本发明公开一种蔬菜智能采摘装置和方法，采摘装置包括轨道、轨道小车、转臂、输送带、摄像头及协作机器人，所述轨道小车可移动地设置在轨道上，所述转臂可转动地固定在轨道小车上，所述输送带悬挂在转臂下方、用于向轨道小车前端放置的蔬菜收集筐输送蔬菜...

本实用新型公开一种移动式充电车，包括半挂车、设置在所述半挂车上的集成配电箱和充电堆模块、平行设置在所述集成配电箱一侧的多个用于放置电池箱的仓位、以及设置在所述仓位一侧的空置仓位；所述仓位和空置仓位的下方设置有充电托架，电池箱放置在所述充...

本实用新型提供一种充电机总成，包括机柜，所述机柜内设有断路器、浪涌保护器、电表、开关电源、备用电源模块、充电模组、充电监测单元、绝缘监测器、高压接触器以及控制主板；所述的电表、开关电源、备用电源模块、充电模组、充电监测单元、绝缘监测器和...

本实用新型公开一种缓冲对接装置和电池托架，缓冲对接装置包括托架本体、定位柱、安装座和弹性垫片。通过设置带有锥形段的定位柱，使其与电池箱进行对接，确保电池箱放入托架本体上的位置和姿态唯一确定，以便电池箱与车辆的接头精准对接。此外在托架本体...

本实用新型公开一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡；包括：锁体、锁芯以及驱动机构；所述锁体一侧设置有第一通孔；所述锁芯设置在所述锁体内，所述锁芯的一端伸出所述第一通孔；所述锁芯与锁体之间设置有导向组件；所述导向组件包括套设在所述锁芯外表面...

本实用新型提供一种用于辅助接口的对接的柔性对接装置，该结构包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构...

本发明提供一种对电池箱体进行吊装的搬运吊具，该结构包括：固定部可活动设置的调节部，以及与固定部连接，且与电池箱体的顶面上的锁板可闭锁或解锁切换的锁定部，所述固定部位于电池箱体的一侧面，且沿电池箱体的高度方向延伸，调节部设置在固定部上，位...

本实用新型公开一种可兼容侧换和顶换的换电重卡电池箱体，包括方形框架、承接层、承接槽和吊装梁；方形框架，包括相对设置的第一方框、相对设置的第二方框、连接两个第一方框对应的第一连接柱、以及连接两个第二方框对应的第二连接柱；第一方框位于第二方...

本实用新型公开一种托架结构及电池箱托架，所述托架结构包括第一框体、设置在所述第一框体中间的第一安装部、对称设置在所述第一框体两侧的第二安装部和第三安装部、以及相互平行设置在所述第一框体下方的两插接梁、连接所述插接梁与所述第一框体的直角肋...

本实用新型提供一种适于电池箱体的电控系统包括主电源模块，与所述主电源模块连接安全管理模块，与所述安全管理模块连接的充放电模块，以及与所述主电源模块、所述安全管理模块、所述充放电模块连接的控制模块。与相关技术相比，本实用新型提供的适于电池...

本实用新型公开一种可吊装换电的电池箱箱体，包括电池壳体、设置在电池壳体内的方形框架、设置在方形框架侧面的承接槽、自上至下间隔设置的承接层、设置在承接层上的电池模组以及设置在电池壳体上方的吊装梁；吊装梁与电池壳体可拆卸连接，用于吊装装置吊...

本实用新型公开一种具有高稳定性的电池箱托架，包括：包括承载梁、框架、弹性对接装置、导向装置以及旋锁装置；承载梁包括安装板，用于托架与重卡的固定；框架设置在承载梁的上方；弹性对接装置设置在所述框架上，包括接插件和设置在所述接插件下方的减震...

本实用新型公开一种托架锁止装置和电池托架，托架锁止装置包括基座、滑座、门架、驱动缸、第一传感器和第二传感器。基座的顶部设置有燕尾导轨；滑座底部设置有与燕尾槽，一侧设置有锁舌，顶部设置有连接部；门架横跨所述基座设置，驱动缸的缸体设置在所述...

本实用新型公开一种搬运装置，该搬运装置包括基架、第一滑动平台、第二滑动平台、举升平台、转动平台和托架的搬运装置，使托架可沿X轴和Y轴方向移动，还可沿Z轴方向升降，以及以Z轴为中心旋转，由此可将本装置设置在平地上，将车辆上的电池箱提升并转...

本实用新型公开一种电池箱箱体，包括电池壳体、设置在电池壳体内的方形框架、设置在方形框架侧面的承接槽、自上至下间隔设置的承接层以及设置在承接层上的电池模组；电池壳体可拆卸设置，包括沿方形框架的窄边侧设置的第一侧板、沿方形框架的长边侧设置的...

本实用新型公开一种弹性对接装置和电池托架，本实用新型将接头设置在安装板上，通过第一螺钉和第二螺钉限制安装板的运动行程，同时设置支撑接头和安装板的空气弹簧，使托架上的接头与电池的接头实现软对接，接头之间的插拔力较小，不易出现机械损坏，提升...

本实用新型公开一种动力电池总成，电池箱体包括电池壳体、设置在电池壳体内的方形框架、设置在方形框架侧面的承接槽以及自上至下间隔设置的承接层；承接层自上至下包括第一承接层、第二承接层、第三承接层、第四承接层以及第五承接层；电池联接器设置在电...

本发明公开一种锁止机构电池箱托架及电动重卡，包括：壳体，一侧设置有第一通孔；锁芯，设置在所述壳体内，所述锁芯的一端伸出所述第一通孔；所述锁芯上沿所述锁芯的伸出方向设置有凹槽，远离锁芯伸出端的凹槽宽度大于靠近锁芯的凹槽的宽度；所述凹槽内有...

本实用新型公开一种重卡电池箱托架，包括底座、与所述底座可拆卸安装的框架以及设置在所述框架上的锁止机构；所述框架上设置有与电池联接器适配的接插件；还包括连接所述接插件与所述框架的导向组件和设置在所述接插件与所述框架之间的Z向驱动件；所述Z...

本实用新型公开一种模块化车辆智能充换电系统，包括电池箱；AGV车；充电平台，包括含有多个仓位的第一仓体以及设置在所述仓位中的充电座，所述第一仓体包括设置在各所述仓位上的仓门以及驱动机构；换电平台，设置在所述充电平台的一侧；控制中心，用于...