一种钻台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钻台装置，属于石油设备技术领域。该钻台装置包括基座以及在基座上分别设置的扶管机械手和立根盒，扶管机械手用于取放管具，其中，扶管机械手通过第一导向组件设置在基座上，并可在第一导向组件上往复运动，以实现对立根盒不同位置放置管具，立根盒用于放置管具。本申请能够在扶管机械手作业过程中，提高清理管具中的污泥或者泥浆的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种钻台装置
本技术涉及石油装备
，具体而言，涉及一种钻台装置。
技术介绍
随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化设备已运用到石油装备行业的钻修井作业中，为减少人工劳动强度，降低工人的操作安全风险，各大油田也陆续应用和推广成套的井口自动化设备。例如，扶管机械手可替代现有人工用以实现管具从井口至立根盒之间的移运，从而实现钻台自动化作业。现有技术中，扶管机械手通常采用下埋式设置或者沉台式设置，此两种设置方式都是将扶管机械手设置在钻台里面，因此，在扶管机械手作业过程中，会使得管具中的污泥或者泥浆沉入至钻台里面，清理起来极为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钻台装置，能够在扶管机械手作业过程中，提高清理管具中的污泥或者泥浆的便利性。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种钻台装置，包括：基座以及在基座上分别设置的扶管机械手和立根盒，扶管机械手通过第一导向组件设置在基座上，扶管机械手可在第一导向组件上往复运动，立根盒用于放置管具。可选地，基座还包括第二导向组件，第一导向组件通过第二导向组件设置在基座上，且第一导向组件可在第二导向组件上往复运动，第一导向组件的导向与第二导向组件的导向垂直。可选地，立根盒包括两个相对设置的第一立根盒，第二导向组件位于两个第一立根盒之间。可选地，第一立根盒包括固定连接的立根框架和多个平行设置的立根管，多个立根管的延伸方向与第一导向组件的导向垂直。可选地，多个立根管均布设置在立根框架上，且相邻立根管之间具有间隙。可选地，第一导向组件包括第一滑轨和设置在第一滑轨上的机械手连接件，机械手连接件可在第一滑轨上带动扶管机械手往复运动。可选地，第二导向组件包括第二滑轨和与第二滑轨对应设置的第二滑块，第一滑轨与第二滑块固定连接。可选地，基座还包括基座框和设置在基座框内的多个支撑杆。可选地，支撑杆的延伸方向与立根管的延伸方向具有预设夹角。可选地，在基座框上设置有多个排污口。本技术实施例的有益效果包括：本技术实施例提供的一种钻台装置，该钻台装置包括基座以及分别设置在基座上的扶管机械手和立根盒，扶管机械手是通过第一导向组件设置在基座上，并可在第一导向组件上往复运动，以实现将管具放置在立根盒的不同位置，管具中的污泥或者泥浆通过立根盒进入基座而非钻台，因此，本申请能够在扶管机械手作业过程中，提高清理管具中的污泥或者泥浆的便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的钻台装置的结构示意图之一；图2为本技术实施例提供的钻台装置的结构示意图之二；图3为本技术实施例提供的钻台装置中基座的结构示意图。图标：100-钻台装置；200-基座；210-基座框；220-支撑杆；230-第二导向组件；240-排污口；300-扶管机械手；400-第一导向组件；500-立根盒；510-立根框架；520-立根管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。随着科技的进步和石油装备技术的发展，越来越多的自动化、智能化设备已运用到石油装备行业的钻修井作业中，为减少人工劳动强度，降低工人的操作安全风险，各大油田也陆续应用和推广成套的井口自动化设备。例如，扶管机械手300可替代现有人工用以实现管具从井口至立根盒500之间的移运，从而实现钻台自动化作业。现有技术中，扶管机械手300通常采用下埋式设置或者沉台式设置，此两种设置方式都是将扶管机械手300设置在钻台里面，因此，在扶管机械手300作业过程中，会使得管具中的污泥或者泥浆沉入至钻台里面，清理起来极为不便。为了解决上述现有技术问题，提出了本申请，以下是本申请实施例说明。图1为本技术提供的钻台装置100的结构示意图之一，请参照图1，本技术实施例提供一种钻台装置100，包括：基座200以及在基座200上分别设置的扶管机械手300和立根盒500，扶管机械手300通过第一导向组件400设置在基座200上，扶管机械手300可在第一导向组件400上往复运动，立根盒500用于放置管具。需要说明的是，第一，基座200用于支撑扶管机械手300，以及提供安装立根盒500的支撑，此处对基座200的尺寸、结构和面积大小不作限定，例如，基座200为长方形框架，或者基座200为圆弧形，上述仅是距离，并不是对其形状进行限定，本领域技术人员可根据实际作业设计适当大小和形状的基座200，只要能够承受扶管机械手300的重量以及扶管机械手300作业对象的重量，并且能够放置立根盒500即可。第二，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。其中，扶管机械手300主要是用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻台装置，其特征在于，包括：基座以及在所述基座上分别设置的扶管机械手和立根盒，所述扶管机械手通过第一导向组件设置在所述基座上，所述扶管机械手可在所述第一导向组件上往复运动，所述立根盒用于放置管具。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻台装置，其特征在于，包括：基座以及在所述基座上分别设置的扶管机械手和立根盒，所述扶管机械手通过第一导向组件设置在所述基座上，所述扶管机械手可在所述第一导向组件上往复运动，所述立根盒用于放置管具。


2.如权利要求1所述的钻台装置，其特征在于，所述基座还包括第二导向组件，所述第一导向组件通过所述第二导向组件设置在所述基座上，且所述第一导向组件可在所述第二导向组件上往复运动，所述第一导向组件的导向与所述第二导向组件的导向垂直。


3.如权利要求2所述的钻台装置，其特征在于，所述立根盒包括两个相对设置的第一立根盒，所述第二导向组件位于两个所述第一立根盒之间。


4.如权利要求3所述的钻台装置，其特征在于，所述第一立根盒包括固定连接的立根框架和多个平行设置的立根管，多个所述立根管的延伸方向与所述第一导向组件的导向垂直。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡送桥，唐清亮，刘存勇，
申请(专利权)人：湖南三一石油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43