本申请属于路径规划技术领域，涉及基于节点动态寻址的路径规划方法、装置、设备和介质。方法包括：获取输送系统的空间布局和规划需求，以输送系统中的最小物理单元为节点，设置每个节点的节点类型、节点模式以及节点功能，配置执行机构，得到节点数据模型...

本技术涉及一种轨道固定结构及轨道，属于堆垛机轨道安装技术领域。一种轨道固定结构，包括：第一底板、压板、第一紧固件以及调节组件；所述第一底板通过第一紧固件与地面连接；轨道宽度方向的两侧均设置有所述压板，且所述压板可拆卸连接在所述第一底板上...

本技术涉及一种重载高速环形RGV设备，包括：RGV小车(1)和环形导轨装置(2)；所述RGV小车(1)包括：车身主体(11)、驱动轮组(12)和随动轮组(13)；所述驱动轮组(12)和所述随动轮组(13)在所述车身主体(11)的下侧设置...

本技术属于货叉技术领域，具体是涉及到一种高精度伸缩货叉，包括一级伸缩叉、二级伸缩叉、三级伸缩叉、伸缩驱动机构和导向机构；二级伸缩叉滑动设置在一级伸缩叉上，三级伸缩叉滑动设置在二级伸缩叉上；导向机构包括设置在一级伸缩叉两侧的双轴心导轨Ⅰ，...

本技术公开了一种烧结机自动注油机的保护装置，包括基座与连接组件，所述基座上设有能够连接工业机械手的第一安装结构；所述连接组件的第一端转动连接在所述基座上，所述连接组件的第二端设有可安装注油枪喷嘴的第二安装结构；所述第二安装结构在所述连接...

本实用新型属于运输领域，具体是涉及到一种升降滑台系统，包括立柱和设置在立柱上的升降滑台；立柱上相对的两个第一侧壁上设置有滑槽；升降滑台包括台架和设置在台架上可沿立柱长度方向滚动的滑轮组，滑轮组包括防倾覆轮和防扭转轮；台架位于每个第一侧壁...

本实用新型涉及一种载货台，属于智能仓储设备技术领域，包括升降平台和断绳检测单元，所述升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，所述第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台上，所述断绳检测单元包括弹性件和...

本实用新型涉及一种张紧装置及堆垛机提升机构，属于自动化传输设备技术领域，包括两个相对设置的调节座

本实用新型涉及一种多功能组合防护围栏

本实用新型涉及一种环形

本实用新型提出一种高精度定位的伸缩货叉及叉车，包括下叉板

本实用新型涉及一兼具视觉检测和安全防护的载货台及堆垛机

本实用新型涉及一种大负载四向穿梭车，包括：车身，在车身左右两侧分别设置的多个第一滚轮，在车身前后两侧分别设置的多个第二滚轮，平移驱动装置，升降驱动装置和升降台；平移驱动装置分别与所述第一滚轮和第二滚轮相连接，用于提供驱动力；升降驱动装置...

本实用新型提出一种断绳检测机构以及断绳报警装置，包括待检测绳索、连接部件、弹性部件及压力检测件；所述待检测绳索的一端连接所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述弹性部件的第一端连接，所述弹性部件的第二端设置有压力检测件，所述压力...

本实用新型提出一种立柱结构以及立柱堆垛机，所述立柱结构包括纵向支撑柱，所述纵向支撑柱是由一块以上纵向支撑板围合而成的且内侧具有半封闭或者全封闭腔体的柱体结构，所述纵向支撑柱的横截面为具有五条边以上的异型多边形，所述异型多边形中至少一条边...

本实用新型属于传送带领域，具体是涉及到一种传送带张紧机构及传送带装置，其中传送带张紧机构，包括张紧轮和两组对称设置的固定架；所述张紧轮包括轮轴Ⅰ和转动设置在轮轴Ⅰ上的轮体Ⅰ，所述轮轴Ⅰ的两端设置有安装孔；所述固定架包括底板

本实用新型提出一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机，包括机架、提升机构、叉盘机构以及穿梭车机构；机架内设有用于托盘堆叠的托盘堆叠空间，托盘堆叠空间左、右两侧相对设置有两个叉盘机构，分别为左侧叉盘机构和右侧叉盘机构；提升机构与所述左侧叉盘机构和右...

本实用新型属于提升机领域，具体是涉及到一种轨道对接装置及提升机系统，包括相对设置的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件包括设置在第一轨道上的旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置输出端上的对接块，所述第二对接组件包括转动设置在第二轨道...

本实用新型公开了一种货叉取货上料装置，包括机架，所述机架、称重机构与到位检测机构；所述称重机构设在所述机架上，且所述称重机构顶部设有可支撑料箱的上料工位，以用于检测所述上料工位上料箱的重量；所述到位检测机构包括位于所述上料工位第一端和/...

本发明属于提升机领域，具体是涉及到一种轨道对接装置、对接方法及提升机系统，包括相对设置的第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件包括设置在第一轨道上的旋转驱动装置和设置在旋转驱动装置输出端上的对接块，所述第二对接组件包括转动设置在第...