一种取放板机构制造技术

本实用新型专利技术涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板机构，包括承载板、嵌设于承载板的承载面的多个吸嘴、装设于承载板的压板模组及分别装设于承载板的两个导正限位件，承载板的承载面和两个导正限位件之间形成载板空间，压板模组的压板端能够突伸至载板空间内，多个吸嘴位于载板空间内。本实用新型专利技术的结构简单，结构设计巧妙，通过两个导正限位件对板件的位置进行导正和限位，再板件吸紧和压紧在载板空间内，大大地提高了取放板的位置精度和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种取放板机构


[0001]本技术涉及取放板机
，尤其是指一种取放板机构。

技术介绍

[0002]在线路板等板件生产加工中，板件的取放属于其中最常见的一道工序。板件的取放大多数采用取放板机构完成。现有专利中，申请号为202221959559.3的中国专利文件公开了一种伸缩取放装置，其虽然能够实现PCB板的取放，但是无法对PCB板进行固定，在取放PCB板的过程中，PCB板容易发生松动或偏移，使得取放PCB板的稳定性和位置精度较差。
[0003]又有，申请号为202210934060.5的中国专利文件公开了一种货叉取板机构，其公开了货叉组件包括多个并排间隔分布的货叉，多个所述货叉的末端连接在所述货叉抬升平台的顶部，所述货叉的首端顶部设置有两个沿所述货叉的长度方向相对分布的限位件，两个所述限位件之间的间距与所述载板的长度相配合，虽然两个限位件能够对载板进行限位，但是载板在货叉上的稳定性较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取放板机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种取放板机构，其包括承载板、嵌设于承载板的承载面的多个吸嘴、装设于承载板的压板模组及分别装设于承载板的两个导正限位件，承载板的承载面和两个导正限位件之间形成载板空间，压板模组的压板端能够突伸至载板空间内，多个吸嘴位于载板空间内。
[0007]进一步地，导正限位件包括多个导正限位块，多个导正限位块沿着承载板的宽度方向设置。
[0008]进一步地，导正限位块的横截面呈L型，导正限位块的水平段装设于承载板，导正限位块的竖直段顶部设置有内导斜面，内导斜面朝向载板空间倾斜。
[0009]进一步地，承载板的承载面凹设有多个容置槽，导正限位块的水平段容置于对应的容置槽内。
[0010]进一步地，承载板的承载面凹设有多个嵌装槽，吸嘴嵌装于对应的嵌装槽内。
[0011]进一步地，相邻的两个吸嘴经由气管连通。
[0012]进一步地，承载板设置有多个导管槽，导管槽的两端分别与对应的嵌装槽连通，气管容置于对应的导管槽内。
[0013]进一步地，压板模组包括压板驱动器及压板，压板的一端与承载板转动连接，压板的另一端用于突伸至载板空间内，压板驱动器装设于承载板，压板驱动器用于驱动压板转动。
[0014]进一步地，压板驱动器包括设置于承载板的伸缩单元，伸缩单元的伸缩端与压板的中部铰接。
[0015]进一步地，压板模组的数量为多个，多个压板模组沿着承载板的宽度方向设置。
[0016]本技术的有益效果：在实际应用中，当板件(如：线路板等)位于载板空间上时，板件的两端边缘会分别与两个导正限位件抵触，在板件的重力以及两个导正限位件的导向配合作用下，板件会稳定地进入载板空间内，承载板对板件进行承载，两个导正限位件对板件的两端边缘进行抵触限位，提高了板件在载板空间内的稳定性和位置精度，接着多个吸嘴将载板空间内的板件吸紧在承载板上，最后压板模组的压板端突伸至载板空间内，并将板件压紧在承载板上，保证了板件在载板空间内的稳定性和位置精度，以实现稳定地取板(拾取板件)；反之，即可完成放板动作(释放板件)。本技术的结构简单，结构设计巧妙，通过两个导正限位件对板件的位置进行导正和限位，再板件吸紧和压紧在载板空间内，大大地提高了取放板的位置精度和稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术的压板模组的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的导正限位块的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、承载板；2、吸嘴；3、压板模组；4、导正限位件；5、载板空间；6、导正限位块；7、内导斜面；8、容置槽；9、嵌装槽；10、导管槽；11、压板驱动器；12、压板。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供的一种取放板机构，其包括承载板1、嵌设于承载板1的承载面的多个吸嘴2、装设于承载板1的压板模组3及分别装设于承载板1的两个导正限位件4，承载板1的承载面和两个导正限位件4之间形成载板空间5，压板模组3的压板端能够突伸至载板空间5内，多个吸嘴2位于载板空间5内。
[0024]在实际应用中，当板件(如：线路板等)位于载板空间5上时，板件的两端边缘会分别与两个导正限位件4抵触，在板件的重力以及两个导正限位件4的导向配合作用下，板件会稳定地进入载板空间5内，承载板1对板件进行承载，两个导正限位件4对板件的两端边缘进行抵触限位，提高了板件在载板空间5内的稳定性和位置精度，接着多个吸嘴2将载板空间5内的板件吸紧在承载板1上，最后压板模组3的压板12端突伸至载板空间5内，并将板件压紧在承载板1上，保证了板件在载板空间5内的稳定性和位置精度，以实现稳定地取板(拾取板件)；反之，即可完成放板动作(释放板件)。本技术的结构简单，结构设计巧妙，通过两个导正限位件4对板件的位置进行导正和限位，再板件吸紧和压紧在载板空间5内，大大地提高了取放板的位置精度和稳定性。
[0025]具体地，两个导正限位件4之间的间距可调，以满足对不同规格的板件进行导正和限位。
[0026]本实施例中，两个导正限位件4相对设置，每个导正限位件4均包括多个导正限位块6，多个导正限位块6沿着承载板1的宽度方向设置。该结构设计，在保证能够对板件进行导正和限位的情况下，缩小导正限位件4的体积，减少材料的使用量，节能环保，减轻了整个
机构的重量，且导正限位块6的拆装和维护便捷。
[0027]本实施例中，导正限位块6的横截面呈L型，导正限位块6的水平段装设于承载板1，导正限位块6的竖直段顶部设置有内导斜面7，内导斜面7朝向载板空间5倾斜。在实际应用中，当板件的端部边缘抵触在内导斜面7上时，在板件的重力作用下，板件会沿着内导斜面7朝载板空间5内滑动，直至板件完全落入到载板空间5内后，导正限位块6的竖直段的内侧竖直面会对板件的端部边缘进行限位，以实现对板件进行导正纠偏和限位。
[0028]本实施例中，承载板1的承载面凹设有多个容置槽8，导正限位块6的水平段容置于对应的容置槽8内，多个容置槽8分别与多个导正限位块6一一对应设置。该结构设计，使得导正限位块6与承载板1的结构紧凑，且便于操作人员快速且准确地将导正限位块6安装在承载板1的预设位置上。
[0029]本实施例中，承载板1的承载面凹设有多个嵌装槽9，吸嘴2嵌装于对应的嵌装槽9内，多个吸嘴2分别与多个嵌装槽9一一对应设置。该结构设计，吸嘴2与承载板1的结构紧凑，且便于操作人员快速且准确地将吸嘴2安装在承载板1的预设位置上。
[0030]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放板机构，其特征在于：包括承载板(1)、嵌设于承载板(1)的承载面的多个吸嘴(2)、装设于承载板(1)的压板模组(3)及分别装设于承载板(1)的两个导正限位件(4)，承载板(1)的承载面和两个导正限位件(4)之间形成载板空间(5)，压板模组(3)的压板端能够突伸至载板空间(5)内，多个吸嘴(2)位于载板空间(5)内。2.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：导正限位件(4)包括多个导正限位块(6)，多个导正限位块(6)沿着承载板(1)的宽度方向设置。3.根据权利要求2所述的一种取放板机构，其特征在于：导正限位块(6)的横截面呈L型，导正限位块(6)的水平段装设于承载板(1)，导正限位块(6)的竖直段顶部设置有内导斜面(7)，内导斜面(7)朝向载板空间(5)倾斜。4.根据权利要求3所述的一种取放板机构，其特征在于：承载板(1)的承载面凹设有多个容置槽(8)，导正限位块(6)的水平段容置于对应的容置槽(8)内。5.根据权利要求1所述的一种取放板机构，其特征在于：承载板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海，朱辉，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：