一种存取货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于仓储技术领域，具体是涉及到一种存取货装置，包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，移动座上转动设置有主动轮，夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，主动轮的轴线与移动座的滑动方向平行，且主动轮轴线位置设置有滑动通孔，还包括转动设置在底座上的传动轴，传动轴与移动座滑动方向平行，且传动轴与滑动通孔直线滑动配合，本实用新型专利技术通过上述设置，为夹爪的移动驱动装置提供更合理可靠的安装位置，同时降低移动座的移动驱动装置的驱动负担；为移动座的移动驱动装置以及夹爪的移动驱动装置提供更简单可靠的布置方式，为更加紧凑的存取货装置结构布置提供基础。构布置提供基础。构布置提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种存取货装置


[0001]本技术属于仓储
，具体是涉及到一种存取货装置。

技术介绍

[0002]货叉是堆垛机常用的存取物装置，一般直接装配在堆垛机上，穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作。
[0003]由于货物放置在货架内，货叉的存取货一般需要至少两个方向的运动，以取货为例，货叉取货时需要将夹爪伸入货架内，再抱紧货物后将货物移出货架外取出货物，夹爪的伸入和移出货架时夹爪是直线移动运动，夹爪抱紧松开货物时夹爪是相对抱夹运动，一般而言，这两个运动方向时相互垂直的。
[0004]为了实现上述两个方向的运动，目前货叉中的抱夹组件一般采用多段式伸缩叉体结构，例如专利“CN216190829U
‑
一种夹抱拨叉货叉”，抱夹组件包括了外叉、中叉和内叉三段伸缩式叉体，抱夹组件的相对靠拢和远离实现货物的抱夹和松开，外叉、中叉和内叉三段伸缩去实现货物的移动，该种类型的叉体相对而言结构复杂，零部件繁多，也由此导致抱夹组件的抱夹力和运输力的上限较低。而将其改变为结构简单的单叉结构(即夹爪为单节而非可伸缩的多节)后，则无法实现单叉的直线移动运动，使得货叉少了一个方向的运动，降低了货叉的实用性。
[0005]目前满足两个方向运动的单叉结构存取货装置在实际应用中也较为常见，例如“CN201922402485.8地盒上料机械手”的单叉结构(抓取臂)，但是其驱动抓取臂抱夹动作的伸缩气缸31需要设置在门梁架3上，而门梁架3本身是作为升降组件进行升降的一部分，因此存在结构复杂，零部件排布不合理的情况，还会存在伸缩气缸31的线路布置复杂，提高升降组件中驱动部件即转动电机21的负担等问题，导致使用成本的增加。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种夹爪驱动方式合理可靠的存取货装置。
[0007]本技术的内容包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，所述移动座上转动设置有主动轮，所述夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，所述主动轮的轴线与移动座的滑动方向平行，且主动轮轴线位置设置有滑动通孔，还包括转动设置在底座上的传动轴，所述传动轴与移动座滑动方向平行，且传动轴与滑动通孔直线滑动配合。
[0008]本技术还包括设置在底座上的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端与移动座连接。
[0009]更进一步地，所述直线驱动装置和传动轴分别设置在底座两侧，还包括设置在底座两端用于固定直线驱动装置和传动轴的固定板。
[0010]更进一步地，所述直线驱动装置包括转动设置在底座上的丝杆，所述丝杆与所述移动座螺纹配合，两块固定板相对一侧均设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置输出端穿过
固定板连接有驱动轮，两块固定板上分别设置有与丝杆和传动轴连接的从动轮。
[0011]更进一步地，所述底座位于丝杆和传动轴之间设置有线槽，所述移动座位于线槽处设置有槽口。
[0012]本技术还包括设置在底座两侧边的导轨，所述移动座两侧设置有与导轨滑动配合的滑块。
[0013]更进一步地，所述夹爪在移动座两端相对设置有两组，两组所述夹爪通过同步组件连接。
[0014]更进一步地，所述同步组件包括设置在移动座中心的转轴、中心与转轴连接的连杆以及两根与连杆端部铰接的摆臂，两个摆臂的另一端与夹爪铰接。
[0015]更进一步地，所述夹爪包括与移动座连接且朝向底座两侧延伸的连接部以及设置在连接部端部朝向底座上方延伸的夹爪部，还包括固定设置在底座上的支撑平台，所述夹爪部凸伸在支撑平台上方。
[0016]本技术还包括设置在底座背离移动座一侧的旋转平台。
[0017]本技术的有益效果是，本技术通过在移动座上设置主动轮和传动组件，并且在底座上设置与主动轮直线滑动配合的传动轴，实现传动轴的转动通过主动轮和传动组件传动之后驱动夹爪的移动，以此，夹爪的抱夹和松开动作通过设置在底座上的传动轴进行驱动和控制，夹爪的移动驱动装置无需设置在移动座上而是设置在供移动座移动的底座上，为夹爪的移动驱动装置提供更合理可靠的安装位置，同时便于夹爪的移动驱动装置的电路布置，使得整个移动座上没有动力件、电子元器件和电缆，简化了移动座的结构，同时降低移动座的移动驱动装置的驱动负担；为移动座的移动驱动装置以及夹爪的移动驱动装置提供更简单可靠的布置方式，为更加紧凑的存取货装置结构布置提供基础。另外，通过将主动轮的轴线与移动座的滑动方向平行设置，使移动座的移动不会影响传动轴与主动轮的配合和驱动，实现移动座的移动和夹爪的抱夹和松开动作相互独立，不会相互干扰。
附图说明
[0018]附图1为本技术的结构示意图；
[0019]附图2为本技术隐藏支撑平台后的结构示意图；
[0020]附图3为本技术中夹爪驱动装置的局部放大图；
[0021]附图4为本技术隐藏支撑平台后的俯视图。
[0022]在图中，131
‑
底座；132
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支撑平台；133
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夹爪；134
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夹爪驱动装置；1341
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移动座；1342
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主动轮；1343
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传动组件；13431
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齿轮；13432
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齿条；1344
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滑动通孔；1345
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传动轴；1346
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丝杆；1347
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固定板；1348
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旋转驱动装置；1349
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驱动轮；13410
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从动轮；13411
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导轨；13412
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滑块；13413
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滑动座；135
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同步组件；1351
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转轴；1352
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连杆；1353
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摆臂；136
‑
线槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存取货装置，其特征是，包括底座(131)、滑动设置在底座(131)上的移动座(1341)以及滑动设置在移动座(1341)上的夹爪(133)，所述移动座(1341)上转动设置有主动轮(1342)，所述夹爪(133)上设置有与主动轮(1342)配合的传动组件(1343)，主动轮(1342)转动通过传动组件(1343)驱动夹爪(133)移动，所述主动轮(1342)的轴线与移动座(1341)的滑动方向平行，且主动轮(1342)轴线位置设置有滑动通孔(1344)，还包括转动设置在底座(131)上的传动轴(1345)，所述传动轴(1345)与移动座(1341)滑动方向平行，且传动轴(1345)与滑动通孔(1344)直线滑动配合。2.如权利要求1所述的存取货装置，其特征是，还包括设置在底座(131)上的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端与移动座(1341)连接。3.如权利要求2所述的存取货装置，其特征是，所述直线驱动装置和传动轴(1345)分别设置在底座(131)两侧，还包括设置在底座(131)两端用于固定直线驱动装置和传动轴(1345)的固定板(1347)。4.如权利要求3所述的存取货装置，其特征是，所述直线驱动装置包括转动设置在底座(131)上的丝杆(1346)，所述丝杆(1346)与所述移动座(1341)螺纹配合，两块固定板(1347)相对一侧均设置有旋转驱动装置(1348)，旋转驱动装置(1348)输出端穿过固定板(1347)连接有驱动轮(1349)，两块固定板(1347)上分别设置有与丝杆(1346...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，白春雷，凡凯文，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：