本技术公开了一种喷嘴拆卸装置，包括箱体，内部固定设有中段隔板，所述中段隔板和所述箱体的底板上开设有通槽；拆卸机构，转动连接在通槽内，包括套管、喷嘴夹爪和驱动齿轮，所述喷嘴夹爪铰接连接在所述套管周面上，所述驱动齿轮安装在所述中段隔板和所述...

本技术提供了一种三位置摆台气缸装置，包括导向气缸、三位置摆台气缸、收卷机手控阀，导向气缸的一侧设有安装板，安装板用于固定装置，安装板的固定端面与导向气缸的伸出端面相互垂直；三位置摆台气缸的一侧面与导向气缸的输出端相固定，收卷机手控阀固定...

本发明属于起重机吊臂控制领域，具体是公开了一种起重机吊臂自动避障的节能翻转控制系统，系统包括：数据采集模块、障碍物识别模块、避障路径设计模块和翻转控制模块。本发明通过马尔可夫随机场模型，融合梯度势能、深度曲率势能和深度方差势能，对障碍物...

本技术公开了一种新型导电嘴更换装置，包括立柱，所述立柱上安装设有箱体，所述箱体包括下箱体和固定连接在所述下箱体顶部的上箱体，所述上箱体顶部开设有安装槽，所述上箱体内安装设有：剪丝装置，安装在所述安装槽内，包括刀片箱，所述刀片箱顶部固定设...

本技术涉及工件调试固定的技术领域，其具体涉及一种工件插销装置，该插销装置包括底板、固销机构以及承料调整机构；插入销孔通常借助导销强行扭转工件，该方式极容易损坏工件，同时后续拆除难度较高。操作人员将工件放置于承料调整机构上进行固定后，利用...

本发明公开了一种焊接变位机电极装置与方法，涉及焊接变位机电极装置技术领域，该装置包括连接在焊接变位机上的绝缘板，绝缘板上贯穿连接有安装座，安装座与绝缘板之间通过螺栓连接，安装座上插接有插接套，安装座与插接套之间通过螺丝连接，插接套内贯穿...

本发明公开了一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置，涉及轨道行走输送装置技术领域，包括支承架、行走机构、升降机构、清洁机器人承载座和翻转机构；行走机构适于定轨道上行走；升降机构和翻转机构用于调整清洁机器人承载座的高度和倾斜角度...

本发明提供了一种锂膜卷芯的搬运系统，包括搬运天车组、锂膜剪切组、缓存组，天车搬运组通过支撑架固定于底面，搬运天车组包括有两条互相平行的X轴向输送轨以及Y轴向调整轨，Y轴向调整轨的两端分别于X轴向输送轨滑动连接；锂膜剪切组包括有收卷端组、...

本发明公开了一种焊接机器人的导电嘴更换装置及更换方法，包括壳体，所述壳体上设有定位孔和安置口，所述壳体内设有安装盒，所述安装盒用于承载新导电嘴，所述安装盒与所述安置口对应；焊接机器人末端仅需一次找点定位，在更换导电嘴的过程中不再移动，利...

本发明公开了一种新型导电嘴更换装置，包括立柱，所述立柱上安装设有箱体，所述箱体包括下箱体和固定连接在所述下箱体顶部的上箱体，所述上箱体上开设有检测槽，所述检测槽的两侧对称设有光感传感器，所述上箱体内安装设有喷嘴拆装机构，安装在所述箱体内...

本发明提供一种多层金属焊接装置。所述多层金属焊接装置包括焊接台、升降支座、第一电机、安装架、横移机构、安装座和焊枪。本发明提供的多层金属焊接装置通过设置横移机构，可以带动焊枪沿焊缝水平移动，并进行焊接，以实现直线型焊接缝的形成。通过第一...

本技术公开了一种不规则管状体内壁自适用涂胶机构，地轨；推杆装置，滑动连接在所述地轨上，包括打油推杆和安装台，所述打油推杆的一端与所述安装台铰接；举托装置，滑动连接在所述地轨上，用于所述打油推杆的一端的举升；通过推杆装置和举托装置滑动连接...

本发明涉及工件调试固定的技术领域，其具体涉及一种基于液压检测系统的插销装置，该插销装置包括底板、固销机构以及承料调整机构；插入销孔通常借助导销强行扭转工件，该方式极容易损坏工件，同时后续拆除难度较高。操作人员将工件放置于承料调整机构上进...

本技术提供了一种偏摆可调的扶正装置，包括头座组件、滑座组件、顶节臂，遛板头座组件与遛板滑座组件之间连接有遛板；遛板顶节臂的一端设有安装座，遛板安装座的一侧设有轴线位置相同的两个耳孔，两遛板耳孔内部连接有连接轴；遛板滑座组件包括安装箱、悬...

本技术公开了一种新型重载连杆机构，包括箱体，所述箱体内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述箱体的一侧内壁，所述伸缩气缸一侧设有连杆，所述连杆与所述伸缩气缸的输出端连接，所述连杆上设有铰接座，所述铰接座分别所述连杆和所述箱体铰接，所述铰接...

本技术提供了一种设备运动时自动开合的防护机构，其特征在于：包括行走平台，悬挂机构，破冰组件，通过破冰组件与行走平台相配合，使得破冰组件能够对踏板组件一与踏板组件二进行翻转导向，使得悬挂机构能够正常通过行走平台且天车行程不受到行走平台限制...

本技术公开了一种行走式变位机翻转机构，包括立柱箱体、变位机和移载机，所述立柱箱体的一侧与所述变位机转动连接，所述移载机位于所述变位机远离所述立柱箱体一侧；所述变位机包括对中夹具和下压夹具，所述下压夹具相对于所述中夹具可进行滑动，所述移载...

本技术公开了一种链条自动伸拉机构，包括外框、安装在所述外框内的拉伸组件和位于所述拉伸组件一侧的升降组件，所述外框底部设有滑轮，所述拉伸组件包括安装架、收缩盘和输送槽，所述安装架与所述外框滑动连接，所述收缩盘转动连接在所述安装架上，所述收...

本技术公开了一种新型防坠抱紧装置，涉及防坠装置技术领域，该装置包括承载架，所述承载架两端配合设有安装架，所述安装架呈U形，所述安装架内侧固定设有固定横杆，所述承载架两端和安装架一侧均配合设有若干个导向滚轮，两个所述导向滚轮之间配合设有立...

本发明提供一种薄片金属的焊接装置，包括：固定盒；移动机构，所述移动机构包括滑台、支架、驱动组件，所述滑台滑动安装在所述固定盒内；对接机构，所述对接机构包括转动臂、支撑轴、齿轮和第一对齐板；连接机构，所述连接机构包括齿板；限位机构，所述限...