猴道组件和二层台排管设备制造技术

技术编号:27537723 阅读:31 留言:0更新日期:2021-03-03 11:27
本发明专利技术涉及钻井设备技术领域,具体而言,涉及一种猴道组件和二层台排管设备。猴道组件包括猴道走台、支座和驱动装置;猴道走台可活动地设置在支座上,支座用于设置在二层台上;驱动装置的一端设置在支座上,驱动装置的另一端与猴道走台连接以驱动猴道走台相对支座伸出或缩回。其能够避免游车大钩与猴道相互干涉。涉。涉。

【技术实现步骤摘要】
猴道组件和二层台排管设备


[0001]本专利技术涉及钻井设备
,具体而言,涉及一种猴道组件和二层台排管设备。

技术介绍

[0002]石油钻修井自动化系统中,大修自动化二层台机械手的猴道大多都是固定式的,焊接在二层台框架上。在井架起放过程中,二层台随着井架一起收放。
[0003]当井架收回时,游车大钩躺在内井架的钩床上,而二层台向下扣在井架上,此时猴道位于内井架中,即使将游车大钩放置于钩床的最末端,游车大钩也会与猴道干涉,从而影响机械手进行自动排管。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括,例如,提供了一种猴道组件和二层台排管设备,其能够避免游车大钩与猴道相互干涉。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现:
[0006]第一方面,本专利技术实施例提供一种猴道组件,其设置与二层台上,包括:
[0007]猴道走台、支座和驱动装置;
[0008]所述猴道走台可活动地设置在支座上,所述支座用于设置在所述二层台上;
[0009]所述驱动装置的一端设置在所述支座上,所述驱动装置的另一端与所述猴道走台连接以驱动所述猴道走台相对所述支座伸出或缩回。
[0010]本方案的猴道组件的通过驱动装置能够使得猴道走台相对支座伸出或缩回,因为支座是设置在二层台上的,因此猴道走台能够相对整个二层台的机构伸缩。进一步的,游车大钩设置在二层台上,而猴道走台能够伸缩;当猴道走台伸出时,位于猴道走台上的机械手一并伸出完成自动排管作业,而不会与二层台上的游车大钩干涉,如此改善了现有技术中游车大钩与猴道相互干涉而影响机械手进行自动排管的问题。这样的猴道组件结构简单、操作方便,能够显著提高工作效益,具有突出的经济效益。
[0011]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括轨道和滚轮;
[0012]所述轨道设置在所述猴道走台上,所述滚轮设置在所述支座上;所述滚轮沿所述轨道移动,以使所述猴道走台相对所述支座伸出或缩回。
[0013]如此便于猴道走台与支座的相对运动,且滚轮的设置方式具有阻力小,结构简单的特点。可以理解的是,在本专利技术的其他实施例中,还可以是滚轮设置在所述猴道走台上,轨道设置在所述支座上,只要猴道走台相对支座伸出或缩回即可。
[0014]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括安装板和调节垫片;
[0015]所述滚轮通过调节垫片与所述安装板连接,所述安装板设置在所述支座上。
[0016]如此,通过增加或减少调节垫片能够轻松地调节滚轮相对支座的位置,从而调节滚轮与轨道的配合,保障了滚轮能够顺畅地与轨道滚动配合。
[0017]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括限位块;
[0018]所述限位块设置在所述轨道远离所述驱动装置的端部上,所述限位块与所述滚轮配合以限制所述猴道走台的最大位移。
[0019]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括第一锁定件和第一配合部;
[0020]沿猴道走台的移动方向,所述第一配合部设置在所述猴道走台的端部;
[0021]所述第一锁定件设置在所述支座上;当所述猴道走台伸出时,所述第一锁定件与所述第一配合部连接以限制所述猴道走台的位移。
[0022]第一锁定件、第一配合部协同配合,用于锁定猴道走台的伸出的位移,保障猴道走台能够稳固地保持伸出状态。
[0023]在可选的实施方式中,所述第一锁定件与第一配合部相互卡接。
[0024]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括连杆机构;
[0025]所述连杆机构的一端与驱动装置连接,所述连杆机构的另一端设在猴道走台的端部;
[0026]所述第一配合部设置在所述连杆机构上。
[0027]连接杆机构作为驱动装置与猴道走台的中间连接结构;同时这里的连杆机构与限位块分别限定了轨道长度方向的两端,从而保障了滚轮只能够在轨道内移动,防止滚轮脱轨。
[0028]在可选的实施方式中,所述猴道组件还包括第二锁定件和第二配合部;
[0029]所述第二锁定件设置在所述支座上,所述第二配合部设置在所述猴道走台上;
[0030]当所述猴道走台缩回时,所述第二锁定件与所述第二配合部连接以限制所述猴道走台的位移。
[0031]第二锁定件、第二配合部协同配合,用于锁定猴道走台的缩回的位移,保障猴道走台能够稳固地保持缩回状态。
[0032]在可选的实施方式中,所述第二配合部为设置在所述猴道走台上的锁止孔,所述第二锁定件穿设所述锁止孔以限定所述猴道走台相对所述支座的位移。
[0033]第二锁定件与第二配合部的穿设嵌合的方式,具有结构简单,能够保障猴道走台与支座的稳固定位。
[0034]第二方面,本专利技术实施例提供一种二层台排管设备,所述二层台排管设备包括二层台、机械手和前述实施方式中任一项所述的猴道组件;
[0035]所述猴道组件设置在所述二层台上,所述机械手通过平移导轨可移动地设置在所述猴道走台上。
[0036]本专利技术实施例的有益效果包括,例如:
[0037]猴道组件包括猴道走台、支座和驱动装置,驱动装置使得猴道走台相对支座伸出或缩回。当猴道走台伸出时,位于猴道走台上的机械手伸出完成自动排管作业,而不会与游车大钩进行干涉,从而改善了现有技术中游车大钩与猴道相互干涉而影响机械手自动排管作业的技术问题。如此,猴道组件具有结构简单、操作便利,经济效益显著的特点。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对
范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例的猴道走台的结构示意图;
[0040]图2为本专利技术实施例的支座的结构示意图;
[0041]图3为本专利技术实施例的支座的局部放大结构示意图;
[0042]图4为本专利技术实施例的支座的局部装配结构示意图;
[0043]图5为本专利技术实施例的猴道组件的猴道走台伸出的结构示意图;
[0044]图6为本专利技术实施例的猴道组件的猴道走台缩回的结构示意图;
[0045]图7为本专利技术实施例的二层台排管设备的结构示意图;
[0046]图8为本专利技术实施例的二层台排管设备的另一视角的结构示意图。
[0047]图标:10-猴道组件;100-猴道走台;101-轨道;102-限位块;110-第一配合部;120-第二配合部;200-支座;201-滚轮;202-安装板;203-调节垫片;210-第一锁定件;220-第二锁定件;300-驱动装置;400-连杆机构;20-二层台排管设备;21-二层台;22-机械手;23-平移导轨;24-猴道护栏;25a-后围栏;25b-后逃生门;26a-侧围栏;26b-侧逃生门;27a-翻转台;27b-翻转台护栏。
具体实施方式本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猴道组件,其设置与二层台上,其特征在于,包括:猴道走台(100)、支座(200)和驱动装置(300);所述猴道走台(100)可活动地设置在支座(200)上,所述支座(200)用于设置在所述二层台(21)上;所述驱动装置(300)的一端设置在所述支座(200)上,所述驱动装置(300)的另一端与所述猴道走台(100)连接以驱动所述猴道走台(100)相对所述支座(200)伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的猴道组件,其特征在于:所述猴道组件还包括轨道(101)和滚轮(201);所述轨道(101)设置在所述猴道走台(100)上,所述滚轮(201)设置在所述支座(200)上;所述滚轮(201)沿所述轨道(101)移动,以使所述猴道走台(100)相对所述支座(200)伸出或缩回。3.根据权利要求2所述的猴道组件,其特征在于:所述猴道组件还包括安装板(202)和调节垫片(203);所述滚轮(201)通过调节垫片(203)与所述安装板(202)连接,所述安装板(202)设置在所述支座(200)上。4.根据权利要求2所述的猴道组件,其特征在于:所述猴道组件还包括限位块(102);所述限位块(102)设置在所述轨道(101)远离所述驱动装置(300)的端部上,所述限位块(102)与所述滚轮(201)配合以限制所述猴道走台(100)的最大位移。5.根据权利要求1所述的猴道组件,其特征在于:所述猴道组件还包括第一锁定件(210)和第一配合部(110);沿猴道走台(100)的移动方向,所述第一配合部(110)设置在所述猴道走台(100)的端部;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周冰峰邵满元陈明凯
申请(专利权)人:湖南三一石油科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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