【技术实现步骤摘要】
本技术属于货叉，具体是涉及到一种高精度伸缩货叉。
技术介绍
1、在现代物流行业中，堆垛机广泛应用于仓储和物料搬运过程中。堆垛机通常配备伸缩货叉来实现货物的升降和搬运。伸缩货叉是堆垛机的核心组件之一，它能够根据货物的尺寸和重量进行自动伸缩，以适应不同尺寸的货物。
2、然而，现有的堆垛机用的伸缩货叉存在一个普遍问题，即各伸缩叉之间存在一定的间隙。这些间隙可能由于生产制造过程中的误差、磨损或使用过程中的变形等原因产生。这些间隙会导致伸缩货叉在伸缩过程中的精确度受到限制。当货物被夹持在伸缩货叉之间时，这些间隙可能会导致货物的不稳定性，甚至可能造成货物的损坏或堆垛机运行的不稳定性。
3、目前，为了解决这个问题，一些堆垛机制造商使用了较高精度的制造工艺，以减小伸缩货叉之间的间隙。然而，这种方法增加了制造成本，并且仍然无法完全消除间隙问题。因此，需要一种新的伸缩货叉，以提高堆垛机用的伸缩货叉的伸缩精度，同时降低制造成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种其结构简化紧凑，制作简单，伸缩时各级货叉之间无间隙，伸缩精度高精度伸缩货叉。
2、本技术提供一种高精度伸缩货叉，包括一级伸缩叉、二级伸缩叉、三级伸缩叉、伸缩驱动机构和导向机构；
3、所述二级伸缩叉滑动设置在一级伸缩叉上，所述三级伸缩叉滑动设置在二级伸缩叉上；
4、所述导向机构包括设置在一级伸缩叉两侧的双轴心导轨ⅰ，所述二级伸缩叉上设置有与双轴心导轨ⅰ配合的u型轴承ⅰ；还
5、所述伸缩驱动机构用于驱动二级伸缩叉和三级伸缩叉。
6、更进一步地，所述双轴心导轨ⅱ设置在三级伸缩叉宽度方向的中间位置。
7、更进一步地，所述二级伸缩叉朝向三级伸缩叉一侧设置有凹槽，所述双轴心导轨ⅱ朝向凹槽设置，所述u型轴承ⅱ设置在凹槽内。
8、更进一步地，所述u型轴承ⅰ沿伸缩方向设置有多组，且每组至少设置有三个，每组至少有一个u型轴承ⅰ与双轴心导轨ⅰ上端配合，每组至少有一个u型轴承ⅰ与双轴心导轨ⅰ下端配合；
9、所述u型轴承ⅱ沿伸缩方向设置有多组，且每组至少设置有三个，每组至少有一个u型轴承ⅱ与双轴心导轨ⅱ左端配合，每组至少有一个u型轴承ⅱ与双轴心导轨ⅱ右端配合。
10、更进一步地，两个所述双轴心导轨ⅰ设置在一级伸缩叉的两侧端，且两个双轴心导轨ⅰ相对设置。
11、更进一步地，所述伸缩驱动机构包括设置在一级伸缩叉上的主动齿轮，设置在二级伸缩叉上与主动齿轮啮合的齿条；
12、还包括同步带ⅰ和同步带ⅱ，所述二级伸缩叉上安装同步轮，同步带ⅰ和同步带ⅱ其中一端固定在一级伸缩叉上，另一端安装在三级伸缩叉上面，中间与二级伸缩叉上的同步轮相连，主动齿轮带动二级伸缩叉移动，使二级伸缩叉运动时，通过同步带ⅰ拉动三级伸缩叉伸缩，同时同步带ⅱ拉住三级伸缩叉。
13、更进一步地，所述二级伸缩叉朝向三级伸缩叉一侧设置有限位块，所述三级伸缩叉上设置有与限位块配合的阻挡块。
14、更进一步地，所述一级伸缩叉上设置有中位检测传感器，所述三级伸缩叉上设置有供中位检测传感器反应的感应结构。
15、本技术的有益效果是，本技术中，一级伸缩叉、二级伸缩叉和三级伸缩叉通过双轴心导轨和u型轴承的配合实现相互滑动配合，可以保证各级伸缩叉在伸缩时相互之间没有间隙，滑动顺滑稳定，为高精度伸缩距离控制提供基础，适用于高精度伸缩取货的场景。
16、另外，双轴心导轨ⅰ设置在一级伸缩叉的两侧，双轴心导轨ⅰ的本体可以作为伸缩货叉两侧的侧挡板使用，对双轴心导轨ⅰ之间的零部件提供物理防护，同时，二级伸缩叉可以通过u型轴承ⅰ设置在两个双轴心导轨ⅰ之间，合理利用空间。
17、而在三级伸缩叉的下侧设置双轴心导轨ⅱ，二级伸缩叉的上侧设置u型轴承ⅱ，通过一组双轴心导轨ⅱ和u型轴承ⅱ即可实现稳定连接，且可以避免三级伸缩叉沿宽度方向位移，为伸缩驱动机构提供更多的安装空间。
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1.一种高精度伸缩货叉，其特征是，包括一级伸缩叉(1)、二级伸缩叉(2)、三级伸缩叉(3)、伸缩驱动机构和导向机构；
2.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述双轴心导轨Ⅱ(14)设置在三级伸缩叉(3)宽度方向的中间位置。
3.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述二级伸缩叉(2)朝向三级伸缩叉(3)一侧设置有凹槽(21)，所述双轴心导轨Ⅱ(14)朝向凹槽(21)设置，所述U型轴承Ⅱ(9)设置在凹槽(21)内。
4.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述U型轴承Ⅰ(10)沿伸缩方向设置有多组，且每组至少设置有三个，每组至少有一个U型轴承Ⅰ(10)与双轴心导轨Ⅰ(8)上端配合，每组至少有一个U型轴承Ⅰ(10)与双轴心导轨Ⅰ(8)下端配合；
5.如权利要求1-4任一项所述的高精度伸缩货叉，其特征是，两个所述双轴心导轨Ⅰ(8)设置在一级伸缩叉(1)的两侧端，且两个双轴心导轨Ⅰ(8)相对设置。
6.如权利要求1-4任一项所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述伸缩驱动机构包括设置在一级伸缩叉(1)上的主
7.如权利要求1-4任一项所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述二级伸缩叉(2)朝向三级伸缩叉(3)一侧设置有限位块(12)，所述三级伸缩叉(3)上设置有与限位块(12)配合的阻挡块。
8.如权利要求1-4任一项所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述一级伸缩叉(1)上设置有中位检测传感器(13)，所述三级伸缩叉(3)上设置有供中位检测传感器(13)反应的感应结构。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度伸缩货叉，其特征是，包括一级伸缩叉(1)、二级伸缩叉(2)、三级伸缩叉(3)、伸缩驱动机构和导向机构；
2.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述双轴心导轨ⅱ(14)设置在三级伸缩叉(3)宽度方向的中间位置。
3.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述二级伸缩叉(2)朝向三级伸缩叉(3)一侧设置有凹槽(21)，所述双轴心导轨ⅱ(14)朝向凹槽(21)设置，所述u型轴承ⅱ(9)设置在凹槽(21)内。
4.如权利要求1所述的高精度伸缩货叉，其特征是，所述u型轴承ⅰ(10)沿伸缩方向设置有多组，且每组至少设置有三个，每组至少有一个u型轴承ⅰ(10)与双轴心导轨ⅰ(8)上端配合，每组至少有一个u型轴承ⅰ(10)与双轴心导轨ⅰ(8)下端配合；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，凡凯文，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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