本发明专利技术涉及一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，包括：物料平台，设置在物料平台上侧且可翻转的料盘，设置在物料平台下侧的移动平台，与移动平台相连接的翻转单元；沿物料平台的横向，所述料盘并排的设置有多个；沿物料平台的纵向，料盘的一端为与所述物料平台转动连接的转动连接端，另一端为以转动连接端转动升降的升降控制端；沿物料平台的纵向，翻转单元位于与料盘的升降控制端相邻的一侧；移动平台可沿物料平台的横向调整所述翻转单元与料盘的位置，以及，可沿物料平台的纵向控制所述翻转单元与所述料盘的接触和分离；翻转单元用于与料盘的升降控制端相连接，并驱动调节升降控制端的升降高度。降控制端的升降高度。降控制端的升降高度。
【技术实现步骤摘要】
一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构
[0001]本专利技术涉及产品分拣
，尤其涉及一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构。
技术介绍
[0002]目前，在一些生产系统中大量用到料盘，料盘中储存物料，料盘置于料箱中，料盘上有物料信息标识；生产过程中，需要从料箱中分拣出料盘，并从料盘中获得相应的物料；在自动化生产与储运系统中，对料盘的分拣操作主要采用机器人或柔性机械手，这种方式会占用较大的机器人或柔性机械手安装空间和操作空间；对于高密度物料存取库系统，需要采用安装与操作空间小的自动机构。例如，中国专利CN 109516226 A公开了一种四轴机械手下料码盘设备，其通过采用四轴机械手及末端夹爪实现了自动下料、码料、码盘多个功能，但该装置明显存在占用空间大等的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，用于解决物料翻找时间长、效率低的问题。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，包括：物料平台，设置在所述物料平台上侧且可翻转的料盘，设置在所述物料平台下侧的移动平台，与所述移动平台相连接的翻转单元；
[0005]沿所述物料平台的横向，所述料盘并排的设置有多个；
[0006]沿所述物料平台的纵向，所述料盘的一端为与所述物料平台转动连接的转动连接端，另一端为以所述转动连接端转动升降的升降控制端；
[0007]沿所述物料平台的纵向，所述翻转单元位于与所述料盘的升降控制端相邻的一侧；
[0008]所述移动平台可沿所述物料平台的横向调整所述翻转单元与所述料盘的位置，以及，可沿所述物料平台的纵向控制所述翻转单元与所述料盘的接触和分离；
[0009]所述翻转单元用于与所述料盘的升降控制端相连接，并驱动调节所述升降控制端的升降高度。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述翻转单元包括：支撑座，弧形齿调节结构，柔性顶针结构和第一驱动装置；
[0011]所述弧形齿调节结构和所述第一驱动装置安装在所述支撑座上；
[0012]所述柔性顶针结构与所述弧形齿调节结构相连接，用于与所述料盘的升降控制端相连接；
[0013]所述第一驱动装置与所述弧形齿调节结构相连接，用于调整所述柔性顶针结构的高度。
[0014]根据本专利技术的一个方面，所述弧形齿调节结构包括：弧形齿条，驱动齿轮，导轮和
偏心靠轮；
[0015]所述导轮和偏心靠轮分别与所述弧形齿条相抵靠的设置在所述弧形齿条径向的相对两侧；
[0016]所述弧形齿条径向的一侧与所述驱动齿轮相啮合的设置；
[0017]所述柔性顶针结构与所述弧形齿条的上端相连接。
[0018]根据本专利技术的一个方面，所述驱动齿轮与所述弧形齿条的径向外侧相啮合的设置；
[0019]所述导轮与所述驱动齿轮在所述弧形齿条的同侧设置，且所述驱动齿轮与所述导轮具有间隔的设置于所述导轮的上方；
[0020]所述弧形齿条的径向外侧面上具有间隔的并排设置有两条啮合齿条；
[0021]所述驱动齿轮包括：中间限位部和同轴设置在所述中间限位部相对两侧的啮合齿轮部；
[0022]所述中间限位部径向凸出设置，且所述中间限位部的凸出部分的轴向厚度与两条所述啮合齿条之间的间隔相一致，用以嵌入在两条所述啮合齿条之间；
[0023]所述啮合齿轮部与所述啮合齿条啮合连接；
[0024]所述导轮嵌入在两条所述啮合齿条之间，且所述导轮的嵌入部分的轴向厚度与所述啮合齿条之间的间隔相一致；
[0025]所述弧形齿条的内侧设置有嵌合凹槽，所述偏心靠轮嵌入所述嵌合凹槽设置。
[0026]根据本专利技术的一个方面，所述支撑座包括：竖直支承板和水平连接板；
[0027]所述水平连接板与所述竖直支承板相垂直的设置在所述竖直支承板的一侧；
[0028]所述第一驱动装置和所述弧形齿调节结构分别设置在所述竖直支承板的相对两侧，且所述第一驱动装置与所述水平连接板位于所述竖直支承板的同一侧；
[0029]所述第一驱动装置与所述竖直支承板固定连接，且所述第一驱动装置的转轴穿过所述竖直支承板与所述驱动齿轮连接；
[0030]所述导轮和偏心靠轮分别与所述竖直支承板转动连接。
[0031]根据本专利技术的一个方面，所述翻转单元还包括：用于检测所述料盘中物料的光电传感器；
[0032]所述光电传感器固定支撑在所述竖直支承板上。
[0033]根据本专利技术的一个方面，所述柔性顶针结构包括：顶针结构主体，锁紧套，顶杆，弹簧和端帽；
[0034]所述顶针结构主体设置有用于连接所述锁紧套的安装凹腔；
[0035]所述顶杆与所述锁紧套滑动连接；
[0036]所述弹簧位于所述安装凹腔内；
[0037]所述顶杆一端与所述弹簧相抵靠的设置，另一端用于安装所述端帽。
[0038]根据本专利技术的一个方面，所述移动平台包括：移动支承，用于连接所述物料平台和所述移动支承的第一滑轨组件、第二驱动装置，用于连接所述支撑座和所述移动支承的第二滑轨组件和第三驱动装置；
[0039]所述第二驱动装置用于驱动所述移动支承沿所述物料平台的横向移动；
[0040]所述第三驱动装置用于驱动所述支撑座沿所述物料平台的纵向移动。
[0041]根据本专利技术的一个方面，所述第二驱动装置包括：齿条部分，与所述齿条部分啮合的齿轮部分，用于驱动所述齿轮部分的驱动电机；
[0042]所述齿条部分固定在所述物料平台的下侧，且所述齿条部分的延伸方向与所述物料平台的横向方向相一致；
[0043]所述驱动电机安装在所述移动支承下侧，且所述驱动电机的转轴穿过所述移动支承与所述齿轮部分相连接。
[0044]根据本专利技术的一个方面，所述第三驱动装置采用线性伸缩的驱动装置，且所述第三驱动装置与所述第二滑轨组件相互平行的并排设置。
[0045]根据本专利技术的一种方案，本专利技术的翻转结构可根据用户的需求对不同的料盘进行自动化选择和翻转，实现了自动选取用户所需物料的效果，尤其是在此过程中，用户只需在电脑端选取所需物料，基于所发出的控制信号，本专利技术即可自动移动至相应的料盘位置并翻转料盘展示该物料，极为有效的减少了用户找寻物料的时间。
[0046]根据本专利技术的一种方案，通过在在物料平台上设置多个独立的料盘，可方便的在每个料盘中存放相应的物料，进而通过移动平台的水平运动即可将翻转单元调整并对准不同的料盘，进一步通过翻转单元与料盘的接触和翻转单元的上下运行即可实现对料盘的翻转，有效的提高了本专利技术的自动化程度和翻转效率。
[0047]根据本专利技术的一种方案，本专利技术的装置简单，占用空间小，可靠性高。
附图说明
[0048]图1是示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的翻转机构的立体结构图；
[0049]图2是示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的翻转机构的侧视图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，其特征在于，包括：物料平台(1)，设置在所述物料平台(1)上侧且可翻转的料盘(2)，设置在所述物料平台(1)下侧的移动平台(3)，与所述移动平台(3)相连接的翻转单元(4)；沿所述物料平台(1)的横向，所述料盘(2)并排的设置有多个；沿所述物料平台(1)的纵向，所述料盘(2)的一端为与所述物料平台(1)转动连接的转动连接端，另一端为以所述转动连接端转动升降的升降控制端；沿所述物料平台(1)的纵向，所述翻转单元(4)位于与所述料盘(2)的升降控制端相邻的一侧；所述移动平台(3)可沿所述物料平台(1)的横向调整所述翻转单元(4)与所述料盘(2)的位置，以及，可沿所述物料平台(1)的纵向控制所述翻转单元(4)与所述料盘(2)的接触和分离；所述翻转单元(4)用于与所述料盘(2)的升降控制端相连接，并驱动调节所述升降控制端的升降高度。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转单元(4)包括：支撑座(41)，弧形齿调节结构(42)，柔性顶针结构(43)和第一驱动装置(44)；所述弧形齿调节结构(42)和所述第一驱动装置(44)安装在所述支撑座(41)上；所述柔性顶针结构(43)与所述弧形齿调节结构(42)相连接，用于与所述料盘(2)的升降控制端相连接；所述第一驱动装置(44)与所述弧形齿调节结构(42)相连接，用于调整所述柔性顶针结构(43)的高度。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述弧形齿调节结构(42)包括：弧形齿条(421)，驱动齿轮(422)，导轮(423)和偏心靠轮(424)；所述导轮(423)和偏心靠轮(424)分别与所述弧形齿条(421)相抵靠的设置在所述弧形齿条(421)径向的相对两侧；所述弧形齿条(421)径向的一侧与所述驱动齿轮(422)相啮合的设置；所述柔性顶针结构(43)与所述弧形齿条(421)的上端相连接。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动齿轮(422)与所述弧形齿条(421)的径向外侧相啮合的设置；所述导轮(423)与所述驱动齿轮(422)在所述弧形齿条(421)的同侧设置，且所述驱动齿轮(422)与所述导轮(423)具有间隔的设置于所述导轮(423)的上方；所述弧形齿条(421)的径向外侧面上具有间隔的并排设置有两条啮合齿条(421a)；所述驱动齿轮(422)包括：中间限位部(422a)和同轴设置在所述中间限位部(422a)相对两侧的啮合齿轮部(422b)；所述中间限位部(422a)径向凸出设置，且所述中间限位部(422a)的凸出部分的轴向厚度与两条所述啮合齿条(421a)之间的间隔相一致，用以嵌入在两条所述啮合齿条(421a)之间；所述啮合齿轮部(422b)与所述啮合齿条(421a)啮合连接；所述导轮(423)嵌入在两条所述啮合齿条(421a)之间，且所述导轮(423)的嵌入部分的轴向厚度与所述啮合齿条(421a)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，白春雷，凡凯文，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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