柔性对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于辅助接口的对接的柔性对接装置，该结构包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。提高接口对接的效率。提高接口对接的效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性对接装置


[0001]本技术涉及换电设备
，特别涉及一种柔性对接装置。

技术介绍

[0002]随着环境不断恶化以及资源不断减少，发展电动汽车的呼声越来越高，随着电池技术的进步，电池能量包容量的关注度也是逐渐上升。由于现有技术的制约，电池能量包越大，充电的时间也越长，所以一些容电量较大的电池能量包，例如电动重卡更多采用在换电站更换电池方式来缩短时间。目前在电动车辆换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电站配备有专用换电装置、充电装置、多组电池箱及多组充电工位。在专用换电装置的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动车辆上，因此对电池箱托架的安装精度要求越高。
[0003]现有的电池托架与电池之间一般通过接头实现对接，其中接头包括电源接头和信号接头等，每个接头中涉及多路插针，硬对接的插拔力较大，容易损坏接头的内部结构。
[0004]因此，亟需一种能够实现接口准确的对接，在整个对接过程中能够避免硬对接的对接装置，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，且能实现细小的自动纠偏，提高接口对接的效率。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种柔性对接装置，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
[0006]本技术实施例提供的柔性对接装置，用于辅助接口的对接，包括：用来固定接口的固定机构；设置在固定机构远离接口另一侧，且与固定机构驱动连接的驱动机构；设置在固定机构上，提供限制和引导的导向机构；设置在固定机构上，与接口柔性连接的调整机构；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。
[0007]在一些实施例中，所述固定机构包括用来固定接口的第一固定板、通过立柱与第一固定板保持间隔设置的第二固定板，所述驱动机构抵靠在第二固定板上，朝远离接口的方向延伸。
[0008]在一些实施例中，所述固定机构还包括设置在驱动机构和第二固定板之间的第三固定板，所述驱动机构贯穿第三固定板后，与第二固定板驱动的连接。
[0009]在一些实施例中，所述驱动机构包括底板，通过导向板与底板连接成一体，且共运
动设置的驱动杆，所述导向板上加工有导向槽；设置在第三固定板上，与导向槽活动连接的凸轮；还包括设置在底板上，朝向第二固定板延伸的顶杆，所述顶杆贯穿第三固定板后，抵靠在第二固定板上。
[0010]在一些实施例中，所述导向机构包括至少一个设置在第一固定板上的第一导向柱和至少一个第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱与接口位于同一侧间隔的布置，且与接口的长度方向延伸。
[0011]在一些实施例中，所述第一导向柱与第二导向柱长度不一致的设置。
[0012]在一些实施例中，所述调整机构包括设置在第一固定板和第二固定板之间的至少一组第一弹性件，所述第一弹性件沿接口的开口方向延伸布置。
[0013]在一些实施例中，所述调整机构还包括设置在第一固定板和第二固定板之间，通过立柱固定的至少一组第二弹性件，所述第二弹性件沿接口开口方向的垂直方向延伸布置。
[0014]根据本技术上述实施例中提供的柔性对接装置，通过抵靠在第二固定板上的驱动机构，可通过第二固定板，对第一固定板产生推力，继而完成接口的对接；通过在第一固定板和第二固定板之间设置的第一弹性件，能够消除顶杆驱动第二固定板和第一固定板时，产生的冲击载荷，确保接口在对接时力量是逐步增加，而非硬性的对接；第二弹性件沿垂直于顶杆长度方向设置，以抵消在垂直于接口开口方向上，对对接角度浮动的自动补偿和修正，从而实现对接过程中角度的自动微调；通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的柔性对接装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的柔性对接装置的另一结构示意图。
[0019]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为
了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
[0022]下面参考图1和图2描述根据本技术实施例的柔性对接装置。
[0023]如图1所示，本技术实施例提供的柔性对接装置，用于辅助接口200的对接，包括用来固定接口200的固定机构10；设置在固定机构10远离接口200另一侧，且与固定机构10驱动连接的驱动机构20；设置在固定机构10上，提供限制和引导的导向机构30；设置在固定机构10上，与接口200柔性连接的调整机构40。由此，通过驱动机构在导向机构的引导下，驱动设置在固定机构上的接口作动，实现接口的对接；通过与接口柔性连接的调整机构，便于在对接时能够自动微调接口位置，避免接口的硬对接，确保对接稳定可靠的同时，减少接头对接过程中的受损的几率，提升接头寿命，提高接口对接的效率。
[0024]如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性对接装置，用于接口(200)对接的辅助，其特征在于，包括：用来固定接口(200)的固定机构(10)；设置在固定机构(10)远离接口(200)另一侧，且与固定机构(10)驱动连接的驱动机构(20)；设置在固定机构(10)上，提供限制和引导的导向机构(30)；设置在固定机构(10)上，与接口(200)柔性连接的调整机构(40)。2.根据权利要求1所述的柔性对接装置，其特征在于，所述固定机构(10)包括用来固定接口(200)的第一固定板(11)、通过立柱与第一固定板(11)保持间隔设置的第二固定板(12)，所述驱动机构(20)抵靠在第二固定板(12)上，朝远离接口(200)的方向延伸。3.根据权利要求2所述的柔性对接装置，其特征在于，所述固定机构(10)还包括设置在驱动机构(20)和第二固定板(12)之间的第三固定板(13)，所述驱动机构(20)贯穿第三固定板(13)后，与第二固定板(12)驱动的连接。4.根据权利要求3所述的柔性对接装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括底板(21)，通过导向板(23)与底板(21)连接成一体，且共运动设置的驱动杆(22)，所述导向板(23)上加工有导向槽(24)；设置在第三固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立新，谢美华，钱芳，陈波，李菊芳，朱伟，
申请(专利权)人：湖南牛顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：