一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。本实用新型专利技术提供的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，对小型不规则工件来说，具有突破性的意义，有效的解决焊接寻位效率低，位置精度不高等难点。

A 3D vision system for automatic welding of small irregular workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统
本技术涉及一种自动化焊接设备，尤其是一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统。
技术介绍
目前企业焊接领域中，小型焊件的寻位方式，主要分为接触式寻位和非接触式寻位。采用机器人本体的接触寻位，和在机器人第六轴安置点激光，再者是机器人第六轴安装激光跟踪寻位设备的非接触式寻位。对于机器人本体的接触式寻位，寻位周期长；需要从3个方向触碰3次才能获取一个点位置数据，寻位精度低。非接触式激光跟踪寻位较接触式寻位在精度和寻位时间上都有所提高，但仍需对焊缝进行扫描，有一定的时间损耗，对于小型不规则焊件的焊缝捕捉，激光跟踪寻位有一定的局限性，并且激光跟踪寻位与机器人接触式寻位都需要机器人的实时协调。故对于小件，焊缝复杂工件来讲，以上两种形式很难对不规则小件的焊缝位置进行跟踪。面对世界日新月异的发展，和对焊接质量，焊接效率的要求提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，对小型不规则工件来说，具有突破性的意义，有效的解决焊接寻位效率低，位置精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：包括过渡支架、壳体和3D视觉设备，所述过渡支架为L型，L型所述过渡支架的竖直部面上连接有连接件，所述连接件连接于机器人焊枪第六轴上，L型所述过渡支架的水平部的底端设有壳体，所述壳体是由主面板、以及侧封板和后封板围拢螺接成的结构，具有一开口端，所述3D视觉设备由开口端进入安装在所述壳体内，所述3D视觉设备的外壳周壁与后壁分别与所述主面板、后封板螺接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述连接件为法兰接头。


3.根据权利要求1所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：L型所述过渡支架的水平部通过连接板设有壳体。


4.根据权利要求3所述的一种适用于小型不规则工件自动化焊接的3D视觉系统，其特征在于：所述连接板为L型，L型连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43