一种AVC弧压跟踪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AVC弧压跟踪机构，包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块。动机构的端部连有终端工具连接模块。动机构的端部连有终端工具连接模块。

【技术实现步骤摘要】
一种AVC弧压跟踪机构


[0001]本技术涉及一种AVC弧压跟踪机构，属于焊接设备


技术介绍

[0002]焊接装置在进行焊接时，需要保证焊枪与工件之间的距离，进而才可以保证工件的焊接质量，因此需要使用焊枪与工件之间距离的调节装置。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术所要解决的技术问题是提供一种AVC弧压跟踪机构，该机构能够带动焊枪进行水平向和纵向的移动，从而使焊枪与工件之间的距离保证在设定范围内，进而保证焊接质量。
[0004]
技术实现思路
：为解决上述技术问题，本技术所采用的技术手段为：
[0005]一种AVC弧压跟踪机构，包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AVC弧压跟踪机构，其特征在于：包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块。2.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述支撑板在导轨的侧边还设有限位挡块。3.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：还包括两个风琴防尘罩以及分别与两个风琴防尘罩相对应的安装板，两个风琴防尘罩一上一下安装在转接板的上下两侧，风琴防尘罩的一端固定安装在安装板上，风琴防尘罩的另一端与转接板的端部固定连接；安装板呈L型，安装板一边固定在支撑板下端，安装板另一边与风琴防尘罩固定连接。4.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述横向摆动机构包括壳体、位于壳体内的驱动电机、固定在壳体上底板的固定座和滑块以及固定在壳体侧壁上的齿条；驱动电机的驱动端与齿轮固定连接，齿轮与固定在壳体侧壁上的齿条传动连接，固定座外套设有套筒，驱动电机的固定端与套筒固定连接，驱动电机的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；滑块内设有相对滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接。5.根据权利要求4所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述导轨伸出壳体外，导轨伸出壳体的一端为工具端接口；工具端接口外套设有保护壳。6.根据权利要求4所述的AVC弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，袁玉荣，郭振，曾德河，李浩，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：