本实用新型涉及一种新型桁架升降结构的防坠装置，包括Y轴横梁、Z轴纵梁、气源、Z轴导轨、伺服电机、Z轴齿条、齿轮、气缸、气缸固定杆、先导式单向速度控制阀、常通式两位三通阀、常闭式两位三通阀。有益效果是：该防坠装置，使得桁架在升降工作过程中...

发明涉及一种新型焊接滚轮架的电极安装结构，包括滚轮架、滚轮，所述滚轮转动安装在滚轮架上，所述滚轮架上位于滚轮的一侧安装有绝缘导向套筒，所述绝缘导向套筒中套有铜电极，所述铜电极与绝缘导向套筒之间夹有压缩弹簧，所述铜电极在压缩弹簧的恢复力作...

本实用新型公开了一种适用于机器人自动化焊接的焊接烟气处理装置，包括机器人焊枪和烟气处理组件，其中所述烟气处理组件包括固定件、集烟室、软管和焊接烟气处理柜，所述固定件具有中端固定孔和侧端固定孔，所述中端固定孔与所述机器人焊枪的关节适配套接...

一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面...

本实用新型公开了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体...

本实用新型公开了一种适用于混凝土搅拌罐自动校圆的剖分式回转工装夹具，其夹具设置于地面上，夹具上设置有支撑件；搅拌罐体支撑设置于支撑件上；夹具支撑框架设置于夹具的前端，导轨固定设置于夹具支撑框架的前端；夹具左框架、夹具右框架通过滑块滑接于...

本实用新型公开了一种气动推出限位机构，包括：气缸，所述气缸安装于夹具固定底板的下端，所述气缸与气缸轴连接，所述气缸轴穿设过所述固定板；Y型接头，所述Y型接头与所述气缸轴连接；两曲柄，所述两曲柄与所述Y型接头销接，所述两曲柄分别位于所述Y...

本实用新型公开了一种方形工件内焊接焊枪自动调节装置，包括：连接板；十字滑台与连接板连接；支座与十字滑台连接；主调节杆与支座销接，主调节杆底端销接有下导向轮撑杆，下导向轮撑杆末端设有导向轮；滑槽通过深沟球轴承设于主调节杆上；两个焊枪支座设...

一种焊接机器人激光测距传感器，包括机器人本体，其第六轴上与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器本体上安装有激光测距传感器及其防护装置，激光测距传感器及其防护装置包括L形支架、防护板、U形防护罩、激光测距传感器、气缸安装板、杠杆型夹紧气缸、接头...

本实用新型公开了一种安装于机器人焊枪上的激光焊接设备，包括过渡支架、激光跟踪传感器和激光焊接设备，过渡支架的竖直部顶端连接有连接件，连接件连接于机器人焊枪第六轴上，过渡支架的水平部侧端、上端分别设有固定板和连接板，连接板侧部也设有固定板...

本实用新型公开了一种汽车起重机固定支腿内焊接焊枪装夹机构，包括：连接板；十字滑台，十字滑台与连接板连接；支座，支座与十字滑台连接；主调节杆，主调节杆与支座销接，主调节杆的底端销接有下导向支杆，下导向支杆的末端安装有导向轴承；两根平移横梁...

本实用新型公开了一种新型传感器的壳体设备，包括壳体设备主体，壳体设备主体上留有磁导航传感器安装口、编码器安装口、插针式接线柱安装口和若干个指示灯安装口，壳体设备主体内设有伸缩机构，伸缩机构包括固定于壳体设备主体内壁上的气缸、与气缸一体连...

一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，气缸固定设于保护罩内侧壁上，气缸与气缸轴一体...

一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，(1)N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；(2)机器人开始工件种类识别；(3)在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；(4)若是A类...

一种扩大轻型起重机起吊范围的立柱结构，轻型起重机包括立柱、顶部横梁、轨道、行走主梁、行轨小车、起吊电动葫芦，立柱底端设于底平面上，立柱顶端呈平行地设有顶部横梁，顶部横梁的两侧端设有两轨道，两轨道的下侧配合连接有行走主梁，行走主梁可沿着两...