本实用新型专利技术提供了一种广角激光的叉尖传感装置及叉车，其中该装置包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。籍此以在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。兼具广角激光感测功能。兼具广角激光感测功能。
【技术实现步骤摘要】
一种广角激光叉尖传感装置及叉车
[0001]本技术涉及碰撞检测结构技术，尤其涉及一种广角激光叉尖传感装置及叉车。
技术介绍
[0002]目前在自动叉车领域，为了防止插齿被撞坏，通常会在叉齿的前端安装一套检测装置。然而现有的智能叉车产品中，已知的叉尖碰撞检测结构通常都是针对单一功能设计，即只具备一种非接触式传感装置，或是只具备硬碰撞结构，如果要兼具这两种结构，则其内部的传感器需要与碰撞结构之间进行协调设计，因此存在一定的设计难度。
技术实现思路
[0003]为此，本技术的主要目的在于提供一种广角激光的叉尖传感装置及叉车，以在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种广角激光叉尖传感装置，其包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。
[0005]优选地，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。
[0006]优选地，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。
[0007]为了实现上述目的，根据本技术的第二个方面，还提供了一种广角激光叉尖传感装置，其包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器、触尖件、水平调节机构，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器经水平调节机构，连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。
[0008]优选地，所述水平调节机构包括：调节板，调节螺栓，垫圈，其中所述顶板前端设有
第一窗口，所述调节板经调节螺栓盖接在第一窗口上方，所述垫圈套接在调节螺栓上，位处调节板与顶板之间，所述广角激光传感器与调节板底部连接，以悬挂至顶板第一窗口的下方。
[0009]优选地，所述顶板呈叉状，以在顶板中部间隙定义出导线通道，所述导线通道与第一窗呈连通状。
[0010]优选地，所述的广角激光叉尖传感装置，还包括：外罩、底盘，其中所述外罩与顶板连接，覆盖在顶板外部，所述外罩上对应水平调节机构的调节螺栓之处设有调节孔，所述底盘呈类U型结构，其连接在外罩底部以围设在伸缩座外围；其中所述外罩前端及两侧与底盘之间具有间隔落差，以对应广角探测窗，所述外罩前端处还设有触尖凹口，以供触尖件伸/缩出入。
[0011]优选地，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。
[0012]优选地，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。
[0013]为了实现上述目的，对应上述传感装置，根据本技术的第三个方面，还提供了一种叉车，其包括：前叉臂，叉尖传感装置，其中所述叉尖传感装置为上述中任一所述广角激光叉尖传感装置的结构，其中所述叉尖传感装置固定在前叉臂的前端。
[0014]通过本技术提供的该广角激光叉尖传感装置及叉车，能为广角激光传感器在紧凑的伸缩座内寻得收纳及工作所需的空间，同时又不妨碍伸缩座的弹性伸缩移动及第一传感单元的检测，籍此在具备硬碰撞感应结构的基础上，兼具广角激光感测功能。
[0015]此外在部分示例中，通过巧妙的设计了顶板及水平调节机构的配接结构，使得可以具备调试广角激光传感器水平的功能，并且配合外罩上的调节孔，即便已经配装在前叉臂上，仍然可以方便的进行人工调试。
[0016]此外在对应的实施方式中，由于前叉臂不再与叉尖传感装置硬性绑定（如为一体构造），因此为叉尖传感装置的检修、调试甚至更换提供了便利。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的广角激光叉尖传感装置的装配示意图；
[0019]图2至图3为本技术的广角激光叉尖传感装置内部整体结构示意图；
[0020]图4至图5为本技术的广角激光叉尖传感装置内部部分结构示意图；
[0021]图6至图7为本技术的广角激光叉尖传感装置中含有外罩及底盘的整体结构示意图；
[0022]图8为本技术的广角激光叉尖传感装置内部不含有水平调节机构示例结构下
的整体结构示意图；
[0023]图9至图10为本技术的叉车中将广角激光叉尖传感装置安装在前叉臂上的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]伸缩座1、顶板2、弹性退缩机构3，第一传感单元4、广角激光传感器5、触尖件6、水平调节机构7，叉尖传感装置8，前叉臂9，第一支架11，广角探测窗12，外罩13、底盘14，调节孔15，第三支架16，直线模组31、弹簧座32，弹簧件321、第二支架322，接近开关41、感应片42，调节板71，调节螺栓72，垫圈73，第一窗口21，导线通道22，触尖凹口131。
实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种广角激光叉尖传感装置，其特征在于包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器，触尖件，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极限时，护在广角激光传感器前部。2.根据权利要求1所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹性退缩机构包括：直线模组、弹簧座，其中所述直线模组的滑块与轨道分别与顶板及伸缩座连接以使伸缩座与顶板呈相合状，所述弹簧座的动端及固定端分别连接在顶板及伸缩座上。3.根据权利要求2所述的广角激光叉尖传感装置，其特征在于，所述弹簧座包括：弹簧件、第二支架，所述第一传感单元包括：接近开关、感应片；其中所述第二支架固定在顶板底部，所述弹簧件的固定端及动端，分别连接在伸缩座两侧及第二支架的第一端，所述接近开关连接在第二支架的第二端，所述感应片连接在伸缩座上，其随伸缩座的伸/缩运动，动态伸入/退出接近开关的感应区。4.一种广角激光叉尖传感装置，其特征在于包括：伸缩座、顶板、弹性退缩机构，第一传感单元、广角激光传感器、触尖件、水平调节机构，其中所述伸缩座与顶板之间经弹性退缩机构形成弹性伸缩连接；所述第一传感单元的检测端及感应端分别设置在伸缩座与弹性退缩机构上；所述伸缩座两侧向碰撞方向延伸有第一支架，所述第一支架与伸缩座底面具有间隔落差，以形成广角探测窗；所述广角激光传感器经水平调节机构，连接在顶板前端底部呈下垂状，以使广角激光传感器感测面伸至广角探测窗处；所述触尖件围设在第一支架前侧，以在伸缩座退缩至极...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锂，
申请(专利权)人：上海仙工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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