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一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有...
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