【技术实现步骤摘要】
自动焊缝跟踪控制系统
本技术涉及机械加工
，具体涉及自动焊缝跟踪控制系统。
技术介绍
焊接加工过程中由于各种因素会造成焊缝的偏焊，这样会导致产品焊缝机械强度的严重下降，产生加工不良品和废品，增加操作者的劳动强度和视觉疲劳，造成产品质量的不稳定性，难以实现一人操作多台设备以及节省人工费用提高产品质量和生产效率。国内外虽有相应的视频自控设备，但是国外的价格相当昂贵，产品除了价格稍偏高之外，总体的控制效果还是不错的，但是在焊管跟踪速度方面还是有比较大的极限性，比如跟踪速度范围小以及不能适应各种较高或较低的焊管速度等，另外由于熔池周围的燃烧烟雾对视频检测成像有一定的影响，控制的精确度不高，所以推广的难度偏高。
技术实现思路
为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供了自动焊缝跟踪控制系统，解决了目前国内焊管方式实用性不高以及稳定性不好的问题。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：自动焊缝跟踪控制系统，包括焊缝检测机构、对准机构、焊接机构、调整滑台、控制器、支架、承载杆、焊接电...
【技术保护点】
1.自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，包括焊缝检测机构(1)、对准机构(2)、焊接机构(3)、调整滑台(4)、控制器(5)、支架(6)、承载杆(7)、焊接电源(8)以及工作台(9)，所述支架(6)设置在所述工作台(9)上，所述调整滑台(4)设置在所述支架(6)上，所述承载杆(7)与所述调整滑台(4)连接，在所述调整滑台(4)往所述承载杆(7)末端的方向上，所述焊接机构(3)、所述对准机构(2)以及所述焊缝检测机构(1)依次设置在所述承载杆(7)上，所述控制器(5)分别与所述调整滑台(4)以及所述焊缝检测机构(1)电性连接，所述焊接电源(8)分别与所述控制器(5)以及所述焊接...
【技术特征摘要】
1.自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，包括焊缝检测机构(1)、对准机构(2)、焊接机构(3)、调整滑台(4)、控制器(5)、支架(6)、承载杆(7)、焊接电源(8)以及工作台(9)，所述支架(6)设置在所述工作台(9)上，所述调整滑台(4)设置在所述支架(6)上，所述承载杆(7)与所述调整滑台(4)连接，在所述调整滑台(4)往所述承载杆(7)末端的方向上，所述焊接机构(3)、所述对准机构(2)以及所述焊缝检测机构(1)依次设置在所述承载杆(7)上，所述控制器(5)分别与所述调整滑台(4)以及所述焊缝检测机构(1)电性连接，所述焊接电源(8)分别与所述控制器(5)以及所述焊接机构(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统，其特征在于，所述焊缝检测机构(1)包括壳体(101)、传感臂(102)以及导轮(103)，所述传感臂(102)通过转轴与所述壳体(101)活动连接，所述壳体(101)内设置有用于复位所述传感臂(102)的弹性件，所述传感臂(102)的一端与所述导轮(103)连接，所述传感臂(102)的另一端设置在所述壳体(101)的内部，所述壳体(101)的内部设置有用于检测所述传感臂(102)位移的激光测距仪(104)，所述壳体(101)与所述承载杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统...
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