穿梭车库托盘自动拆叠盘机制造技术

本实用新型专利技术提出一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机，包括机架、提升机构、叉盘机构以及穿梭车机构；机架内设有用于托盘堆叠的托盘堆叠空间，托盘堆叠空间左、右两侧相对设置有两个叉盘机构，分别为左侧叉盘机构和右侧叉盘机构；提升机构与所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构传动连接，能够驱动所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构同步向上或者向下位移；穿梭车机构包括穿梭车导轨以及穿梭车体，穿梭车体滑动设置在所述穿梭车导轨上，穿梭车导轨穿过所述机架内托盘堆叠空间的下方，穿梭车体能够在驱动力的驱动下顺着所述穿梭车导轨来回运动。本实用新型专利技术结构简单、强度更高，能够实现自动拆盘和叠盘，提升工作效率，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车库托盘自动拆叠盘机


[0001]本技术主要涉及到自动化仓储设备设计
，尤其是一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机。

技术介绍

[0002]目前，随着自动化仓储物流系统在新能源、医药、汽车、烟草、食品的领域的广泛使用。
[0003]在仓储物流行业中，托盘的多层码垛机拆垛往往需要人工驾驶叉车进行拆盘以及码盘，操作人员劳动强度较大，且不容易与其他自动化设备配合工作，工作效率低。
[0004]为了解决人工拆盘、码盘效率低的问题，目前市面上出现了一些能够自动或半自动的拆盘、码盘机械设备，这类型的机械设备往往结构比较复杂，操作复杂，故障率高。目前盘、码盘机械设备设计的不合理，造成这类机械机构不仅成本高，而且容易出现机械故障，实际使用体验不佳。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的技术问题，本技术提出一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机，包括机架、提升机构、叉盘机构以及穿梭车机构；所述机架内设有用于托盘堆叠的托盘堆叠空间，所述托盘堆叠空间左、右两侧相对设置有两个叉盘机构，分别为左侧叉盘机构和右侧叉盘机构；所述提升机构与所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构传动连接，能够驱动所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构同步向上或者向下位移；所述穿梭车机构包括穿梭车导轨以及穿梭车体，所述穿梭车体滑动设置在所述穿梭车导轨上，所述穿梭车导轨穿过所述机架内托盘堆叠空间的下方，所述穿梭车体能够在驱动力的驱动下顺着所述穿梭车导轨来回运动。
[0008]进一步地，本技术所述提升机构包括提升电机和提升传动组件，提升电机通过提升传动组件与所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构传动连接，所述提升传动组件由一系列的传动链轮、传动轴和传动链构成。
[0009]进一步地，本技术所述提升电机安装在所述机架顶部的顶部框架上。
[0010]进一步地，本技术所述叉盘机构包括提升框架以及设置在提升框架上的由提升框架支撑的拆叠盘组件。
[0011]进一步地，本技术所述提升传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴，所述第一传动链轮连接所述提升电机的输出轴，由所述提升电机的输出轴驱动；所述第二传动链轮以及两个第三传动链轮固定在所述传动轴上，所述传动轴的左右两端分别通过带座轴承安装在所述顶部框架的左右边框上，两个第三传动链轮分别安装在靠近所述传动轴左右端的位置，所述第
三传动链轮正下方的机架底边框上设置有与其对应的第四传动链轮，第三传动链轮和第四传动链轮之间通过第二传动链条传动连接，所述第二传动链条具有两个自由端，其中一个自由端与提升框架的顶端连接，第二传动链条穿过第三传动链轮、第四传动链轮后另一个自由端与提升框架的底端连接。
[0012]进一步地，本技术所述提升框架两侧的机架上设置有为提升框架导向和限位的导轨。
[0013]进一步地，本技术所述提升框架一侧的机架上设置有用于检测提升框架提升位置的感应器。
[0014]进一步地，本技术所述提升框架的底端设有一块安装平板，所述安装平板的两侧各设有第一滑轨，拆叠盘插板下端两侧通过滑块滑动安装在所述第一滑轨上，安装平板上设置有伸缩叉，所述伸缩叉包括伸缩驱动电机、偏心块、鱼眼接头以及摆杆，所述伸缩驱动电机的输出轴连接偏心块，偏心块上设置有鱼眼接头，摆杆的一端连接鱼眼接头，摆杆的另一端连接在所述拆叠盘插板的中部，能够在伸缩驱动电机的驱动下带动拆叠盘插板顺着第一滑轨位移。
[0015]进一步地，本技术所述第一滑轨的一侧边设置有用于检测拆叠盘插板位置的到位检测传感器。
[0016]进一步地，本技术所述机架上设置有用于检测托盘堆叠空间中托盘堆叠数量的光电检测器。
[0017]相对于现有技术，本专利技术能够产生的有益技术效果是：
[0018]该穿梭车库托盘自动拆叠盘机的结构简单、强度更高、拆盘和叠盘功能都有，实用简单，提升工作效率，节省人力成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是一实施例的结构示意图；
[0021]图2是图1中的局部放大图；
[0022]图3为图1的主视图；
[0023]图4为图1的侧视图；
[0024]图中标号：
[0025]100、机架；101、托盘堆叠空间；102、顶部框架；103、第二导轨；
[0026]200、提升机构；201、提升电机；202、第一传动链轮；203、第二传动链轮；204、第三传动链轮；205、第四传动链轮；206、第一传动链条；207、第二传动链条；208、传动轴；209、带座轴承；
[0027]300、叉盘机构；301、提升框架；302、安装平板；303、第一滑轨；304、拆叠盘插板；305、伸缩叉；306、滑块；307、驱动电机；308、偏心块；309、鱼眼接头；310、摆杆；
[0028]400、穿梭车导轨。
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施方式
[0030]本部分所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车库托盘自动拆叠盘机，其特征在于，包括机架、提升机构、叉盘机构以及穿梭车机构；所述机架内设有用于托盘堆叠的托盘堆叠空间，所述托盘堆叠空间左、右两侧相对设置有两个叉盘机构，分别为左侧叉盘机构和右侧叉盘机构；所述提升机构与所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构传动连接，能够驱动所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构同步向上或者向下位移；所述穿梭车机构包括穿梭车导轨以及穿梭车体，所述穿梭车体滑动设置在所述穿梭车导轨上，所述穿梭车导轨穿过所述机架内托盘堆叠空间的下方，所述穿梭车体能够在驱动力的驱动下顺着所述穿梭车导轨来回运动。2.根据权利要求1所述的穿梭车库托盘自动拆叠盘机，其特征在于，所述提升机构包括提升电机和提升传动组件，提升电机通过提升传动组件与所述左侧叉盘机构和右侧叉盘机构传动连接，所述提升传动组件由一系列的传动链轮、传动轴和传动链构成。3.根据权利要求2所述的穿梭车库托盘自动拆叠盘机，其特征在于，所述提升电机安装在所述机架顶部的顶部框架上。4.根据权利要求3所述的穿梭车库托盘自动拆叠盘机，其特征在于，所述叉盘机构包括提升框架以及设置在提升框架上的由提升框架支撑的拆叠盘组件。5.根据权利要求4所述的穿梭车库托盘自动拆叠盘机，其特征在于，所述提升传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴，所述第一传动链轮连接所述提升电机的输出轴，由所述提升电机的输出轴驱动；所述第二传动链轮以及两个第三传动链轮固定在所述传动轴上，所述传动轴的左右两端分别通过带座轴承安装在所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，刘俊文，文禄强，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：