一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构制造技术

一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，环形金属接近传感器与PLC控制器连接，送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接，本实用新型专利技术可以有效避免焊丝更换补充不及时的问题导致焊接不良的状况。接不良的状况。接不良的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构。

技术介绍

[0002]日前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主在各行各业已得到了广泛的应用。焊接用工业机器人普遍使用的是盘装焊丝，现有的送丝装置安装在机器人本体旁边，造成送丝距离较长，影响送丝效率。盘装焊丝容量少，更换或补充焊丝的频率较高，焊丝用完或者断裂时，容易造成焊丝更换补充不及时，造成焊接不良状况，直接影响机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，可以有效避免焊丝更换补充不及时的问题。
[0004]本技术的技术方案为：一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，所述防碰撞传感器上连接有焊枪，所述机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，所述送丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，所述防碰撞传感器上连接有焊枪，其特征在于：所述机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，所述送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，所述环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，所述环形金属接近传感器与PLC控制器连接，所述送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接。2.根据权利要求1所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述安装支架为Z形结构。3.根据权利要求1或2所述的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其特征在于：所述机器人本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫兵，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：