一臂组两端分别铰接于所述支撑架和所述连接座上，所述第二臂组两端分别铰接于所述连接座和所述安装座上，所述第一臂组和所述...