【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备技术，尤其涉及一种搬运设备的货叉总成。
技术介绍
1、在货运领域，叉车作为一种常见的工业搬运工具，被广泛的应用于各类货物搬运场景中，通常来说叉车是指通过货叉，来对成件托盘货物进行托举，从而转运至预定位置进行装卸、堆垛，以完成短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。因此叉车是工业领域应用最广泛的机械设备之一，无论是仓库、厂内还是建筑工地，大量的货物搬运工作都需要应用叉车。
2、目前随着叉车技术的发展，为了提高货运承载能力，并稳定货叉运载时的稳定性，传统搬运叉车设备的叉齿末端，通常会设有滚轮结构，例如现有技术曾提出过《一种剪叉升降的两驱差速地牛叉车》（专利申请号：202123167155 .9），其中该方案中通过剪叉升降结构能够带动两货叉升降，同时两货叉底部通过可调支撑件与万向轮连接，可实现对万向轮的伸缩控制。
3、然而该现有技术也存在一些缺陷，即此类现有技术结构的货叉升降机构，与叉齿滚轮的伸缩机构，是两套独立传动系统，需要分别控制，一旦联控存在问题，任一机构未协同，则可能引发作业事故，因此可靠性方面还存在一定的不足。
技术实现思路
1、为此，本专利技术的主要目的在于提供一种搬运设备的货叉总成，以实现滚轮单元的收/放，与货叉单元的升/降运动在结构上同步一体连动。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种搬运设备的货叉总成，其包括：升降模块、货叉单元、连杆机构、滚轮单元，其中所述货叉单元的背板上设有连动臂，所述连杆机
3、在可能的优选实施方式中，其中还包括：同步轴，所述摆杆之间以同步轴连接，且所述同步轴两端分别连接在靠近各摆杆的p角位端处。
4、在可能的优选实施方式中，所述搬运设备的货叉总成，还包括：引导件、受导件，其中所述引导件固定在搬运设备的结构架上，所述受导件连接在升降连杆第一端，所述受导件与引导件配接，令受导件受引导件约束，使升降连杆第一端沿引导件引导方向移动。
5、在可能的优选实施方式中，其中所述连动臂上设有承载台，所述引导件所处结构架上的位置，位于承载台的升/降路径上，且当货叉单元升至极限时，所述承载台与引导件相抵。
6、在可能的优选实施方式中，其中所述货叉单元的背板上还设有支架，所述受导件连接在支架一侧，所述受导件与引导件配接，令受导件受引导件约束，使货叉单元与连杆第一端一同沿引导件引导方向移动。
7、在可能的优选实施方式中，其中所述受导件及引导件为导轮与滚轮滑轨、滑块与滚珠导轨中的任一一种。
8、在可能的优选实施方式中，其中所述叉齿腹部设有连动槽以收纳滚轮单元，所述滚轮单元包括：轮架、滚轮，其中所述轮架上设有向不同方向延伸的m、a、c角位端，其中轮架的c角位端与滚轮旋转连接、m角位端与叉齿连动槽处的支座旋转连接形成旋转支点、a角位端与拉杆第二端旋转连接，接受拉杆伸/缩连动，使c角位端以m角位端为支点摆动，以带动滚轮自连动槽处伸出/收回。
9、在可能的优选实施方式中，其中所述摆杆b、n角位端的圆心线l1与轮架m、a角位端的圆心线l2等距且平行。
10、在可能的优选实施方式中，其中所述拉杆收纳在连动槽内，所述拉杆第一、第二端相对拉杆杆体存在落差，以在传动时允许拉杆第一、第二端分别位于摆杆n角位端及轮架m角位端下方摆动。
11、在可能的优选实施方式中，其中所述叉齿上位于滚轮单元收纳位置处设有天窗，当所述滚轮单元收纳在连动槽内时，所述滚轮至少部分轮体自天窗伸出至叉齿之外。
12、通过本专利技术提供的该搬运设备的货叉总成，巧妙的设计了升降模块、货叉单元、连杆机构、滚轮单元的连动结构，实现了滚轮单元的收/放，与货叉单元的升/降，在结构上能一体连动，保证了各连动单元的协同性，且可靠性优于多个独立机构的联控方案，另一方面通过该方案，货叉单元在未抬升状态下，滚轮单元呈收缩状态，籍此可使叉齿在进入田字形托盘时呈悬空状态，而当叉齿到位后，此时通过抬升调整货叉单元，可一体连动滚轮单元伸出落地，从而可避免叉齿及滚轮与田字形托盘在装/卸作业时发生冲击，因此特别适配田字形托盘。此外，在货叉单元抬升承载托盘后，滚轮单元落地也可以为叉齿提供承重支撑，从而进一步提升货运作业稳定性。
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1.一种搬运设备的货叉总成，其包括：升降模块、货叉单元、连杆机构、滚轮单元，其中所述货叉单元的背板上设有连动臂，所述连杆机构包括：升降连杆、摆杆、拉杆，所述摆杆上设有P、N、B角位端，所述升降连杆第一端与升降模块传动连接、第二端与摆杆的P角位端旋转连接，所述连动臂及拉杆的第一端分别与摆杆的N、B角位端旋转连接，以将N角位端做为可升降旋转的支点，受P角位端抬/降及摆动牵引，来升/降货叉单元，并连动B角位端以N角位端为支点做摆动，以令拉杆伸/缩，所述滚轮单元的旋转支点端与货叉单元的叉齿旋转连接、连动端与拉杆第二端旋转连接。
2.根据权利要求1所述的搬运设备的货叉总成，其中还包括：同步轴，所述摆杆之间以同步轴连接，且所述同步轴两端分别连接在靠近各摆杆的P角位端处。
3.根据权利要求1所述的搬运设备的货叉总成，其中还包括：引导件、受导件，其中所述引导件固定在搬运设备的结构架上，所述受导件连接在升降连杆第一端，所述受导件与引导件配接，令受导件受引导件约束，使升降连杆第一端沿引导件引导方向移动。
4.根据权利要求3所述的搬运设备的货叉总成，其中所述连动臂上
5.根据权利要求3或4任一所述的搬运设备的货叉总成，其中所述货叉单元的背板上还设有支架，所述受导件连接在支架一侧，所述受导件与引导件配接，令受导件受引导件约束，使货叉单元与连杆第一端一同沿引导件引导方向移动。
6.根据权利要求5所述的搬运设备的货叉总成， 其中所述受导件及引导件为导轮与滚轮滑轨、滑块与滚珠导轨中的任一一种。
7.根据权利要求1所述的搬运设备的货叉总成，其中所述叉齿腹部设有连动槽以收纳滚轮单元，所述滚轮单元包括：轮架、滚轮，其中所述轮架上设有向不同方向延伸的M、A、C角位端，其中轮架的C角位端与滚轮旋转连接、M角位端与叉齿连动槽处的支座旋转连接形成旋转支点、A角位端与拉杆第二端旋转连接，接受拉杆伸/缩连动，使C角位端以M角位端为支点摆动，以带动滚轮自连动槽处伸出/收回。
8.根据权利要求7所述的搬运设备的货叉总成，其中所述摆杆B、N角位端的圆心线L1与轮架M、A角位端的圆心线L2等距且平行。
9.根据权利要求7或8任一所述的搬运设备的货叉总成，其中所述拉杆收纳在连动槽内，所述拉杆第一、第二端相对拉杆杆体存在落差，以在传动时允许拉杆第一、第二端分别位于摆杆N角位端及轮架M角位端下方摆动。
10.根据权利要求7或8任一所述的搬运设备的货叉总成，其中所述叉齿上位于滚轮单元收纳位置处设有天窗，当所述滚轮单元收纳在连动槽内时，所述滚轮至少部分轮体自天窗伸出至叉齿之外。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运设备的货叉总成，其包括：升降模块、货叉单元、连杆机构、滚轮单元，其中所述货叉单元的背板上设有连动臂，所述连杆机构包括：升降连杆、摆杆、拉杆，所述摆杆上设有p、n、b角位端，所述升降连杆第一端与升降模块传动连接、第二端与摆杆的p角位端旋转连接，所述连动臂及拉杆的第一端分别与摆杆的n、b角位端旋转连接，以将n角位端做为可升降旋转的支点，受p角位端抬/降及摆动牵引，来升/降货叉单元，并连动b角位端以n角位端为支点做摆动，以令拉杆伸/缩，所述滚轮单元的旋转支点端与货叉单元的叉齿旋转连接、连动端与拉杆第二端旋转连接。
2.根据权利要求1所述的搬运设备的货叉总成，其中还包括：同步轴，所述摆杆之间以同步轴连接，且所述同步轴两端分别连接在靠近各摆杆的p角位端处。
3.根据权利要求1所述的搬运设备的货叉总成，其中还包括：引导件、受导件，其中所述引导件固定在搬运设备的结构架上，所述受导件连接在升降连杆第一端，所述受导件与引导件配接，令受导件受引导件约束，使升降连杆第一端沿引导件引导方向移动。
4.根据权利要求3所述的搬运设备的货叉总成，其中所述连动臂上设有承载台，所述引导件所处结构架上的位置，位于承载台的升/降路径上，且当货叉单元升至极限时，所述承载台与引导件相抵。
5.根据权利要求3或4任一所述的搬运设备的货叉总成，其中所述货叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锂，王聪，叶杨笙，赵越，
申请(专利权)人：上海仙工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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