【技术实现步骤摘要】
高精度定位的伸缩货叉及叉车
[0001]本技术主要涉及到自动化仓储设备设计
,尤其是一种伸缩货叉及叉车
。
技术介绍
[0002]近年来,随着
3C、
新能源行业的兴起,以及工业
4.0
概念的推广,自动化立体仓库的应用场合越来越广,类似测试
、
充电这种有较长固定生产周期的工序中,特别适合自动化立体仓库的应用来解决自动化生产的需求
。
通常情况下,是将装有产品的测试工装,通过堆垛机放入带有测试组件的立体仓库的库位中,通过一系列自动化控制程序
、
命令代码操作来实现自动测试
、
充电等
。
上述类型的工艺对堆垛机的定位精度要求比较高
。
而伸缩货叉作为堆垛机的核心部件之一,其定位精度的影响至关重要
。
[0003]传统的伸缩货叉通常是采用三相异步减速电机,通过链传动的方式与主动齿轮连接进行驱动,这种传动的定位精度会
≥2mm。
另外,传统的伸缩货叉通常是采用伸缩导轨或凸轮从动轴承配合尼龙块,来实现各级叉板之间的传动导向,其缺点非常明显,通过二级伸缩后间隙比较大,无法满足上述设备的精度要求
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的技术问题,本技术提出一种高精度定位的伸缩货叉及叉车
。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0006]本技术提供一种高精度定位的伸缩货叉,包括下叉板
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高精度定位的伸缩货叉,其特征在于,包括下叉板
、
中叉板以及上叉板;所述下叉板位于最底层,下叉板上安装有提供中叉板
、
上叉板伸缩所需动力的驱动组件,所述中叉板安装在所述下叉板和所述上叉板之间,所述上叉板安装在中叉板上方,所述下叉板和中叉板之间沿其伸缩方向设置有第一导向机构,所述中叉板和上叉板之间沿其伸缩方向设置有第二导向机构
。2.
根据权利要求1所述的高精度定位的伸缩货叉,其特征在于,所述第一导向机构和第二导向机构均由一系列的导向轮以及对应的导轨组成
。3.
根据权利要求2所述的高精度定位的伸缩货叉,其特征在于,所述第一导向机构包括第一直线导轨
、
第二直线导轨
、
第一导向轮组和第二导向轮组,所述下叉板的左
、
右两侧边相对于其水平承托面分别垂直设置有第一直线导轨
、
第二直线导轨,所述中叉板的左
、
右侧面分别设置有包含一系列导向轮的第一导向轮组和第二导向轮组,第一导向轮组
、
第二导向轮组能够分别沿着第一直线导轨
、
第二直线导轨位移
。4.
根据权利要求3所述的高精度定位的伸缩货叉,其特征在于,所述第二导向机构包括第三直线导轨
、
第四直线导轨
、
第三导向轮组和第四导向轮组,所述第三直线导轨
、
第四直线导轨设置在上叉板的底面两侧,所述第三直线导轨
、
第四直线导轨正下方的中叉板上对应设置有包含一系列导向轮的第三导向轮组和第四导向轮组,第三导向轮组
、
第四导向轮组能够分别沿着第三直线导轨
、
第四直线导轨位移
。5.
根据权利要求4所述的高精度定位的伸缩货叉,其特征在于,所述第一导向轮组与第一直线导轨之间
、
第二导向轮组与第二直线导轨之间
、<...
【专利技术属性】
技术研发人员:李灿,夏赞美,
申请(专利权)人:湖南蓝天智能物流装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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