自动化管柱处理设备制造技术

本申请涉及铁钻工技术领域，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备，包括第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构及旋转机构，工具安装机构通过翻转机构连接于第一支撑构件，翻转机构用于驱动工具安装机构相对第一支撑构件翻转；第一支撑构件通过升降机构连接于第二支撑构件，升降机构用于驱动第一支撑构件相对第二支撑构件升降；第二支撑构件通过旋转机构连接于待安装目标，旋转机构用于驱动第二支撑构件相对待安装目标旋转。可见，本装置能够实现地工具安装机构的翻转、升降和回转的调节，实现工具安装机构从待机位移动至井口处，自动化程度高，劳动强度低，无风险，更加安全、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动化管柱处理设备


[0001]本申请涉及铁钻工
，尤其是涉及一种自动化管柱处理设备。

技术介绍

[0002]目前，钻杆动力钳需要人工推扶操作，自动化程度低，劳动强度大，有安全风险。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种自动化管柱处理设备，在一定程度上解决了现有技术中存在的钻杆动力钳需要人工推扶操作，自动化程度低，劳动强度大，有安全风险的技术问题。
[0004]本申请提供了一种自动化管柱处理设备，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构以及旋转机构；
[0005]其中，所述工具安装机构通过所述翻转机构连接于所述第一支撑构件，所述翻转机构用于驱动所述工具安装机构相对所述第一支撑构件翻转；
[0006]所述第一支撑构件通过所述升降机构连接于所述第二支撑构件，所述升降机构用于驱动所述第一支撑构件相对所述第二支撑构件升降；
[0007]所述第二支撑构件通过所述旋转机构连接于待安装目标，所述旋转机构用于驱动所述第二支撑构件相对所述待安装目标旋转。
[0008]在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构包括翻转臂架以及翻转驱动装置；其中，所述翻转臂架的一端转动连接与所述第一支撑构件，所述翻转臂架的相对的另一端转动连接于所述工具安装机构；
[0009]所述翻转驱动装置的固定端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转驱动装置的输出端转动连接于所述翻转臂架，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转臂架相对所述第一支撑构件翻转；
[0010]所述翻转臂架自身形成有开口朝向所述工具安装机构的容纳空间。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一支撑构件包括第一支撑臂以及第二支撑臂；其中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间形成安装空间，所述翻转驱动装置设置于所述安装空间；
[0012]所述翻转臂架包括第一翻转臂、第二翻转臂以及连接臂，其中所述第一翻转臂连接于所述第一支撑臂的远离所述升降机构的一端，其中所述第二翻转臂连接于所述第二支撑臂的远离所述升降机构的一端；所述连接臂的一端固定连接于所述第一翻转臂，所述连接臂的相对的另一端固定连接于所述第二翻转臂，且所述连接臂的两端部之间的部分转动连接于所述翻转驱动装置的输出端；
[0013]所述第一翻转臂以及所述第二翻转臂均朝向远离所述工具安装机构弯折，以形成开口朝向所述工具安装机构的凹形结构。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降机构包括升降座、升降轨道、导向滚
轮以及升降驱动装置；其中，所述升降座连接于所述第一支撑构件，所述导向滚轮铰接于所述升降座，所述升降轨道连接于所述第二支撑构件，且所述升降座通过所述导向滚轮与所述升降轨道滚动连接；
[0015]所述升降驱动装置设置于所述第二支撑构件，所述升降驱动装置的输出端连接于所述升降座，所述升降驱动装置用于驱动所述升降座沿着所述第二支撑构件的高度方向升降。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动化管柱处理设备还包括第三支撑构件，所述旋转机构为回转式减速器，所述回转式减速器的固定基座设置于所述第三支撑构件，所述第三支撑构件用于连接所述待安装目标，所述回转式减速器的回转支撑部连接于所述第二支撑构件。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动化管柱处理设备还包括拍摄设备、位移传感器、编码器以及控制装置；其中，所述拍摄设备设置于所述工具安装机构；所述编码器设置于所述旋转机构；
[0018]所述翻转机构以及所述升降机构均设置有所述位移传感器；所述控制装置分别通信连接于所述翻转机构、所述升降机构、所述旋转机构以及所述编码器。
[0019]在上述任一技术方案中，进一步地，所述工具安装机构包括悬吊梁、悬吊臂、角度调节组件以及限位组件；
[0020]其中，所述悬吊梁转动连接于所述翻转臂架，所述悬吊臂用于连接于施工工具，所述悬吊臂通过所述角度调节组件转动连接于所述悬吊梁，所述角度调节组件用于调节在所述悬吊梁所处的平面内的所述施工工具相对所述悬吊梁的倾斜角度；
[0021]所述限位组件分别连接于所述悬吊臂以及所述悬吊梁，用于限制所述悬吊臂相对所述悬吊梁转动。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位组件与所述翻转臂架之间设有限位构件，用于限制钳体的摆动。
[0023]在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位构件为阻尼油缸。
[0024]在上述任一技术方案中，进一步地，角度调节组件包括所述角度调节机构包括滑动座、第一转动杆件、第二转动杆件以及驱动装置；
[0025]其中，所述第一转动杆件转动连接于所述悬吊臂，所述滑动座套设于所述第一转动杆件，且所述滑动座与所述第一转动杆件螺纹转动连接；所述滑动座通过所述第二转动杆件转动连接于所述悬吊梁；
[0026]所述驱动装置与所述第一转动杆件相连接，用于驱动所述第一转动杆件转动。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的自动化管柱处理设备能够实现地工具安装机构的翻转、升降和回转的调节，实现工具安装机构从待机位移动至井口处，自动化程度高，劳动强度低，无风险，更加安全、可靠。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的安装有动力钳的自动化管柱处理设备展开状态下的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的升降机构和旋转机构的结构示意图；
[0032]图3为图2的局部剖视图；
[0033]图4为本申请实施例提供的安装有动力钳的自动化管柱处理设备收缩状态下的结构示意图；
[0034]图5为拍摄设备在钻杆接箍时的结构示意图；
[0035]图6为本申请实施例提供的工具安装机构的部分结构示意图；
[0036]图7为本申请实施例提供的升降座的结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]1-第一支撑构件，110-第一支撑臂，111-主臂，112-第一延伸部，113-第二延伸部，120-第二支撑臂，2-第二支撑构件，3-工具安装机构，31-悬吊梁，32-悬吊臂，33-角度调节机构，331-滑动座，332-第一转动杆件，333-第二转动杆件，34-限位组件，341-螺杆座，342-螺杆，4-翻转机构，41-翻转臂架，411-第一翻转臂，412-第二翻转臂，413-连接臂，42-翻转驱动装置，5-升降机构，51-升降座，52-升降轨道，53-升降驱动装置，54-导向滚轮，6-旋转机构，61-马达，62-基座，63-回转支撑部，7-第三支撑构件，8-拍摄设备，9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化管柱处理设备，其特征在于，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、工具安装机构、翻转机构、升降机构以及旋转机构；其中，所述工具安装机构通过所述翻转机构连接于所述第一支撑构件，所述翻转机构用于驱动所述工具安装机构相对所述第一支撑构件翻转；所述第一支撑构件通过所述升降机构连接于所述第二支撑构件，所述升降机构用于驱动所述第一支撑构件相对所述第二支撑构件升降；所述第二支撑构件通过所述旋转机构连接于待安装目标，所述旋转机构用于驱动所述第二支撑构件相对所述待安装目标旋转。2.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转臂架以及翻转驱动装置；其中，所述翻转臂架的一端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转臂架的相对的另一端转动连接于所述工具安装机构；所述翻转驱动装置的固定端转动连接于所述第一支撑构件，所述翻转驱动装置的输出端转动连接于所述翻转臂架，所述翻转驱动装置能够驱动所述翻转臂架相对所述第一支撑构件翻转；所述翻转臂架自身形成有开口朝向所述工具安装机构的容纳空间。3.根据权利要求2所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述第一支撑构件包括第一支撑臂以及第二支撑臂；其中，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间形成安装空间，所述翻转驱动装置设置于所述安装空间；所述翻转臂架包括第一翻转臂、第二翻转臂以及连接臂，其中所述第一翻转臂连接于所述第一支撑臂的远离所述升降机构的一端，其中所述第二翻转臂连接于所述第二支撑臂的远离所述升降机构的一端；所述连接臂的一端固定连接于所述第一翻转臂，所述连接臂的相对的另一端固定连接于所述第二翻转臂，且所述连接臂的两端部之间的部分转动连接于所述翻转驱动装置的输出端；所述第一翻转臂以及所述第二翻转臂均朝向远离所述工具安装机构弯折，以形成开口朝向所述工具安装机构的凹形结构。4.根据权利要求1所述的自动化管柱处理设备，其特征在于，所述升降机构包括升降座、升降轨道、导向滚轮以及升降驱动装置；其中，所述升降座连接于所述第一支撑构件，所述导向滚轮铰接于所述升降座，所述升降轨道连接于所述第二支撑构件，且所述升降座通过所述导向滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊利，洪鹤云，唐清亮，
申请(专利权)人：湖南三一石油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：