本实用新型涉及一种大负载四向穿梭车，包括：车身，在车身左右两侧分别设置的多个第一滚轮，在车身前后两侧分别设置的多个第二滚轮，平移驱动装置，升降驱动装置和升降台；平移驱动装置分别与所述第一滚轮和第二滚轮相连接，用于提供驱动力；升降驱动装置...

本实用新型提出一种断绳检测机构以及断绳报警装置，包括待检测绳索、连接部件、弹性部件及压力检测件；所述待检测绳索的一端连接所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述弹性部件的第一端连接，所述弹性部件的第二端设置有压力检测件，所述压力...

本实用新型提出一种立柱结构以及立柱堆垛机，所述立柱结构包括纵向支撑柱，所述纵向支撑柱是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边...

本实用新型属于传送带领域，具体是涉及到一种传送带张紧机构及传送带装置，其中传送带张紧机构，包括张紧轮和两组对称设置的固定架；所述张紧轮包括轮轴Ⅰ和转动设置在轮轴Ⅰ上的轮体Ⅰ，所述轮轴Ⅰ的两端设置有安装孔；所述固定架包括底板

本实用新型提出一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机，包括机架、提升机构、叉盘机构以及穿梭车机构；机架内设有用于托盘堆叠的托盘堆叠空间，托盘堆叠空间左、右两侧相对设置有两个叉盘机构，分别为左侧叉盘机构和右侧叉盘机构；提升机构与所述左侧叉盘机构和右...

本实用新型属于提升机领域，具体是涉及到一种轨道对接装置及提升机系统，包括相对设置的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件包括设置在第一轨道上的旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置输出端上的对接块，所述第二对接组件包括转动设置在第二轨道...

本实用新型公开了一种货叉取货上料装置，包括机架，所述机架、称重机构与到位检测机构；所述称重机构设在所述机架上，且所述称重机构顶部设有可支撑料箱的上料工位，以用于检测所述上料工位上料箱的重量；所述到位检测机构包括位于所述上料工位第一端和/...

本发明属于提升机领域，具体是涉及到一种轨道对接装置、对接方法及提升机系统，包括相对设置的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件包括设置在第一轨道上的旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置输出端上的对接块，所述第二对接组件包括转动设置在第...

本实用新型涉及一种单气缸顶升装置，包括：固定支撑，设置在所述固定支撑一侧的顶升装置，与所述顶升装置相连接的承载结构；所述固定支撑包括：水平支撑部分和竖直支承部分；所述水平支撑部分垂直连接在所述竖直支承部分下端的一侧；所述顶升装置支承在所...

本实用新型属于电箱领域，具体是涉及到一种电箱散热结构，包括箱体、风机和高热元件安装座，所述箱体上设置有进风口和出风口，所述风机驱动空气沿进风口至出风口的方向流动，所述高热元件安装座设置在箱体外侧并位于出风口的出风路径上，本实用新型结构简...

本申请属于有轨巷式堆垛机领域，涉及一种堆垛机立柱，包括：立柱本体，所述立柱本体的两侧中部设有对称的中空导轨，以使所述立柱本体的横截面呈十字结构；所述立柱本体的内部设有中空型腔，所述中空型腔内设有加强筋；所述中空型腔由多个腔体组成，相邻的...

本发明涉及一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，包括：物料平台，设置在物料平台上侧且可翻转的料盘，设置在物料平台下侧的移动平台，与移动平台相连接的翻转单元；沿物料平台的横向，所述料盘并排的设置有多个；沿物料平台的纵向，料盘的一端为与所...

本发明属于仓储技术领域，具体是涉及到一种存取货装置，包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，移动座上转动设置有主动轮，夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，主动轮的轴线与移动座的...

本申请属于有轨巷式堆垛机技术领域，涉及一种堆垛机立柱和Miniload高速堆垛机，包括：顶块、底块以及连接块；连接块的顶部与顶块相连，连接块的底部与底块相连，以构成工字结构的立柱截面；连接块的内部中空且设有加强筋；加强筋的两端分别与连接...

本实用新型属于仓储技术领域，具体是涉及到一种存取货装置，包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，移动座上转动设置有主动轮，夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，主动轮的轴线与移动...

本实用新型属于压紧装置领域，具体是涉及到一种重载压紧装置，包括支架、压紧单元和直线驱动件，所述支架包括两组相对设置的滑轨和连接两组滑轨的连接板，所述压紧单元设置在两组滑轨之间，且压紧单元的两侧设置有与滑轨滑动配合的滚轮，所述直线驱动件固...

本实用新型属于输送装置领域，具体是涉及到一种定位输送装置，包括正反转输送线、端部限位块、侧部限位块和侧部定位件，所述端部限位块设置在正反转输送线输送方向的一侧，所述侧部限位块设置在正反转输送线侧边一侧，所述侧部定位件设置在正反转输送线侧...

本发明属于仓储领域，具体是涉及到一种仓储系统、存货方法及取货方法，仓储系统包括进出料工位、分拣装置、存储装置、料架运输装置和料架；料架包括底盘和并排设置在底盘上的多个料盘，多个料盘的同一端转动设置在底盘上；分拣装置包括分拣机械手和至少两...

本实用新型涉及一种用于防侵入检测的高速环形RGV装置，包括：RGV轨道、环形RGV小车和多种入侵物模型；RGV轨道包括：多个首尾相接的轨道模块；环形RGV小车设置在RGV轨道上，且沿RGV轨道循环运行；环形RGV小车设置有至少一种用于连...

本实用新型涉及一种带伸缩货叉的RGV搬运系统，包括：RGV轨道，工位货架，RGV运输车和滑触线；所述RGV运输车设置在所述RGV轨道上，且可沿所述RGV轨道往复移动；工位货架在所述RGV轨道的至少一侧布置；滑触线沿所述RGV轨道延伸铺设...