【技术实现步骤摘要】
一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构
[0001]本专利技术涉及产品分拣
，尤其涉及一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构。
技术介绍
[0002]目前，在一些生产系统中大量用到料盘，料盘中储存物料，料盘置于料箱中，料盘上有物料信息标识；生产过程中，需要从料箱中分拣出料盘，并从料盘中获得相应的物料；在自动化生产与储运系统中，对料盘的分拣操作主要采用机器人或柔性机械手，这种方式会占用较大的机器人或柔性机械手安装空间和操作空间；对于高密度物料存取库系统，需要采用安装与操作空间小的自动机构。例如，中国专利CN 109516226 A公开了一种四轴机械手下料码盘设备，其通过采用四轴机械手及末端夹爪实现了自动下料、码料、码盘多个功能，但该装置明显存在占用空间大等的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，用于解决物料翻找时间长、效率低的问题。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，包括：物料平台，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可智能化控制自动分拣料盘的翻转机构，其特征在于，包括：物料平台(1)，设置在所述物料平台(1)上侧且可翻转的料盘(2)，设置在所述物料平台(1)下侧的移动平台(3)，与所述移动平台(3)相连接的翻转单元(4)；沿所述物料平台(1)的横向，所述料盘(2)并排的设置有多个；沿所述物料平台(1)的纵向，所述料盘(2)的一端为与所述物料平台(1)转动连接的转动连接端，另一端为以所述转动连接端转动升降的升降控制端；沿所述物料平台(1)的纵向，所述翻转单元(4)位于与所述料盘(2)的升降控制端相邻的一侧；所述移动平台(3)可沿所述物料平台(1)的横向调整所述翻转单元(4)与所述料盘(2)的位置，以及，可沿所述物料平台(1)的纵向控制所述翻转单元(4)与所述料盘(2)的接触和分离；所述翻转单元(4)用于与所述料盘(2)的升降控制端相连接，并驱动调节所述升降控制端的升降高度。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转单元(4)包括：支撑座(41)，弧形齿调节结构(42)，柔性顶针结构(43)和第一驱动装置(44)；所述弧形齿调节结构(42)和所述第一驱动装置(44)安装在所述支撑座(41)上；所述柔性顶针结构(43)与所述弧形齿调节结构(42)相连接，用于与所述料盘(2)的升降控制端相连接；所述第一驱动装置(44)与所述弧形齿调节结构(42)相连接，用于调整所述柔性顶针结构(43)的高度。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述弧形齿调节结构(42)包括：弧形齿条(421)，驱动齿轮(422)，导轮(423)和偏心靠轮(424)；所述导轮(423)和偏心靠轮(424)分别与所述弧形齿条(421)相抵靠的设置在所述弧形齿条(421)径向的相对两侧；所述弧形齿条(421)径向的一侧与所述驱动齿轮(422)相啮合的设置；所述柔性顶针结构(43)与所述弧形齿条(421)的上端相连接。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动齿轮(422)与所述弧形齿条(421)的径向外侧相啮合的设置；所述导轮(423)与所述驱动齿轮(422)在所述弧形齿条(421)的同侧设置，且所述驱动齿轮(422)与所述导轮(423)具有间隔的设置于所述导轮(423)的上方；所述弧形齿条(421)的径向外侧面上具有间隔的并排设置有两条啮合齿条(421a)；所述驱动齿轮(422)包括：中间限位部(422a)和同轴设置在所述中间限位部(422a)相对两侧的啮合齿轮部(422b)；所述中间限位部(422a)径向凸出设置，且所述中间限位部(422a)的凸出部分的轴向厚度与两条所述啮合齿条(421a)之间的间隔相一致，用以嵌入在两条所述啮合齿条(421a)之间；所述啮合齿轮部(422b)与所述啮合齿条(421a)啮合连接；所述导轮(423)嵌入在两条所述啮合齿条(421a)之间，且所述导轮(423)的嵌入部分的轴向厚度与所述啮合齿条(421a)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿，白春雷，凡凯文，
申请(专利权)人：湖南蓝天智能物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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