【技术实现步骤摘要】
本技术属于变位机，具体涉及一种行走式变位机翻转机构。
技术介绍
1、随着工业自动化以及智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变，例如焊接中，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，通过变位机与机器人的联动，来辅助机器人焊接工件的不同位置，用于完成指定的焊接任务。
2、现有的变位机中，只能实现工件长度方向不同位置的移动，无法对工件进行翻转，导致机器人焊接接无法对工件的周面或侧面进行焊接，同时，变位机不能对不规则的管状体进行较稳定的夹持，使变位以及翻转时工件不稳定，适用性较低，且降低了交工效率加工效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种行走式变位机翻转机构。
2、本技术所采用的技术方案为：包括立柱箱体、变位机和移载机，所述立柱箱体的一侧与所述变位机转动连接，所述移载机位于所述变位机远离所述立柱箱体一侧；所述变位机包括对中夹具和下压夹具，所述下压夹具相对于所述中夹具可进行滑动，所述移载机包括移载机托盘，所述移载机托盘用于支撑工件。
3、作为本技术的优选，所述变位机包括尾部变位机和头部变位机，所述尾部变位机和所述头部变位机分别位于工件两端。
4、作为本技术的优选，所述立柱箱体一侧设有夹具安装柱，所述夹具安装柱与所述立柱箱体转动连接，所述下压夹具一侧与所述夹具安装柱滑动连接，所述对中夹具一侧与所述夹具安装柱固定连接。
6、作为本技术的优选，所述变位机包括变位机地轨，所述立柱箱体底部固定设有滑座，所述滑座与述变位机地轨滑动配合，所述滑座上设有第一电机，所述第一电机位于所述立柱箱体远离所述下压夹具一侧，并与所述滑座固定连接，所述第一电机用于驱动所述立柱箱体滑动在所述变位机地轨上。
7、作为本技术的优选，所述移载机包括移载机安装板、移载机地轨和驱动所述移载机滑动的第二电机，所述移载机安装板与所述移载机地轨滑动配合，所述移载机安装板上固定设有升降油缸，所述升降油缸的输出端与所述移载机托盘连接。
8、作为本技术的优选，所述移载机分别为平面移载机和圆面移载机，所述平面移载机和所述圆面移载机均与所述移载机地轨滑动连接，所述圆面移载机的所述移载机托盘上设有举升托盘，所述举升托盘与所述移载机托盘固定连接。
9、作为本技术的优选，所述平面移载机和所述圆面移载机分别设有两个，所述移载机滑动在所述移载机地轨上的方向和所述变位机滑动在所述变位机地轨上的方向垂直。
10、本技术的有益效果为：
11、1、本技术作为一种行走式变位机翻转机构，通过变位机与立柱箱体的转动连接，使放置在变位机上的工件实现翻转，便于机器人对工件周面或侧面进行焊接，变位机中设有对中夹具和下压夹具，通过下压夹具的下压，对工件施加夹持力，同时对中夹具和下压夹具的多个位置点夹持配合，能对不规则管状体进行夹持，放置工件翻转时发生晃动，通过变位机来辅助机器人对不用位置的焊接，进一步提高了加工效率。
12、2、通过在变位机一侧设置移载机，移载机包括圆面移载机和平面移载机，圆面移载机能将工件进行举升上料，平面移载机对加工完成后的工件进行输送下料，提高上下料速度，通过变位机和移载机的紧密配合，使上下料均为自动完成，提高了加工效率
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1.一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：包括立柱箱体、变位机和移载机，所述立柱箱体的一侧与所述变位机转动连接，所述移载机位于所述变位机远离所述立柱箱体一侧；所述变位机包括对中夹具和下压夹具，所述下压夹具相对于所述对中夹具可进行滑动，所述移载机包括移载机托盘，所述移载机托盘用于支撑工件。
2.根据权利要求1所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述变位机包括尾部变位机和头部变位机，所述尾部变位机和所述头部变位机分别位于工件两端。
3.根据权利要求2所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述立柱箱体一侧设有夹具安装柱，所述夹具安装柱与所述立柱箱体转动连接，所述下压夹具一侧与所述夹具安装柱滑动连接，所述对中夹具一侧与所述夹具安装柱固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述对中夹具内开设有槽口，所述槽口内设有伸缩夹爪，所述伸缩夹爪滑动安装在所述槽口内，所述头部变位机的所述对中夹具上设有支撑座，所述支撑座位于所述对中夹具远离所述夹具安装柱一侧，所述支撑座底部与所述对中夹具固定连接。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述移载机包括移载机安装板、移载机地轨和驱动所述移载机滑动的第二电机，所述移载机安装板与所述移载机地轨滑动配合，所述移载机安装板上固定设有升降油缸，所述升降油缸的输出端与所述移载机托盘连接。
7.根据权利要求6所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述移载机分别为平面移载机和圆面移载机，所述平面移载机和所述圆面移载机均与所述移载机地轨滑动连接，所述圆面移载机的所述移载机托盘上设有举升托盘，所述举升托盘与所述移载机托盘固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述平面移载机和所述圆面移载机分别设有两个，所述移载机滑动在所述移载机地轨上的方向和所述变位机滑动在所述变位机地轨上的方向垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：包括立柱箱体、变位机和移载机，所述立柱箱体的一侧与所述变位机转动连接，所述移载机位于所述变位机远离所述立柱箱体一侧；所述变位机包括对中夹具和下压夹具，所述下压夹具相对于所述对中夹具可进行滑动，所述移载机包括移载机托盘，所述移载机托盘用于支撑工件。
2.根据权利要求1所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述变位机包括尾部变位机和头部变位机，所述尾部变位机和所述头部变位机分别位于工件两端。
3.根据权利要求2所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述立柱箱体一侧设有夹具安装柱，所述夹具安装柱与所述立柱箱体转动连接，所述下压夹具一侧与所述夹具安装柱滑动连接，所述对中夹具一侧与所述夹具安装柱固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种行走式变位机翻转机构，其特征在于：所述对中夹具内开设有槽口，所述槽口内设有伸缩夹爪，所述伸缩夹爪滑动安装在所述槽口内，所述头部变位机的所述对中夹具上设有支撑座，所述支撑座位于所述对中夹具远离所述夹具安装柱一侧，所述支撑座底部与所述对中夹具固定连接。
5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗品，陈楚，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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